El cielo es gigantesco. ¿Cómo mantener el dirigible en marcha? ¿Qué es un dirigible? ¿Por qué el mundo necesita hedor? dirigible kerovaniya

• - regulador difuso;
• - módulo matemático para rotación de líneas;
• - softwarePWM.

La implementación hardware consta de:

• - conductor del motor L293DNE;
• - motor eléctrico izquierdo y derecho.

3.2. Diseño de un controlador difuso.

3.2.1. La importancia de las entradas y salidas del sistema creado.

3.3.2. Configuraciones para las funciones de entrada y salida de la piel para adaptarse a las condiciones térmicas.

Malyunok 5 - Términos de salida cambian IZQUIERDA y DERECHA.

Los cambios de entrada del eje posterior de la aeronave desde la línea y la rotación de la línea desde este eje se eliminan como resultado del robot del sistema de visión técnica y el módulo matemático del corte, cuya cámara є indicadores de distorsión. Los indicadores de distorsión de la cámara se pueden colocar en los términos de entrada VIDCL y POV. Dado que la precisión del posicionamiento y la trayectoria de entrada a la línea no dependen tanto como sea posible, los indicadores de distorsión pueden no ser correctos. Cuyos términos preestablecidos se ajustaron a las imágenes distorsionadas de la cámara y los términos detrás de ellas no se ajustaron. El término se cambió aproximadamente para que hubiera suficiente funcionamiento mental del sistema.

Malyunok 6 - Término VIDKL y POV.

3.2.3. Desarrollo de la base de reglas de adaptación para el sistema difuso implementado.

Malyunok 7 – Termal de Poznachennya.

Del nombre, doctores, se desprende claramente que el minidirigible se controla mediante el empuje diferencial de los motores mediante la instalación de acoplamientos térmicos.
bloque de reglas:
Se puede observar que los valores promedio varían diariamente de la variable de entrada PW. Esto se debe al hecho de que con la orientación correcta del eje posterior de la aeronave a lo largo de la línea y delante de ella, la temperatura promedio del empuje de los valores de entrada de los motores es media, lo cual es incorrecto. sin dirigible.

Este sistema difuso tiene un algoritmo de desfasificación llamado algoritmo de Mamdani.
Este algoritmo describe una serie de etapas que se completan secuencialmente, en las que cada paso suma a la entrada los valores tomados del paso anterior.

3.2.4. Análisis de procesos de un sistema difuso.

Figura 8 – Retratos de correlación de los valores de salida del sistema difuso para los motores izquierdo y derecho, sección transversal de los retratos de correlación.

En el resto de la imagen podemos ver el resultado de remodelar dos retratos correlativos concentrando la visión de píxeles con el mismo color y sombreado. De este modo se puede determinar la tensión para las cuales las entradas tendrán la misma importancia, sin embargo, el esfuerzo de los motores. Las características áreas cuadradas negras en los bordes dan lugar a términos de borde con una parte superior truncada.
A continuación se muestran los resultados de la emulación del controlador difuso sombreando la línea en el marco, marcada con un color rojo. En el lado derecho del video, puede monitorear la señal PWM igual para los motores izquierdo y derecho. El de la izquierda tiene termostatos de entrada y salida limpios y bien organizados.

4. Regulador de altura

4.1. Diagrama de bloques del regulador.

La implementación del programa consiste en:

• Controlador PI para lógica difusa;
• módulo matemático del desarrollo de la educación;
• softwarePWM;

La implementación del hardware consiste en

• Servoaccionamiento, que cambia el vector de empuje de los motores;
• Sensor ultrasónico HC-SR05.

4.2. Diseño de un controlador difuso

4.2.1. La importancia de las entradas y salidas del sistema cerrado.

4.2.2. Configuraciones para las funciones de entrada y salida de la piel para adaptarse a las condiciones térmicas.

Malyunok 10 - Salida de cambio de salida de Termi

La temperatura de entrada de la molienda cambiable a la altura que se muestra a continuación.

Malyunok 11 - Temperatura de entrada térmica

4.2.3. Desarrollo de la base de reglas de adaptación para el sistema difuso implementado.

Malyunok 12 - término Poznachennya

Generalmente se instala una conexión directa de términos.
bloque de reglas:
YA Altura: fuertemente hacia abajo, ENTONCES Salida: muy positiva
YA Altura: hacia abajo, ENTONCES Salida: positiva
YAKSHTO Altura: ventilación diaria, ENTONCES Salida: Cero
YAKSHTO Altura: cuesta arriba, ENTONCES Salida: negativa
YA Altura: cima muy estimulante, ENTONCES Salida: muy negativa

5. Sistema de control remoto

La transmisión de señales de pulsación de teclas se realiza a través de un canal Wi-Fi inalámbrico utilizando el protocolo ssh, mientras que la estación base terrestre (PC) envía las pulsaciones de teclas del teclado a una computadora remota.
La transmisión de una transmisión de video se puede realizar de la misma manera a través del protocolo ssh, que le permite capturar la pantalla de una máquina remota.

6. Investigación experimental del sistema.

Funcionamiento del sistema de vigilancia técnica.

Sobrevuelo del mini-dirigible

La estabilidad del sistema de control directo y de altitud podría lograrse seleccionando un coeficiente. aumento proporcional en el flujo de salida del sistema difuso.

Figura 13 - Posición del vector de empuje del sensor de altitud del dirigible. La altura está fijada en 80 cm.

Al recibir estos datos se observó un alto nivel de ruido en la señal del sensor; afortunadamente, en el diseño del sistema no existía ningún filtro para la señal. La razón por la que el filtro no interfirió con la señal fue una prueba del sensor, que mostró un ligero nivel de ruido en la señal del sensor. La prueba se llevó a cabo en un sistema desatendido, lo que claramente permitió generar y emitir con precisión una señal desde el sensor. En un sistema real, el sistema informático en funcionamiento de la aeronave resultó completamente dañado, lo que resultó en una lectura incorrecta del sensor. El ruido en los gráficos del vector de empuje directo no se puede corregir, por lo que los fragmentos del servoaccionamiento no podrán girar en las tareas de corte. El servoaccionamiento solo ajustará el giro al valor promedio entre las dos señales de giro. Los valores medios son fácilmente visibles en el gráfico.

Dado que el sistema de control de altura en sí tiene problemas, es obvio que necesita avanzar en la configuración del valor del vector de empuje. La situación podría corregirse mediante otro cambio de entrada, la “fluidez de la molienda”, que podría predecirse y controlarse de antemano, o simplemente corregirse mediante el controlador PID.

Durante las pruebas se verificaron todos los bloques cerámicos fabricados. El funcionamiento del sistema de vigilancia técnica se basó en el reconocimiento silencioso y sin ruidos de la fila en los lavabos, iluminados por lámparas de luz diurna. Además, se descubrieron algunas fallas en la configuración de valores del motor izquierdo, lo que hizo imposible corregir correctamente el sistema de control difuso directamente, de lo contrario, tales mentes serían responsables de pasar en línea recta. Se detectaron deficiencias en el control, que se caracterizan por una respuesta brusca del regulador cuando las líneas se acercan entre sí.

Mientras probábamos grabaciones de vídeo, fue el comienzo del sistema lo que nos permitió formular las fórmulas.

El método de control del dirigible incluye controlar los motores, monitorear los parámetros del timón del dirigible desde los centros de control en las partes de proa y popa, los cuales se pueden cambiar con la posibilidad de cambiar la función y unir la parte inferior a los lados del dirigible ki. En este caso, las envolturas del dirigible se crean en un plano vertical y/u horizontal. El dirigible giratorio tiene una carcasa rígida en forma de elipsoide con un gas portador, motores con hélices de tornillo, góndolas idénticas a los centros de control principal y de reserva en las partes de proa y popa del dirigible, así como la cubierta Implementación de abajo hacia el shell y vikonani con posibilidad de intercambiar funciones. El dirigible está equipado con soportes en forma de cruz indestructibles al final de las partes de proa y popa, y tiene motores reversibles con brazos tipo tornillo, que se instalan en las barras transversales de los soportes. El resultado técnico es una mayor fiabilidad del control. 2 n.p. f-li, 2 il.

Vinakhid es llevado a la galusa de la piscina.

Río de tecnología

Desde detrás del dirigible. Todos ellos son accionados por tornillos y kerma aerodinámicos a lo largo del rumbo y altitud, que influyen en el flujo energético de las corrientes de viento que inciden. En todos ellos, la rotación del plano vertical u horizontal resulta de la siguiente secuencia de acciones:

Al dirigible se le da velocidad, por lo que el kerma se maneja eficazmente;

Gire el kerma al rumbo o altitud, que es cómo girar la aeronave de acuerdo con la energía de los flujos de viento que entran;

Siga los valores de la dirección de giro de la aeronave;

Cuando la aeronave alcanza un cierto giro del valor requerido, el kerma se coloca en la posición cob.

Con velocidad cero del dirigible, demasiado viento y una inercia significativa del dirigible, el tiempo que tarda en girar, especialmente cerca de la esquina, es superior a 90°, y su trayectoria puede ser inaceptablemente grande. Es posible que todas las aeronaves que son imposibles de mover "hacia atrás" - popa hacia adelante, porque su diseño aerodinámico es estático y astático, entonces. inestable. Cambiar la recta en 180° siguiendo el método clásico, descrito anteriormente, a realizar en la hora más larga y la trayectoria encontrada.

El dirigible toma la forma de una esfera y mantiene el nivel de astatismo del esquema aerodinámico al cambiar la dirección del rover a 180°, y dichos esquemas tienen un margen de seguridad cero. El control principal de la aeronave se lleva a cabo emitiendo comandos e instrucciones desde el centro de control en tierra y a los dispositivos de control a bordo a través del receptor, ubicado en el centro del dispositivo. Por tanto, la zona del suelo cerámico está rodeada por un cuerpo macizo semiesférico y el rango de visibilidad de los ejes de giro del dispositivo con simetría axial desde el suelo, que en los sistemas de localización actuales se lleva hasta unos cuantos kilómetros.

Con la salida propuesta se evita el dispositivo para el mayor número de signos, que se acepta como el análogo más cercano.

Rozkrittya vinakhodhu

La esencia del método propuesto para controlar el dirigible radica en los giros actuales del dirigible en los planos vertical y/u horizontal para intercambiar la función de la proa y la popa del dirigible para salvar los esquemas de estabilidad aerodinámica.

La esencia de una aeronave giratoria es su simetría a lo largo del eje vertical Z, que pasa por su centro de gravedad (div. Fig. 1 y Fig. 2). Cuando se completan las partes de proa y popa del casco 1, se aseguran mediante motores reversibles con cabezas de tornillo 2 y 3, colocados por pares en los extremos de los soportes en forma de cruz 4, que se pliegan a partir de travesaños verticales y horizontales. El centro de control en el morro 5 es el principal y también puede ser de respaldo. El centro de control de alimentación 6 es un respaldo y puede convertirse en el centro principal.

Se declara que la situación está cambiando:

Mejorar la dureza y durabilidad del dirigible;

La inclusión de movimiento adicional al centro de gravedad de la aeronave en el espacio durante la rotación horizontal y vertical y la correspondiente economía de operación de los dispositivos mecánicos;

Mayor confiabilidad de keruvannya.

Características de la entrada de vino

La pronunciación del método de mantenimiento de una aeronave reversible entrará en vigor en un futuro próximo.

Cuando el dirigible gira un corte de menos de 90°:

Cuando se alcanza el giro requerido, los motores 2 y 3 parpadean.

La función de la popa se reemplaza por la función de la proa, y la función de la proa se reemplaza por la función de la popa;

El centro de control de proa 5 será el de reserva, y el centro de control de popa 6 será el de proa;

Siga el cambio en la curva;

Cuando el giro alcanza un valor que está dentro de la diferencia normal entre los valores requeridos y los valores de 180°, los motores vibran.

El diseño de un dirigible giratorio se basa en la identidad y la simetría axial de la proa y la popa del dirigible y su reversibilidad: la capacidad de darles las funciones de proa o popa. El caparazón no flotante del dirigible giratorio 1 Vikonan tiene la apariencia de un elipsoide con un "alimentación de nariz" de peso duradero y está nivelado con ejes transversales y verticales cortos (div. Fig. 1, Fig. 2). Las partes de proa y popa del casco portante del primer dirigible son simétricas según el eje vertical Z, que pasa por su centro de gravedad. Al final de la proa y la popa, se instalan soportes en forma de cruz 4 para soportar las barras transversales verticales y horizontales de toda la estructura. En los extremos de los travesaños se instalan nuevos motores reversibles con nuevos cojinetes helicoidales 2 y 3. En este caso, los cojinetes 2, movidos en los extremos de los travesaños verticales, se giran en el plano vertical y los cojinetes 3. se giran en los extremos de las barras transversales horizontales, están apuntaladas para giros en el plano horizontal. Las góndolas de proa y popa están unidas desde abajo al casco. La góndola de proa alberga el centro de control de cabecera 5, que posiblemente podría convertirse en un centro de respaldo. La góndola de popa alberga un centro de control de respaldo 6, posiblemente el de proa. Los motores 2 y 3 y las góndolas están colocados simétricamente según el eje Z, de manera que pasen por el centro de gravedad del dirigible.

Breve descripción de la silla.

Baby 1 muestra una proyección frontal (posterior) de la aeronave giratoria.

Malyunka 2 muestra una proyección de perfil (transversal) de la aeronave giratoria.

Salida efectiva del vino.

Deje que la aeronave se detenga ante demasiado viento, o de lo contrario colapsará de manera uniforme y constante. Luego se realizará en su momento el trámite del dirigible reversible.

Al girar menos de 90°:

Coloque los motores 2 y 3, movidos a lo largo de un plano vertical u horizontal, en una barra transversal del soporte en forma de cruz 4 simétricamente, en una línea posterior, en paralelo. La envoltura directa de los tornillos se establece de tal manera que la aeronave se enrolla alrededor del centro de importancia en la dirección dada. Cambie la envoltura directamente invirtiendo los motores;

Siga el cambio en la curva;

Cuando se alcanza el giro requerido, los motores zumban.

Cuando se desactiva la fase de aceleración adicional de la aeronave y se desactiva el movimiento adicional del centro en el espacio, el giro es más rápido y económico que sus análogos.

Al girar 90°:

Cambiar la función de la popa a la función de la proa, y la función de la proa a la función de la popa;

El centro de control de proa 5 será el de reserva, y el centro de control de popa 6 será el de proa.

Coloque los motores 2 y 3, movidos a lo largo de un plano vertical u horizontal, en una barra transversal del soporte en forma de cruz 4 simétricamente, en una línea posterior, en paralelo. La envoltura directa de los tornillos se ajusta de tal manera que el dirigible se enrolla alrededor del centro de gravedad en una línea recta prolongada. Cambie la envoltura directamente invirtiendo los motores;

Siga el cambio en la curva;

Cuando el giro alcance un valor igual a la diferencia entre los valores requeridos y los valores de 180°, los motores parpadearán.

Al girar 180° o dar marcha atrás:

La función de la popa se cambia a la función de la proa, y la función de la proa se cambia a la función de la popa,

El centro de control de proa 5 será el de reserva, y el centro de control de popa 6 será el de proa.

En los otros dos casos, para la función práctica del morro, el centro de control y el giro real, cuyo valor absoluto es inferior a 90°, resulta en una ventaja adicional en la velocidad del giro.

La carcasa exterior del dirigible giratorio 1 es dura y está llena de agua o helio. Está hecho de un material compuesto en forma de lámina en forma de elipse con un "transporte-alimentación" de peso duradero y está alineado con ejes transversales y verticales cortos (div. Fig. 1, Fig. 2). Las partes de proa y popa del casco portante del primer dirigible son simétricas según el eje vertical Z, que pasa por su centro de gravedad. En el extremo de proa y popa, se instalan soportes en forma de cruz 4 para soportar barras transversales verticales y horizontales hechas de material compuesto. En los extremos de los travesaños se instalan nuevos motores reversibles, por ejemplo eléctricos, con nuevos husillos 2 y 3. Los motores 2, movidos en los extremos de los travesaños verticales y encendidos de forma simétrica, están girados para girar en planos verticales i. Los motores 3, girados en los extremos de las secciones transversales horizontales y encendidos de manera simétrica, se giran para girar el plano horizontal. En el camino, enciende todos los motores hasta que la aeronave avance. Se realiza una marcha atrás de una hora de todos los motores hasta que el motor cambia directamente. A la carcasa están fijadas desde abajo las góndolas de proa y de popa, que están hechas de materiales compuestos, en las que se alojan los centros cervicales 5 y 6 idénticos. El centro de control principal 5 puede estar situado como respaldo en la góndola de proa. El centro de control de respaldo 6 posiblemente esté ubicado en la popa de la góndola.

El aumento de la fiabilidad del dirigible giratorio y su control se consigue duplicando los centros de control y los motores principales.

Información sobre Dzherela

1. UDC 629.73(09) Boyko Y.S., Tur'yan V.A. El mundo azul está muriendo. - M: Mashinobuduvannya, 1991. 128 h: enfermo. ISBN 5-217-01369-9.

2. Patente UA 2003596 C1 (Luftschiffbau Zeppelin GmbH), 30/10/1993.

3. Patente de EE.UU. 1648630 (Ralph H. Upson), 1927.

4. Patente JP 6278696 A (SKY PIA KK), 04/10/1994.

1. El método de mantenimiento de una aeronave, que incluye el mantenimiento de los motores, controlando los parámetros del timón de la aeronave desde los centros de servicio en las partes de proa y popa, los cuales se pueden cambiar con la posibilidad de cambiar la función y fijar desde abajo a el dirigible de concha, que se considera que tiene motores reversibles con hélices de tornillo instaladas en las barras transversales de soportes en forma de cruz irrompibles en los extremos de las partes de proa y popa, lo que crea la envoltura del dirigible en el plano vertical y/u horizontal.

2. Un dirigible giratorio, que tiene una carcasa rígida en forma de elipse con un gas portador, motores con hélices de tornillo, góndolas idénticas a los centros de control principal y de reserva en las partes de proa y popa del dirigible, al que se adjunta desde la parte inferior hasta el caparazón y vikonani con posibilidad de intercambiar funciones, por lo que al proporcionar soportes en forma de cruz irrompibles en los extremos de las partes de proa y popa, hay motores reversibles con brazos tipo tornillo, que se instalan en las barras transversales de los corchetes.

Patentes similares:

Un grupo de salidas es llevado a los dispositivos letales desde las proximidades de la fuerza de elevación del gas portador. Un dirigible con motor eléctrico y piezas para pasajeros y piezas que se sustituyen se caracteriza por el hecho de que las piezas del dirigible para pasajeros y piezas están situadas en los laterales, unidas a la parte inferior del casco de control del dirigible que se sustituye. El cuerpo del dirigible está hecho de material sintético suave. Las toberas de entrada y salida del canal impulsado por el viento de la instalación de energía eólica tienen un diámetro igual al diámetro de la sección transversal del casco del dirigible. En el revestimiento exterior seco de la carcasa de pulpa se encuentran instaladas fotocélulas de una planta de energía solar. La alimentación de los motores eléctricos a los tornillos accionados por el viento se realiza mediante un inversor, que convierte el caudal constante en caudal variable, conectado tanto a las centrales eléctricas como a las baterías mediante cables. En medio de la sala de control sellada: salida a la plataforma de sujeción ubicada en la parte inferior de la sala de control. El funcionamiento del dirigible se caracteriza por la presencia de una plataforma de aterrizaje redonda que se envuelve alrededor de su centro, puntos de amarre en la plataforma de aterrizaje, puntales de bloqueo de la plataforma y dispositivos de bloqueo en algunos casos. El refuerzo se realiza mediante varillas reforzadas ubicadas en las tuberías de drenaje, canales que pasan por los espacios internos y cilindros hidráulicos de aterrizaje ї plataformas. Se ordena al grupo de viajeros que desembarquen y recojan pasajeros rápidamente. 2 n.p. f-li.

El vino se lleva a la superficie del aparato de flotación de aire. El aparato flotante incluye una armadura de ocho secciones con interruptores eléctricos en los extremos, sistemas de seguridad, orientación, vinculación y control automático. En el centro de la viga de ocho paredes hay un tubo neumático de polímero, que está plegado en secciones aisladas herméticamente, reforzado con aros de polímero y sujeto con juntas de bloqueo, que se mantienen en posición vertical para un adecuado dispositivo tensor automático. Cuando se llena con gas ligero, el tubo de polímero crea una fuerza de elevación que compensa la fuerza que se eleva hacia la armadura. Vinakhid es creado directamente por el aparato letal, se orienta bien en el espacio abierto. 1 salario f-li, 2 il.

El vino debe ser transportado a medios de transporte que estén en movimiento. La unidad de transporte incluye un módulo de transporte y, en conexión con él, un módulo conectado que se transporta. El sistema de transporte es de vikoryst, ya que destruye la fuerza de Arquímedes y el movimiento por varios tipos de fallas, por ejemplo, tornillos. Un módulo de transporte para el transporte del medio líquido contiene una base anular con grupos de carcasas de volumen constante y variable, dispuestas en pequeñas cantidades, equipadas con sistemas de calentamiento por flotabilidad, motores eléctricos y sistemas de recarga de baterías a partir de nuevas fuentes de energía. en generadores eléctricos de flujo continuo, sistemas de calefacción y dispositivos para mover la unidad de transporte a lo largo del suelo. El módulo de transporte de la unidad de transporte de medio acuático y/o submarino incluye un casco transformable, equipado con un sistema de flotabilidad cerámico, propulsores eléctricos y sistemas de control de timón y control externo. Es importante incluir una parte dura dentro del módulo que se transporta. Es posible crear un sistema de transporte universal económico. 3 estrellas ese 6 salario f-li, 17 enfermos.

Los vinos pueden transportarse a dispositivos letales más fácilmente mediante dispositivos de purificación de aire y atmósfera. El aparato de limpieza de sierra y gas de aleación incluye carcasas tipo cigarro, fijaciones del marco, estabilizador, kermo y dos cojines de vuelo. En las consolas, unidas a las superficies laterales del marco, hay dos brazos de marcha: dos motores eléctricos con una hélice en el anillo enrollador, con un vector de empuje variable. En el medio de la carcasa central hay un cuerpo rígido de un filtro electrostático, que está ubicado encima de pantallas de malla metálica: electrodos positivos, entre los cuales se encuentran suspendidos electrodos de corona negativos. El marco tiene un ala reforzada, cubierta con elementos de batería solar, y en la parte inferior hay un colchón de gas de reserva para alcanzar alturas. Vinahid cambia directamente la concentración de gases agresivos y derrochadores. 4 il.

El vino se lleva a la superficie del aparato de flotación de aire. El aparato de flotación eólica, utilizado para los taxis impulsados ​​por el viento, tiene una armadura sin soporte, una carcasa llena de gas que es más ligero con el viento, roturas en el aspecto de las hélices impulsadas por el viento, un sistema de seguridad, orientación, Acoplamiento y control automático. En el centro de la granja, que soporta, hay una gruesa cúpula hecha de un material ligero, llena de gas más ligero que el aire y recubierta con elementos de una batería solar. Al lado de la casa de baños hay una terraza conectada a las cabañas. A lo largo del perímetro del marco hay secciones de máquina retraídas con disyuntores eléctricos de tornillo giratorio con un vector de empuje variable, y en la parte inferior del marco hay manijas retraídas para sujetar los contenedores esenciales. Vinakhid mejoró directamente el nivel de seguridad del agua. 2 il.

Es importante que un grupo de viajeros sea transportado en vehículos de transporte pilotados (MTV) para vuelos al espacio cercano y lejano. En el bastidor del TZ hay un módulo de flotabilidad aerostática cerámica, motores eléctricos con hélices helicoidales, motores monorreactores con tanques de motor de combustión y oxidante, así como sistemas de suministro de energía y sistemas de suministro de energía nuclear, población y equipamiento técnico. . Líquidos, estropean el amarre de las naves espaciales. La flotabilidad de los módulos se garantiza mediante el bombeo de helio raro desde los tanques y la gasificación bajo las estructuras de la cúpula de estos módulos (el proceso de retorno se transfiere). En el TZ, se puede instalar una cuna para acomodar un cohete con posición ventajosa marrón que se lanza o desciende desde la órbita espacial. El resultado técnico es la ampliación de las capacidades funcionales del sistema de transporte para este fin. 2 estrellas ese 3 salario f-li, 13 enfermos.

Vinakhid se relaciona con la técnica de la natación naval. El motor del dirigible viconiano parece una hélice impulsada por el viento que transporta toda esa pala. Todo está cubierto por una gruesa capa, lo que facilita la venganza del gas del viento. La pala se divide en secciones y se fija a la estación de carcasa a lo largo de una línea de tornillos. Las hojas de la pala encajan unas con otras / se colocan una tras otra en el mismo lado. Vinakhid mejora directamente la maniobrabilidad del dirigible. 2 salario f-li, 3 il.

Vinakhid será llevado a la galusa de la piscina.

¿Por qué los dirigibles flotan con el viento?

Lo más importante en el dirigible es el caparazón, lleno de gas más ligero que el viento, que crea una fuerza hidrostática que empuja el dirigible cuesta arriba. Estos olores son similares a la sensación térmica, pero al mismo tiempo, las aeronaves no sólo pueden moverse hacia arriba y hacia abajo en los océanos con el viento, sino que colapsan horizontalmente y flotan en la superficie de la tierra sin viento de cola.

Dependiendo de de qué esté hecho el caparazón, los dirigibles son de dos tipos: térmicos (el caparazón se calienta en el aire (cuyo espesor es menor debido al exceso de viento atmosférico)) y de gas. Anteriormente, los dirigibles de gas se llenaban con agua, el gas más ligero, pero gracias a los ingenieros cambiaron al agua, según la tabla periódica, el gas inerte helio.

Los dirigibles también se clasifican por tipo de construcción. El hedor puede ser suave: su caparazón se asemeja a un gran saco, cuya forma se mantiene incluso bajo la presión del gas. Pueden ser completamente macizos si la parte inferior de la carcasa se coloca en un marco de metal, lo que añade rigidez a toda la estructura. Y encontrará que los dirigibles son simplemente rígidos; luego tienen una forma fija, sostenidos por un marco.

Antes de hablar, la clásica forma de poder en forma de cigarro no está disponible para todas las aeronaves: pueden ser elipsoidales, toroidales, en forma de lentes y, a veces, parecerse a platillos voladores.

Dirigible yak keruvati

La aeronave se mueve verticalmente cambiando su fuerza hidrostática de flotación. En los dirigibles térmicos, es posible cambiar la temperatura del aire bombeado, a través de lo cual cambia su espesor y, aparentemente, la fuerza hidrostática de elevación. En los dirigibles de gas, en el medio de un caparazón grande hay contenedores más pequeños: globos, en los que se puede bombear o sacar aire atmosférico, evitando así que se queme el gas en el medio del dirigible.

Para mantener la superficie de la tierra, las aeronaves utilizan motores de combustión interna para crear un empuje horizontal. Además, a los dirigibles se les da una forma de flujo aerodinámico y luego comienza a actuar sobre ellos una fuerza de sustentación aerodinámica, similar a la que actúa sobre el ala de un volador.

Incluso en los dirigibles hay un globo en la popa y en la proa del barco. Esto proporciona un margen de maniobra adicional: la tripulación del dirigible puede, inflando globos, hacer que el avión avance o retroceda.

Es importante entender que el dirigible aún no ha podido volar con el viento y, además de la fuerza aerostática que crea, se apoya en motores adicionales con empuje vertical, así como en la fuerza aerodinámica. Además, controlar la aeronave no es fácil por parte de la derecha. Los equipos deben seguir la superficie del caparazón y el globo, con la ayuda de varios motores y con los numerosos engranajes del barco que regulan la fuerza aerodinámica.

¿Qué son los zepelines?

Cepelini – tse v yakoma sensi “xeroxi”. En inglés, la palabra zeppelin significa "dirigible", pero en realidad sólo existe una marca de dirigible de construcción rígida, que fue construida por la empresa alemana Zeppelin GmbH de 1899 a 1938 y en honor a su creador, el Conde Ferdinand Zeppelin. En total, los alemanes produjeron 130 zepelines: algunos se destinaron al ejército y otros se utilizaron para el transporte civil de personas y puestos estratégicos.

El LZ 127 “Count Zepelin” es el que ha tenido más años de vuelos exitosos con Zepelin. Tse Buv the Great Airship Op'mm 105 Tysyach Kubychny Metriv, Dovzhina Blizo 236 metros del dioéter máximo de 30 metros (para Poriznnyna: el Árbol del P'yatipo-Khrushchovka, para convertirse en 15-20 metros). Debajo de la quilla del casco estaban suspendidas varias góndolas para motores, así como una gran góndola para pasajeros y tripulación, en medio de la cual se encontraba la cabina del capitán, espacios técnicos, diez cabinas dobles, una espaciosa sala de oficiales y un área cercana con lavabos.

Los vuelos en dirigibles y zepelines eran mucho más cómodos que en los aviones modernos (y la mayoría de los actuales). Naturalmente, los diseñadores querían reducir la importancia del barco averiado, pero aun así tenían muchas más oportunidades gracias a la colosal importancia de los dirigibles que los diseñadores de aviones. A veces esto llevó a compromisos extraños: por ejemplo, en el sucesor del LZ 127, el LZ 129 "Hindenburg", se instaló en la sala de oficiales un piano "más ligero", hecho de una aleación de duraluminio de calidad aeronáutica.

En total, el LZ 127 ha recorrido 1,7 millones de kilómetros o entre 17 y 200 años. En total, transportó 13.000 pasajeros, realizó 590 vuelos alrededor del mundo y cruzó el Atlántico 143 veces.

Dirigibles: ¿no son seguros?

El "Conde Zepelin" estuvo en el agua y operó sin accidentes graves durante nueve años de servicio hasta que fue desguazado por metal. Pero luego los alemanes se dieron cuenta de que ya no era seguro y, por lo tanto, el Hindenburg fue depositado como un dirigible de gas, lleno de helio. En realidad, todo resultó diferente. La cantidad necesaria de gas sólo podía comprarse en los Estados Unidos, y los estadounidenses impusieron un embargo a la exportación de helio. Después de esto, la parte alemana decidió comprar gas, pero apenas una hora antes de que el NSDAP llegara al poder en Alemania, y como resultado, los nazis bloquearon la importación de helio caro desde Estados Unidos, que podría haber sido reemplazado por completo. un pensamiento, descansemos un poco.

Como resultado, el majestuoso "Hindenburg" (que era incluso más grande que el "Conde Zepelin" - 200 mil metros cúbicos de volumen, más que el Zepelin LZ 130 restante) fue aplastado y lleno de agua. Para eliminar la inseguridad, los alemanes introdujeron varias reglas en los dirigibles: todos los pasajeros y la tripulación tenían encendedores antes del aterrizaje, se permitía hacer masa madre y otros fuegos, y fumar a bordo solo estaba permitido en los fumadores, refuerzos en otras áreas con válvulas de gas. Pero nada ayudó la tarde del 6 de mayo de 1937.

En aquella época, el Hindenburg fue botado el 4 de marzo de 1936, habiendo completado ya 63 vuelos, y los nuevos se diferenciaban poco de los anteriores. El dirigible vuela desde la ciudad alemana de Frankfurt am Main, cruza el Atlántico y sobrevuela Nueva York (el capitán vuela el Hindenburg lo más cerca posible del Empire State Building, de modo que los pasajeros y los ciudadanos se capturan y se saludan con las manos). ) y aterrizar en la Base de la Fuerza Aérea Lakehurst, a aproximadamente 135 kilómetros de Nueva York. Allí hacía mal tiempo y la aeronave dio vueltas sobre la base durante una hora, luego se le permitió aterrizar y amarró con éxito a la aeronave.

Después de unos segundos, la luna se hinchó y, tras incendiarse, la aeronave cayó al suelo por un puñado de ejes. A bordo viajaban 97 personas, de las cuales 36 murieron. Algunos fueron destruidos por la estructura en llamas, algunos de los cuales habían perdido su vida, otros se rompieron cuando fueron arrojados desde la aeronave al suelo en pánico. Posteriormente, la comisión elogió que el accidente se produjo, por un lado, por la despresurización de uno de los cilindros con agua, que se mezcló con el viento, y por otro, por una chispa que se deslizó en esta su atmósfera a través del mal tiempo del caparazón, que fue electrizado por el viento húmedo.

En la historia del dirigible ha habido desastres terribles. Por ejemplo, en 1933, el dirigible militar estadounidense USS Akron entró en el Atlántico debido a un accidente del piloto y se llenó de helio (73 de 76 personas murieron, la mayoría por congelación). El propio accidente de Hindenburg se convirtió en el principio del fin de los dirigibles. El desastre afectó duramente a la imagen de la Alemania fascista. Al principio, los alemanes impidieron que sus dirigibles transportaran pasajeros y realizaran todo tipo de vuelos internacionales, y luego abolieron por completo la cría de zepelines y utilizaron el resto para procesar metales.

Los estadounidenses de otro mundo todavía pilotaban dirigibles con fines militares, pero el fin de su gran gloria ya había pasado.

Aeronaves en guerra

Así, en este momento, la estructura no giratoria, que se parece a las grandes ballenas, se convirtió en un fallo incluso peligroso. En 1908, Herbert Wells escribió en su libro "La guerra en el mundo" describiendo bombardeos desde aeronaves que destruirían lugares enteros, y pronto sus pronósticos comenzaron a hacerse realidad.

Al comienzo de la Primera Guerra Ligera, los dirigibles eran en gran medida ineficaces. Los hedores volaban a una altura tan alta que era difícil derribarlos tanto desde el suelo como desde el viento; para la gente de esa época era importante subir a tal altura. Como resultado, las mismas cadenas podrían atacar fácilmente al enemigo sin ninguna consecuencia.

El episodio más evidente fue el bombardeo de Londres la tarde del 8 de primavera de 1915. Aproximadamente dos días después, tres dirigibles volaron desde la base aérea alemana, dos de ellos estallaron debido a situaciones de emergencia y el tercero llegó a las costas de las Islas Británicas hasta el octavo día de la tarde. Allí estaba oscuro y lejano, a una altitud de 2.800 metros y a una velocidad de unos 100 km/año, no lejos de Londres. Luego, el lugar introdujo reglas de enmascaramiento ligero, pero en realidad no las siguió. Las calles brillantemente iluminadas, los terraplenes; el dirigible, bajo esta iluminación, voló sin marcar hacia el centro del lugar. Como resultado del bombardeo, 22 personas murieron y 87 resultaron heridas. Los británicos se dieron cuenta de que el hedor no era tan malo como parecía.

Las fuerzas militares posteriores todavía pudieron resistir a los dirigibles. Los cañones antiaéreos adquirieron un mayor alcance, las operaciones de defensa aérea se hicieron más precisas y precisas y los aviones comenzaron a elevarse por encima de los dirigibles y a arrojar bombas sobre ellos. Hasta el final del Primer Dirigible Ligero, ya no eran algo tan sucio y sus funciones militares comenzaron a cambiar. En otra guerra mundial, la Armada de los EE. UU. utilizó dirigibles blandos con una capacidad de 12 a 18 mil metros cúbicos, ya no para bombardear barcos, lugares y diversos objetos terrestres, sino para luchar con agua. Las aeronaves los localizaron y atacaron con bombas de arcilla y, por alguna razón razonable, ellos mismos se volvieron inseguros.

Continuaron utilizando dirigibles y luego otros vehículos ligeros, principalmente para reconocimiento por radar.

Aeropuertos para dirigibles

En los albores del dirigible, con el aterrizaje de los dirigibles, todo se complicó aún más. Desde el barco se arrojaron un montón de cuerdas de 200 metros, y en tierra la tripulación de amarre estaba formada por decenas o, a veces, cientos de personas, no basta con atarlas a las cuerdas en el poste, con la ayuda de un cabrestante se Podrías acercar el majestuoso dirigible y fijar tu nariz en el enchufe. Después de lo cual la aeronave podría, como una veleta, envolver a su pez dorado.

Obviamente, para qué se necesitaban herramientas especiales y un equipo que pudiera afrontar con cuidado estas tareas físicamente difíciles. A medida que la tecnología se desarrolló rápidamente, el amarre se volvió más automático y mucho más sencillo.

A la derecha están los hangares para el estacionamiento en tierra de dirigibles. Debido a las majestuosas dimensiones de los propios barcos en el aire, el hedor es tan grande que los hangares de los dirigibles pesan cientos de toneladas y superan miles de veces las dimensiones de los hangares para pilotos y los almacenes diarios para sus usos especiales "en caso de necesidad". Obviamente, no se puede reemplazar.

Dirigibles versus pilotos: pros y contras

La realidad muestra que los dirigibles tienen más desventajas. En primer lugar, los dirigibles populares siempre son de gran tamaño (la fuerza hidrostática es pequeña y, para aumentar su valor adicional, el suministro de gas de trabajo en el caparazón debe ser aún mayor). Además, debido al gran apoyo aerodinámico, los dirigibles tienen una velocidad marginal baja: no más de 150 km/año. Por otro lado, los cascos de los dirigibles se rompen y destruyen constantemente, y la destrucción de los dirigibles requiere grandes hangares. Por ello, en la vida cotidiana la gente interactúa con los dirigibles sólo en espectáculos aéreos y diversos eventos deportivos, donde tradicionalmente se utilizan como medio publicitario.

Por otro lado, los dirigibles tienen sus ventajas: volar con el viento suele ser gratuito (los fragmentos del hedor son atrapados por la fuerza hidrostática) y tienen poco tiempo entre horas (el Radyansky B-6 estableció un récord de vuelo sin vuelo). parada de vuelo - 130 años); La potencia de los dirigibles está mucho menos limitada por la potencia estructural de los materiales de la carrocería, menor que la de los aviones (una envoltura de gas más grande significa que se puede aumentar más potencia); los dirigibles no muestran humos de aterrizaje; Vikorista utilizará movimientos menos contundentes y, obviamente, se volverá menos difícil con el viento; El comportamiento de los dirigibles es mucho más estable que el de los helicópteros (por eso se les puede llamar “taxis aerotransportados”).

¿Dónde están ahora los dirigibles vikorist y dónde más se pueden encontrar hedores?

Ya hemos escrito más sobre las acciones de las regiones. Los dirigibles militares se utilizan para el reconocimiento por radio y la localización de objetivos móviles. Hay muchas empresas privadas que confían en sus eficaces métodos de publicidad, y la recién creada empresa Zeppelin NT las “enfrió” para convertirlas en turismo: dirigibles alemanes transportan a turistas sobre el lago de Constanza, de colores marginales. Además, los dirigibles se utilizan a menudo con fines deportivos.

Los dirigibles son los más adecuados para el seguimiento remoto. Por ejemplo, los helicópteros se utilizan para cubrir largas líneas eléctricas y tuberías y, en el futuro, los dirigibles con sus problemáticas e ininterrumpidas inundaciones serán mucho más adecuados para estos fines, especialmente en la mente de los colosales territorios de Rusia.

Mientras nos preocupamos por el futuro, se habla de dirigibles estratosféricos que pueden lanzarse a una altitud de 25 a 30 kilómetros. Se pueden convertir en sus propios satélites geoestacionarios con las mismas funciones que los satélites originales, pero con una característica principal: el dirigible se puede bajar fácilmente al suelo, repararlo, quitarlo (por ejemplo, posesión) y lanzarlo nuevamente al suelo. estratosfera, donde su robot funcionará con baterías de lirón de energía. Proyectos de este tipo los están llevando a cabo empresas estadounidenses, japonesas e incluso rusas; por ejemplo, Rosaerosystem está proyectando el dirigible estratosférico Berkut.

Otro ejemplo: la asociación aerotransportada rusa y el grupo de empresas Metropol planean utilizar aeronaves térmicas (que funcionan con aire caliente, no con gas) para lanzar naves espaciales ligeras. Su idea es la siguiente: un dirigible con una nave espacial a bordo vuela a una altitud de unos 10 km y el satélite se pone en órbita. En el marco de este proyecto, el dirigible "Polar Gander" ya ha batido el récord de altitud para dirigibles térmicos y ha alcanzado una altitud de 9818 metros.

Recientemente también se supo que uno de los fundadores de Google, Sergius Brin, también trabajará con el exdirector del programa de la NASA, Alau Weston, en una aeronave gigante. El proyecto lo lleva a cabo la empresa Planetary Ventures, el dirigible se está desplegando en uno de los hangares adquiridos a la NASA, pero aún se desconoce por completo su finalidad. Quién sabe, quizás esta sea una de las señales del rápido regreso de las grandes ballenas a nuestro cielo. Bueno, es sólo un pasatiempo nostálgico.

DIRIGIBLE "D-1500"

COLECCIÓN DE VARIOS MÓDULOS CONSTRUCTIVOS AUMENTADOS

Oficina de diseño de aviación de Gromadské

Kiev-2008

El objetivo principal de un vehículo volador aerostático (ALV), un dirigible, es el transporte de mercancías comerciales que pesan hasta 1,5 toneladas.

Una característica especial del dirigible es la posibilidad de transportar componentes como suspensiones externas y en el centro del cuerpo de la góndola del dirigible. Además, se pueden eliminar las funciones de patrullaje, seguimiento y mantenimiento técnico de gasoductos, oleoductos, líneas de transmisión eléctrica, etc. en zonas muy accesibles.

En este diseño se involucraron las estructuras comerciales necesarias para la creación de un pequeño centro móvil de información y coordinación, desde el cual se podían distribuir alimentos comerciales directamente al distribuidor. Por ejemplo, en las zonas montañosas de los Cárpatos, de fácil acceso, deberían celebrarse negociaciones sobre el suministro de productos agrícolas a las zonas llanas. Los empresarios de China y Rusia (tundra, montañas del Cáucaso, etc.) formularon requisitos similares.

Este robot se encuentra en la etapa de propuestas técnicas. Garantiza un diseño coherente y la transición a etapas posteriores del diseño, tanto preliminar como detallado.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

Zagalny Viglyad ALA

Objetivo:

transporte de pasajeros y pasajeros

Disposición del dirigible

El dirigible "D-1500" es un representante típico de este tipo de dirigibles que siguen el clásico diseño en forma de cigarro. El dirigible tiene una altura de 64 m, un diámetro de carcasa de 14 m y un volumen de 7000 m3.

El casco del dirigible tiene una forma aerodinámica, que está reforzada con un caparazón seccional suave e impermeable a los gases, ensamblado a partir de láminas de almacenamiento, que crean los contornos meridionales de la forma del caparazón, que se cierra en los extremos de las narices con una cola en forma de cono. Baños gruesos y con forma.

En el centro de la carcasa se coloca y fija una sección de depósitos de gas, diseñados de forma equidistante de los contornos exteriores de la carcasa.

La parte inferior del casco está diseñada de tal manera que en la parte inferior del casco, en el lugar principal de inserción, hay una correa de catenaria especial, a la que se fija la armadura, el módulo de soporte principal con la góndola.

Sus rasgos más característicos son: el diseño modular de todos los componentes y conjuntos principales, así como dos módulos de proa y dos de cola de centrales diésel con placas de dirección que siguen a la hélice para controlar el cambio en el vector de empuje.

Diagrama de potencia de la estructura.

Recta, tejida en sección transversal, la armadura pasa por el centro de la membrana, siguiendo el contorno teórico en la parte inferior de la membrana y se fija a ella detrás de la correa de catenaria de transición a lo largo del perímetro. La armadura de la quilla del dirigible tiene una estructura rígida de vigas y contiene 25 elementos transversales de soporte de carga de una estructura de armadura rígida.

Las dimensiones del marco cortado de la armadura de la quilla (2,2 m x 1,9 m en la parte media) permiten colocar manualmente en él las unidades de los sistemas de tuberías, tanques con lastre y contraincendios, así como las tuberías necesarias para el incendio y sistemas de lastre, comunicaciones eléctricas y equipos para dirigibles. , sistemas de control de centrales eléctricas y dirigibles. Se han organizado pasos a centrales eléctricas, áreas de servicios, etc.

Colóquese entre marcos a 1,0 m.

Mida el corte del marco principal y las vigas de 80 mm x 100 mm en la parte media de la armadura de la quilla. La forma del corte transversal está tejida, ya que es la más avanzada tecnológicamente. Las paredes de las vigas se fabrican estampando una fina chapa de acero de 0,5-1,0 mm de espesor y se unen mediante soldadura por puntos.

En los extremos de las vigas se sueldan uniones de fijación y bisagras.

Detrás de las diagonales de los marcos, que están reforzados con marcos y vigas largueros, así como a lo largo de las diagonales de las armaduras del marco, se colocan soportes de cables y puntales para garantizar la rigidez y la pendiente de la estructura de la armadura de quilla.

En la parte inferior de la armadura de la quilla, en los conjuntos del marco, hay un dispositivo incorporado para colgar la góndola del dirigible. Ha renovado la cabina de la tripulación y la sección ventajosa para pasajeros del dirigible. Debido a la importancia del dirigible, es posible reemplazar varias soluciones de configuración de la góndola, que se pueden modificar y montar en la armadura de la quilla con la ayuda de unidades de transferencia, lo que permite la liberación de dirigibles de diversas modificaciones Ikatsiy.

La góndola del dirigible tiene una estructura similar a la armadura de la quilla y está revestida por fuera con láminas de plástico de fibra de vidrio de 1,0 - 1,5 mm de espesor mediante uniones pegadas y remachadas. El revestimiento interior del dirigible está fabricado con materiales decorativos secos con un excelente aislamiento térmico y acústico.

diagrama de diseño ALA

Planta de energía

La colocación de las centrales eléctricas en el casco del dirigible se realiza por parejas. dos motores en la parte delantera de la armadura de la quilla, dos en la parte trasera.

Los motores delanteros de las centrales eléctricas están envueltos en hélices, que están equipadas con ventiladores especiales, de hasta 35?, con placas de timón, que permiten desviar el chorro de la hélice en la superficie vertical del dirigible, lo que permite cambiar. las trayectorias del flujo.

Las unidades de potencia de cola, equipadas con los mismos aviones Kerma, están diseñadas para ventilar, lo que permite que el chorro sea ventilado por el viento en la dirección de la hélice en el plano horizontal del dirigible, lo que permite que el núcleo sea impulsado por el dirigible. a lo largo del curso. Esto permite cambiar el vector de empuje de las centrales eléctricas y controlar el dirigible a velocidad cero en vuelo y en modo estacionario, lo que facilita las maniobras del dirigible durante las operaciones de amarre.

La central eléctrica del dirigible se basa en un motor diésel producido en serie con una potencia de 100 caballos. Los motores están instalados en el centro del dirigible en armaduras de quilla especiales y son accionados por tornillos que se encuentran en boquillas anulares.

Los motores se alimentan de combustible desde tanques de desechos especiales ubicados muy cerca de los compartimientos del motor, y el suministro de combustible a los tanques de combustible se realiza a través de tuberías especiales y bombas principales del sistema de encendido del dirigible.

Cabina para la tripulación.

El dirigible "D-1500" tiene un volumen de 7000 m3, una vida de vuelo de hasta 8 años, y a bordo hay sistemas que cuentan con un sistema de puesta a tierra para la tripulación en el almacén delantero: el comandante del dirigible; otro piloto (comandante adjunto del dirigible); ingeniero de vuelo (técnico de vuelo) de un dirigible.

La cabina para dos tripulantes está situada en la parte delantera de la góndola del dirigible y está equipada con el equipo de vuelo y navegación necesario, así como con los controles del dirigible. El lugar de trabajo del ingeniero de vuelo está organizado cerca de la quilla del dirigible y está equipado con dispositivos electromecánicos para monitorear el funcionamiento de las plantas y sistemas de energía del dirigible, así como los elementos de control relacionados.

Esquema estructural de la cabina - cabina de tripulación.

La góndola tiene 14 m de altura y tiene una estructura de metal y una carcasa de plástico. La subestructura, los marcos y los marcos están cubiertos con paneles ligeros y de alta calidad de material polimérico. La góndola está fijada a la armadura de la quilla detrás de 8 unidades de potencia de transición.

Las iluminaciones de la góndola y el panel frontal de plástico transparente garantizan una visión clara y panorámica.

Cabina de pasajeros.

En la cabina de pasajeros, en la parte delantera del compartimento detrás de la cabina del piloto, hay un baño equipado con un inodoro seco.

A los lados hay 2 filas de asientos de pasajeros para 10 personas, y encima de ellos hay bolsas-contenedores plegables para guardar equipaje y equipaje de mano.

Si la cabina no está sellada, la calefacción y la ventilación se proporcionan mediante dispositivos de tiro ventilados en el suelo de toda la cabina. La ventilación individual se realiza mediante ventiladores eléctricos en algunos lugares.

Al desmontar los asientos, se organiza un tocador. Está diseñado para transportar artículos que requieren temperaturas positivas durante la hora de riego (combinado con un contenedor suspendido del techo), para transportar artículos de gran tamaño, así como artículos que estén cerca de la capacidad máxima del dirigible, en mente. , si el sueco no necesita navantazheniya- rozvantazheniya i mozhlive trivale nerukhoma amarre del dirigible. Las furgonetas que se transportan en la cabina se pueden controlar desde el suelo.

Esquema estructural de la cabina mirador de la góndola ALA

Debajo de la cabina del lavabo se encuentra un lavabo de 7,7 mx 1,5 mx 1,9 m.

Estructuralmente, la cabina de tocador consta de una sección de la sección trasera de la góndola. Estas dimensiones permiten transportar ventajosos embalados sobre palés, así como una gran variedad de monovantajes de gran tamaño.

Para garantizar la seguridad del trabajo ventajoso, la cabina del tocador está provista de una trampilla de tocador con puertas de entrada y una escalera. Se coloca un orificio de 1,3 m en la escotilla principal entre los postes de la viga del marco al nivel del marco en la sección trasera de la góndola.

Cáscara de gas.

Como gas portador en un dirigible, se utiliza el gas inerte helio, y como gas de maniobra, el agua se flegmatiza con helio (una mezcla segura de helio y agua). Hay un hedor a fugas de gas por todo el casco de la aeronave.

Como material impermeable al helio para la cubierta de gas de la aeronave, se utiliza un rico material de tejido esférico, y para la superficie exterior de la cubierta, se cubre una tela de poliéster desde el lado exterior para protección. Usamos aerosoles atmosféricos de poliuretano con una bola de barniz especial.

Los contenedores de gas que contienen gases de escape se distribuyen en 3 contenedores, que están dispuestos en una serie de cilindros similares. Los hedores son estructuras cerradas y herméticamente selladas que repiten la configuración de los volúmenes internos del casco del dirigible.

Especialidad de la construcción de los barriles de gas del dirigible de Polega en uno, el hedor del globo a la parte inquisitiva de los proyectiles con el culto al gas, el navegante del lugar, la vinica

El cilindro de gas del medio tiene dos correas catenarias de material especial en el medio para sujetar los cables de la suspensión interna del dirigible al casco del dirigible.

Desde los nodos superiores de los marcos de la armadura de la quilla, los cables pasan a través de dispositivos de sellado especiales hasta las correas de catenaria internas y se cosen a la parte superior del casco. Esto permite, si es posible, que caigan cantidades iguales de agua desde el depósito de la quilla hasta el depósito de gas en el casco medio y final.

El cilindro de gas está equipado con una válvula de gas, diseñada para garantizar la liberación automática y la liberación del gas portador del cilindro cuando la presión se excede más allá del límite permitido. Válvulas y válvulas con anillos de rigidez, ejes de escape de cilindros de gas se instalan en áreas que están selladas con los extremos de los cilindros de gas.

La válvula se abre automáticamente cuando el dirigible está en marcha o cuando se sobrecalienta, cuando la presión interna supera los 40-50 mm. agua Arte.

Los cilindros de gas de proa y cola están equipados con tanques vacíos adicionales para acomodar el gas de maniobra. Las válvulas de estos tanques vacíos mueven el propulsor primus desde la cabina de calefacción y se retiran del eje de escape del casco del dirigible.

Los espacios vacíos entre el caparazón y los cilindros de gas se vikorizan como globos llenos de aire y se inflan a través de tuberías, desde las tomas de aire instaladas en las hélices de las centrales eléctricas del dirigible.

Diagrama estructural de la envoltura de gas ALA.

El sistema de superficie del dirigible con gas portador consta de accesorios de manguito de gran diámetro (100-150 mm) - para recibir gas helio de un recipiente de gas, diámetro pequeño - para recibir gas helio de un cilindro de alta presión, así como como accesorios similares para recibir agua con tanques de gas especiales.

De los accesorios llenos de helio sale un manguito a lo largo de la quilla del dirigible, en el que hay una conexión individual al cilindro de gas de revestimiento a través de una válvula superpuesta. La válvula de piel que se cierra tiene un indicador especial conectado a un manómetro, que indica la cantidad de gas que llena la capacidad de la piel.

La información sobre la cantidad de presión de gas en el depósito superficial también se muestra en el panel de la cabina de vuelo.

Plumas de la cola.

¿Plumaje de dirigible? - similar, consta de 3 estabilizadores irrompibles, desplegados debajo de los 120?, instalaciones superiores verticalmente a lo largo del eje de simetría de la carcasa, lo que garantiza una mayor distancia al suelo (entre los inferiores no hay estabilizadores y el suelo).

La forma y el área de los tres estabilizadores y cermos son iguales y corresponden a un momento de bisagra mínimo. El marco del empenaje está hecho de perfiles de acero curvados de paredes delgadas. Los estabilizadores están diseñados para que parezcan armazones espaciosos, de modo que puedan sostenerse fácilmente y adoptar una forma suave.

En los estabilizadores montados sobre marquesinas articuladas, el kerma aerodinámico se instala en líneas rectas y en altura.

Equipos eléctricos, de ingeniería de radio y de navegación aérea.

El dirigible tiene principalmente capacidades eléctricas, radiotécnicas y de navegación de vuelo, que se utilizan ampliamente en los aviones.

Como resultado de la vida eléctrica de la tripulación, se utilizan generadores de chorro alterno con un voltaje de 115 V, 400 Hz (2 generadores en cada lado), que son inducidos por los motores de las centrales eléctricas del dirigible.

Los segundos cilindros funcionan con un voltaje constante de 27 V y hay dos interruptores estáticos.

Como fuente de emergencia de una corriente constante con un voltaje de 27 V, las baterías se utilizan para proporcionar los suministros eléctricos de primera categoría necesarios para el funcionamiento exitoso de los principales suministros de vida.

Además, a bordo del dirigible hay un suministro eléctrico con un voltaje de 6V, 400Hz para iluminar los paneles de control y cables de luz, y un voltaje de 220V, 50Hz para alimentar los electrodomésticos cotidianos.

Las capacidades de vuelo y navegación del dirigible están integradas en el complejo.

El complejo está gestionado por dos personas, que reservan una para otra. Los ordenadores se controlan desde paneles de control-indicadores instalados en los puestos de trabajo del piloto.

Estos indicadores de control remoto se utilizan para monitorear el sistema inercial de rumbo, los sistemas de navegación de corto alcance y las comunicaciones por radio.

La información principal se muestra en un indicador de color muy funcional (8 x 6”) instalado en la base del piloto. Este indicador se utiliza como panel de control para una estación de radar meteorológico y muestra la ruta del tráfico siguiendo la ruta del vuelo.

El sistema de navegación inercial de rumbo interactúa simultáneamente con el sistema satelital e interactúa con el sistema de control automático y garantiza que la aeronave siga las rutas especificadas con precisión.

El dirigible también está equipado con dispositivos radiotécnicos para navegación de corto alcance, comunicación por radio, dispositivos de intercomunicación, grabadores digitales de información completa y actual, como transmisión "amigo-enemigo", luces de navegación, que garantizarán la navegación autónoma y la llegada a un lugar en todo tipo de sistemas automáticos.

El control sobre el funcionamiento de los motores, sistemas eléctricos y mecánicos del dirigible se realiza mediante dispositivos electromecánicos adicionales que se instalan en la cabina y en el departamento técnico del ingeniero de vuelo.

Cuando la visibilidad de la luz de aterrizaje en el dirigible disminuye, la luz de aterrizaje se enciende de forma remota y se instala un sistema de alerta terrestre en el dirigible para coordinar la interacción de la tripulación con el personal de atraque en tierra.

Sistema de poliotomía Keruvannya.

El dirigible D-1500 está equipado con un sistema de inundación remoto eléctrico e hidromotor.

Sistema de dirigible dirigible D-1500:

canales para dar servicio a sistemas de propulsión con motores diésel;

canales para controlar la magnitud y dirección del vector de empuje de la hélice de viento del revestimiento en varias instalaciones en dirigibles de motores de propulsión;

canales para controlar las válvulas de escape de secciones especiales de cilindros de gas y todos los objetos de lastre utilizados para cambiar la fuerza de aleación y la presión de ataque (diff) de la aeronave;

canales para controlar los kermas aerodinámicos directamente y en altura;

El dirigible D-1500 está equipado con:

Varias centrales eléctricas de crucero con motores diésel con tensión (revoluciones) y par (empuje) de una hélice impulsada por el viento;

Kerma aerodinámico: ¿kerma directamente en la quilla vertical y dos secciones de altura de kerma en las consolas izquierda y derecha? - plumaje moldeado;

Kerma dinámico de gas, que tiene superficies de kerma cerámico y está moldeado: kerma directamente, detrás de los tornillos de bobinado de las centrales eléctricas de propulsión de popa, kerma vertical, detrás de los tornillos de bobinado de las centrales eléctricas de propulsión de proa.

dos válvulas de salida de cerámica en los cilindros de gas (delantera y trasera, para un control de la fuerza de aleación durante una hora o por separado);

Válvulas de drenaje Kerovannye en los tanques de lastre (delantero y trasero, durante una hora o keruvannya separados por fuerza de fusión).

Estos canales de control transmiten redundancia (reserva) de fuentes de alimentación, líneas eléctricas, hidráulicas y mecánicas, y mecanismos mecánicos.

Sistema de equilibrio.

El sistema de lastre está diseñado para controlar el dirigible cerca de un plano vertical debido a la falta de eficiencia de las jaulas aerodinámicas, o en paralelo con ellas.

El agua se utiliza con mayor frecuencia como lastre en un dirigible, ya que es el río más barato y más fácil de mover. El principal inconveniente es que a temperaturas negativas es necesario añadir sal o anticongelante para bajar el punto de congelación.

Zagalom, hay 0,6 toneladas de lastre a bordo del dirigible. Todo el lastre se divide en 2 lastres: 0,2 toneladas de aterrizaje y 0,4 toneladas de caucho.

Los tanques están llenos de grifos sucios.

Las bombas para bombeo, instaladas en la tubería principal del sistema de lastre, permiten, si es necesario, mover el centro del lastre, afectando así el cabeceo del dirigible. Además de estas bombas, el agua se vierte en los tanques desde tanques instalados en el suelo.

Los depósitos se controlan mediante sensores de nivel eléctricos remotos. Todos los grifos electromagnéticos tienen mando a distancia. Esto permite mostrar información sobre la válvula y el centro de lastre de la válvula en el panel de control en cualquier momento.

Sistema Palivna.

El objetivo principal del sistema de disparo es proporcionar combustible a las centrales eléctricas del dirigible.

La capacidad de combustible diesel en los dirigibles es de 750 kg.

Se coloca cuidadosamente:

4 tanques con capacidad de 100 litros cada uno, ubicados cerca del centro del depósito de gas;

en 2 tanques de 100 litros cada uno, cerca del morro y la cola del dirigible;

en 4 tanques de líquido con una capacidad de 50 litros cerca de la piel de 4 motores.

Los tanques tienen una capacidad de 100 litros y están ubicados a una distancia del centro del volumen para garantizar la posibilidad de cambiar el centrado del dirigible bombeando combustible entre los tanques.

Los tanques Vitra de piel con varios motores están conectados en bucle para aumentar la confiabilidad.

El sistema de rociadores está conectado a una parte de los tanques del sistema de lastre, que, si es necesario, se pueden reponer con combustible para aumentar el rango de flujo.

El tanque de combustible contiene drenaje y un sensor de nivel con una escala de 10 metros indica el exceso mínimo permitido de combustible.

Todos los grifos y electrobombas están equipados con mandos a distancia eléctricos. El panel de control del sistema de disparo proporciona en cualquier momento información sobre el exceso de combustible y garantiza la posibilidad de: repostar, bombear entre tanques, combustible, bombear desde los tanques de control y desde ellos.

Colocación de equipos de atraque y amarre a bordo del ALA

Almacén para equipos de amarre

El almacén de equipos de atraque y amarre incluye los equipos que se instalan a bordo del dirigible y en tierra del equipo de atraque y amarre.

Ante los equipos de atraque y amarre instalados a bordo del dirigible, se encuentran:

El cable de amarre de cabecera, sujeto a la proa del dirigible;

Cable de amarre en popa que se extiende desde la parte de popa del dirigible;

Además, los dirigibles están equipados con: en la parte delantera hay un cable de remolque delantero, en la parte trasera hay un cable de remolque trasero. Los cables de remolque delanteros y traseros contienen elementos de cabrestantes eléctricos autónomos que permiten ajustar la tensión de los cables. Ambos cables pueden interactuar con los cables de amarre del dirigible.

Las instalaciones de amarre terrestre incluyen:

muelle - Maidan con un diámetro de 800 a 1000 m, una amplia variedad de objetos extraños que cuelgan a más de 2 m;

planos sin árboles y un maidan con un diámetro de 400 a 500 m, en el centro del cual hay un pilón en forma de pirámide, en cuya cima hay un buitre que se enrosca alrededor de un eje vertical;

carro de lastre con mirador sobre ruedas autoorientables, instalado en una vía circular de dirección cubierta con asfalto;

recogida de cables de lastre con una carga no superior a 1,5 t, embalados en sacos de 10 a 15 kg y colocados en 4 carros con ruedas autoorientables;

métodos de equilibrio: agua, arena, arena, etc.

Instalación de amarre-amarre sobre tierra