Небето е гигантско. Как да поддържаме дирижабъла? Какво е дирижабъл? Защо светът има нужда от воня? Керован дирижабъл

• - размит регулатор;
• - математически модул за редуване на линии;
• - софтуерна ШИМ.

Хардуерното изпълнение се състои от:

• - водач на двигател L293DNE;
• - ляв и десен електродвигател.

3.2. Проектиране на размит контролер.

3.2.1. Значението на входовете и изходите на създадената система.

3.3.2. Настройки за входни и изходни функции на кожата, за да се адаптират към топлинните условия

Фигура 5 - Условия на изходните промени LEV и RIGHT.

Входът се променя към по-късната ос на дирижабъла от линията и въртенето на линията от тази ос се премахва в резултат на роботизираната система на техническото зрение и математическия модул за развитие на разреза, камерата на която има може да са признаци на изкривяване. Индикатори за изкривяване на камерата могат да бъдат поставени на входните условия OFF и POV. Ако точността на позиционирането и траекторията на изходната линия не винаги е възможна, тогава индикаторите за изкривяване не са правилни. В тази настройка моделите на изкривяване на камерата бяха коригирани и условията зад тях не бяха коригирани. Условията бяха променени приблизително, така че да има достатъчно умствено функциониране на системата.

Малюнок 6 - Термин VIDKL и POV.

3.2.3. Разработване на основата на правилата за адаптиране на внедрената размита система

Фигура 7 – Обозначаване на термини.

От името става ясно, лекари, че минидирижабълът се управлява чрез диференциална тяга на двигателите, чрез инсталиране на термични връзки.
блок от правила:
Може да забележите, че за входната променлива EPV средните стойности варират ежедневно. Това се дължи на факта, че при правилната ориентация на по-късната ос на дирижабъла по линията и посоката над нея, средната температура на тягата на входните стойности на двигателите е към средата, което е неправилно в тази позиция и дирижабъл.

Тази размита система има алгоритъм за дефазификация, наречен алгоритъм на Мамдани.
Този алгоритъм описва редица етапи, които се изпълняват последователно, в които всяка стъпка добавя към входа стойностите, взети от предишната стъпка.

3.2.4. Процесен анализ на размита система

Фигура 8 - Корелационни портрети на изходните стойности на размитата система за левия и десния двигател, напречно сечение на корелационните портрети.

В останалата част от картината можем да видим резултата от преоформянето на два корелативни портрета чрез концентриране на пикселната визия със същия цвят и засенчване. В резултат на това напрежението може да се определи за кои входове ще има обаче същото значение на усилието на двигателите. Характерните черни квадратни зони по краищата дават ръбове с пресечен връх.
По-долу са резултатите от емулация на размития контролер чрез засенчване на линията в рамката, маркирана с червен цвят. От дясната страна на видеото можете да наблюдавате еднакъв ШИМ сигнал за левия и десния двигател. Лявата има чисти, добре организирани входни и изходни термостати.

4. Регулатор на височината

4.1. Блокова схема на регулатора

Изпълнението на програмата се състои от:

• PI контролер за размита логика;
• математически модул за развитие на образованието;
• софтуер ШИМ;

Хардуерната реализация се състои от

• Серво задвижване, което променя вектора на тягата на двигателите;
• Ултразвуков сензор HC-SR05.

4.2. Проектиране на размит контролер

4.2.1. Значението на входовете и изходите на затворената система

4.2.2. Настройки за входни и изходни функции на кожата, за да се адаптират към топлинните условия

Фигура 10 - Изходна променлива на изхода Termi

Входната температура на променливото смилане в зависимост от височината на бебето е показана по-долу.

Фигура 11 - Променлива височина на топлинния вход

4.2.3. Разработване на основата на правилата за адаптиране на внедрената размита система

Фигура 12 - Обозначаване на термини

Обикновено се инсталира директна връзка на термини.
блок от правила:
YA Височина: силно надолу, ТОГАВА Изход: силно положителен
YA Височина: надолу, ТОГАВА Изход: положително
YAKSHTO Височина: ежедневна вентилация, ТОГАВА Изход: Нула
YAKSHTO Височина: нагоре, ТОГАВА Изход: отрицателен
YA Височина: силно вълнуваща горна част, THEN Exit: силно негативна

5. Система за дистанционно управление

Предаването на сигнали за натискане на клавиши се осъществява чрез безжичен Wi-Fi канал към ssh протокола, при който наземната базова станция (PC) предава натисканията на клавиатурата на отдалечен компютър.
Предаването на видео поток може да се извърши по същия начин чрез ssh протокола, който ви позволява да заснемете екрана на отдалечена машина.

6. Експериментално изследване на системата

Работа на системата за техническо наблюдение

Прелитане на минидирижабъла

Стабилността на системата за директно и височинно управление се постига чрез избор на коеф. пропорционално увеличение на изходния поток на размитата система.

Фигура 13 – Позиция на вектора на тягата на сензора за височина на дирижабъла. Височината е зададена на 80 div.

При получаване на данните, поради високото ниво на шум на сигнала от сензора, системата не е проектирана да филтрира сигнала. Причината за филтрирането на сигнала е тест на сензор, който показа леко ниво на шум в сигнала на сензора. Тестът беше проведен на необслужвана система, което ясно направи възможно точното генериране и извеждане на сигнал от сензора. В реална система функциониращата изчислителна система на дирижабъла беше напълно повредена, което доведе до неправилно разчетено показание на сензора. Шумът върху графиките на директния вектор на тягата не може да бъде коригиран, оставяйки фрагментите на серво задвижването, без да могат да се въртят при отрязаните задачи. Серво задвижването стига до средата между двата мигача. Средните стойности са лесно видими на графиката.

Тъй като самата система за контрол на височината е в затруднение, очевидно е, че трябва да напредне в настройката на стойността на вектора на тягата. Ситуацията може да бъде коригирана чрез друга входна промяна, „гладкостта на смилането“, която може да бъде предвидена и контролирана предварително, или просто коригирана от PID контролера.

По време на тестването бяха проверени всички внедрени управляващи блокове. Работата на системата за техническо наблюдение се основаваше на безшумно и безшумно разпознаване на линията в мивките, осветена от дневни лампи. Също така бяха открити някои неизправности в настройките на стойността на левия двигател, което направи невъзможно правилното коригиране на размитата система за управление директно, в противен случай би било възможно такива умове да текат по права линия. Открити са недостатъци в управлението, които се характеризират с рязка реакция на регулатора при приближаване на линията една до друга.

Докато изпробвахме видеозаписи, самото начало на системата ни позволи да формулираме формулите.

Методът за управление на дирижабъла включва управление на двигателите, управление на параметрите на руля на дирижабъла от центрове за управление в носовата и кърмовата част, които могат да се променят с възможност за промяна на функцията и закрепване към дъното на дирижабъла. В този случай обвивките на дирижабъла се създават във вертикална и/или хоризонтална равнина. Въртящият се дирижабъл има твърда обвивка във формата на елипсоид с газ-носител, двигатели с винтови витла, идентични гондоли с главни и резервни центрове за управление в носовата и кърмовата част на дирижабъла, като капака Изпълнение от дъното до черупката и виконаните с възможност за размяна на функции. Дирижабълът е оборудван с неразрушими кръстовидни скоби в края на носовата и кърмовата част и има реверсивни двигатели с винтови рамена, които са монтирани на напречните греди на скобите. Техническият резултат е повишена надеждност на управлението. 2 п. ф-ли, 2 ил.

Винахид се носи до галуса на басейна.

Поток от технологии

Пред дирижабъла. Всички те се задвижват от винтови кърпи и аеродинамична керма по курса и надморската височина, което отчита енергийния поток на вятърните потоци, които текат. Във всички тях въртенето на вертикалната или хоризонталната равнина е резултат от следната последователност от действия:

На дирижабъла се дава скорост, с която кермо работи ефективно;

Завъртете кермата спрямо курса или надморската височина, което е как да завъртите дирижабъла според енергията на вятърните потоци, които се вливат;

Следвайте стойностите на посоката на въртене на дирижабъла;

Когато дирижабълът достигне определено завъртане на необходимата стойност, кермата се настройва в положение на кочана.

При нулева скорост на дирижабъла има твърде много вятър и поради значителната инерция на дирижабъла, времето, необходимо за обръщане, особено близо до ъгъла, е над 90°, а траекторията му може да бъде неприемливо голяма. Възможно е всички дирижабли, които е невъзможно да се движат „назад“ - кърмата напред, т.к В аеродинамичния си дизайн статичният става астатичен. нестабилен. Промяната на правата линия на 180° по класическия метод, описан по-горе, да се извърши в най-дългия час и намерената траектория.

Дирижабълът приема формата на сфера и запазва нивото на астатизъм на аеродинамичната схема при промяна на посоката на марсохода на 180 ° и такива схеми имат нулев запас на безопасност. Основното управление на дирижабъла се осъществява чрез подаване на команди и инструкции от контролния център на земята и към контролните устройства на борда чрез приемника, разположен в центъра на устройството. Поради това зоната на керамичния под е заобиколена от твърдо, полусферично тяло и обхватът на видимост на осите на въртене на устройството с аксиална симетрия от земята, който в настоящите системи за местоположение се приема до няколко километра.

Устройството за най-голям брой знаци се избягва с предложения изход, който се приема за най-близък аналог.

Розкрития винаходху

Същността на предложения метод за управление на дирижабъла се състои в въртенето на дирижабъла във вертикална и/или хоризонтална равнина, за да се размени функцията на носа и кърмата на дирижабъла чрез запазване на схемите за аеродинамична стабилност.

Същността на въртящия се дирижабъл е неговата симетрия на хоризонтално вертикалната ос Z, която минава през неговия център на тежестта (разр. Фиг. 1 и Фиг. 2). Когато носовата и кърмовата част на корпуса 1 са завършени, те са снабдени с реверсивни двигатели с винтови глави 2 и 3, поставени по двойки в краищата на кръстовидни скоби 4, които са сгънати от вертикални и хоризонтални напречни греди. Центърът за управление на носа 5 е основен и може да бъде и резервен. Контролният център на кърмата 6 е резервен, тъй като може да стане основен.

Декларира се, че ситуацията се променя:

Подобряване на твърдостта и издръжливостта на дирижабъла;

Включването на допълнително движение към центъра на тежестта на дирижабъла в пространството по време на хоризонтално и вертикално въртене и съответната икономия на работа на механичните устройства;

Повишена надеждност на keruvannya.

Характеристики на вложеното вино

Методът за управление на реверсивен дирижабъл ще бъде определен в бъдеще.

Когато дирижабълът се завърти под ъгъл по-малък от 90°:

Когато се достигне необходимото завъртане, двигатели 2 и 3 мигат.

Функцията на кърмата се променя на функцията на носа, а функцията на носа се променя на функцията на кърмата;

Центърът за управление на носа 5 трябва да бъде определен като резервен, а центърът за управление на кърмата 6 трябва да бъде определен като основен;

Стич след промяната около завоя;

Когато завъртането достигне стойност, която е в нормалната разлика между изискваните стойности и стойностите от 180°, двигателите вибрират.

Дизайнът на револвиращ дирижабъл се основава на идентичността и аксиалната симетрия на носа и кърмата на дирижабъла и неговата реверсивност - възможността да им се придадат функциите или на носа, или на кърмата. Неплаващата обвивка на въртящия се дирижабъл 1 Vikonan има вид на елипсоид с дълготрайно тегло "захранване" и е нивелирана с къси напречни и вертикални оси (разр. Фиг. 1, Фиг. 2). Носовата и кърмовата част на носещата обвивка на първия дирижабъл са симетрични по вертикалната ос Z, която минава през неговия център на тежестта. В края на носа и кърмата са монтирани кръстовидни скоби 4 за поддържане на вертикалните и хоризонталните напречни греди на цялата конструкция. В краищата на напречните греди са монтирани нови реверсивни двигатели с нови винтови лагери 2 и 3. В този случай лагерите 2, монтирани в краищата на вертикалните напречни греди, се завъртат за завъртане във вертикалната равнина, а лагерите 3 се въртят и в краищата на хоризонталните напречни греди са закрепени за завъртане в хоризонталната равнина. Гондолите на носа и кърмата са прикрепени отдолу към корпуса. В носовата гондола е разположен главен контролен център 5, който евентуално би могъл да стане резервен. В задната гондола се помещава резервен контролен център 6, вероятно главният. Двигатели 2 и 3 и гондолите са разположени симетрично по оста Z, така че да минават през центъра на тежестта на дирижабъла.

Кратко описание на стола.

Фронталната (долната) проекция на реверсивния дирижабъл е показана на малкия 1.

Малюнка 2 показва профилна (напречна) проекция на въртящия се дирижабъл.

Ефективен изход от вино.

Оставете дирижабъла да стои неподвижен при твърде силен вятър, в противен случай той се срутва равномерно и стабилно. Тогава се предлага управлението на въртящ се дирижабъл да работи по този начин.

При завъртане под 90°:

Включете двигатели 2 и 3, преместени по вертикална или хоризонтална равнина, на една напречна греда на кръстообразната скоба 4 симетрично, на една по-късна линия успоредно. Директното увиване на винтовете е настроено по такъв начин, че дирижабълът да е увит около центъра на винта в определената посока. Сменете обвивката директно, за да обърнете двигателите;

Стич след промяната около завоя;

Когато се достигне необходимия оборот, двигателите бръмчат.

Когато се изключи фазата на допълнително ускорение на дирижабъла и се изключи допълнителното движение на центъра в пространството, завъртането е по-бързо и по-икономично от аналозите.

При завъртане над 90°:

Променете функцията на кърмата на функцията на носа и функцията на носа на функцията на кърмата;

Центърът за управление на носа 5 трябва да бъде определен като резервен, а центърът за управление на кърмата 6 трябва да бъде определен като основен.

Включете двигатели 2 и 3, преместени по вертикална или хоризонтална равнина, на една напречна греда на кръстообразната скоба 4 симетрично, на една по-късна линия успоредно. Директното обвиване на винтовете е настроено по такъв начин, че дирижабълът да е обвит около центъра на тежестта в права линия, успоредна на определената права линия. Сменете обвивката директно, за да обърнете двигателите;

Стич след промяната около завоя;

Когато се достигне стойността на равна разлика между необходимите стойности и стойностите от 180°, двигателите мигат.

При завиване на 180° или при включена задна предавка:

Функцията на кърмата се променя на функцията на носа, а функцията на носа се променя на функцията на кърмата,

Центърът за управление на носа 5 трябва да бъде определен като резервен, а центърът за управление на кърмата 6 трябва да бъде определен като основен.

В другите два случая, за практическата функция на носа, контролния център и действителния завой, чиято абсолютна стойност е по-малка от 90°, води до допълнително предимство в скоростта на завоя.

Неповърхностната обвивка на въртящия се дирижабъл 1 е от твърд тип и е пълна с вода или хелий. Изработена е от листов композитен материал под формата на елипса с дълготрайно тегло “carry-feed” и е центрирана с къси напречни и вертикални оси (разр. Фиг. 1, Фиг. 2). Носовата и кърмовата част на носещата обвивка на първия дирижабъл са симетрични по вертикалната ос Z, която минава през неговия център на тежестта. В края на носа и кърмата са монтирани кръстовидни скоби 4 за поддържане на вертикални и хоризонтални напречни греди, изработени от композитен материал. В краищата на напречните щанги са монтирани нови реверсивни двигатели, например електрически, с нови винтови задвижвания 2 и 3. Двигатели 2, монтирани в краищата на вертикалните напречни щанги и включени рязко, се завъртат за завои във вертикалната равнина щини. Двигателите 3, разположени в краищата на хоризонталните напречни греди и включени по симетричен начин, са усукани, за да въртят хоризонталната равнина. По пътя включете всички двигатели, докато дирижабълът се движи напред. Извършва се едночасов реверс на всички двигатели, докато двигателят се смени директно. Отдолу към корпуса са закрепени носовата и кърмовата гондоли, изработени от композитни материали, в които са разположени идентични контролни центрове 5 и 6. Двигатели 2 и 3 и гондолите също са разположени симетрично и вертикално и оста Z, която минава през центъра на гравитацията на дирижабъла. Главният контролен център 5 би могъл да бъде разположен като резервен в гондолата на носа. Резервният контролен център 6 може евентуално да бъде разположен на кърмата на гондолата.

Повишаването на надеждността на въртящия се дирижабъл и неговото управление се постига чрез дублиране на центровете за управление и главните двигатели.

Информация за Джерела

1. УДК 629.73 (09) Бойко Ю.С., Турян В.А. Блакитна мрия сторич. - М: Машиностроене, 1991. 128 ч.: ил. ISBN 5-217-01369-9.

2. Патент UA 2003596 C1 (Luftschiffbau Zeppelin GmbH), 30.10.1993 г.

3. Патент на САЩ 1648630 (Ralph H. Upson), 1927 г.

4. Патент JP 6278696 A (SKY PIA KK), 10/04/1994.

1. Метод за управление на дирижабъл, който включва управление на двигателите, наблюдение на параметрите на кормилото на дирижабъла от центровете за управление в носовата и кърмовата част, които се определят от възможността за промяна на функцията и е прикрепен и от дъното към корпуса на дирижабъла, който се състои от реверсивни двигатели с витла, монтирани върху напречните греди на нечупливи кръстовидни скоби в краищата на носовата и кърмовата част, което създава обвивката на дирижабъла във вертикална и/или хоризонтална равнина.

2. Въртящ се дирижабъл, който има твърда обвивка във формата на елипса с газ-носител, двигател с винтови витла, еднакви гондоли с главни и резервни центрове за управление, които са еднакви в носовата и кърмовата част на дирижабъла. I, като прикрепен от дъното към корпуса и vikonana с възможност за размяна на функции, така Чрез осигуряване на нечупливи кръстовидни скоби в краищата на носовата и кърмовата част има реверсивни двигатели с винтови рамена, които се монтират върху напречните греди на скобите.

Подобни патенти:

Група от изходи се пренасят към смъртоносните устройства от околността на повдигащата сила на газа носител. Дирижабъл с електрически двигател и части за пътници и части, които се сменят, се характеризира с факта, че частите на дирижабъла за пътници и частите, които са разположени отстрани, са прикрепени към дъното Корпусът му има белези, които контролират дирижабъла и са за смяна. Корпусът на дирижабъла е изработен от мек синтетичен материал. Входните и изходните дюзи на вятърния канал на вятърната електроцентрала имат диаметър, равен на диаметъра на напречното сечение на корпуса на дирижабъла. На външната суха облицовка на целулозния корпус има закрепени фотоклетки от слънчева електроцентрала. Захранването на електродвигатели към вятърните винтове се осъществява от инвертор, който преобразува постоянния поток от редуващи се потоци, свързани към електроцентралите и батериите чрез проводници. В средата на запечатаната контролна зала: излезте до платформата за закрепване, разположена в долната част на контролната зала. Методът на работа на дирижабъла се характеризира с наличието на кръгла платформа за кацане, която се увива около центъра си, точки за акостиране на платформата за кацане, пръти за заключване на платформата и заключващи устройства при заместване. Укрепването се извършва с помощта на допълнителни усилени пръти, които се намират в резбовите, подсилени клапани, канали, които са подсилени за преминаване през вътрешните пространства и кацащи хидравлични цилиндри IT-платформа за кацане. Групата от пътници е насочена бързо да слезе и да вземе пътници. 2 п. ф-ли.

Виното се изнася на повърхността на въздушно-плаващия апарат. Плаващият апарат включва осемсекционна ферма с електрически прекъсвачи в краищата, системи за безопасност, ориентация, съединяване и автоматично обслужване. В центъра на осемстенната ферма има пневматична полимерна тръба, която е сгъната в херметически изолирани секции, подсилени с полимерни обръчи и закрепени заедно със заключващи съединения, които се поддържат във вертикално положение след допълнителни ого автоматични устройства за опъване. Когато се напълни с лек газ, полимерната тръба създава повдигаща сила, която компенсира силата, която се издига към фермата. Винахид е директно създаден от леталния апарат, той се ориентира добре в откритото пространство. 1 заплата ф-ли, 2 ил.

Виното трябва да се транспортира до транспортни средства, които се движат. Транспортната единица включва транспортиращ модул и във връзка с него свързан модул, който се транспортира. Транспортната система е використна, тъй като унищожава архимедовата сила и движението от различни видове повреди, например винтове. Транспортният модул на транспортната единица за въздушна среда съдържа пръстеновидна основа с групи черупки с постоянен и променлив обем, разпределени в редица размери, оборудвани със системи за обслужване на плаваемостта, двигатели с електрически задвижвания и системи за презареждане на батерии. батерии от възобновяеми енергийни източници на проточни електрогенератори, отоплителни системи и устройства за придвижване на транспортната единица по земята. Транспортният модул на транспортната единица за вода и/или подводна среда включва трансформируем корпус, оборудван с керамична система за плаваемост, електрически задвижвания и системи за управление на руля и външно управление. Важно е да включите твърда част в модула, който се транспортира. Възможно е да се създаде икономична универсална транспортна система. 3 п. че 6 заплата ф-ли, 17 ил.

Вината могат да бъдат транспортирани до смъртоносни устройства по-лесно чрез устройства за пречистване на въздуха и атмосферата. Апаратът за почистване на сплавен газ и трион включва обвивки, подобни на пури, закопчалки на рамката, стабилизатор, кермо и два летателни пръстена. На конзолите, закрепени към страничните повърхности на рамката, има две маршируващи рамена - два електродвигателя с витло при пръстеновидното навиване, с променлив вектор на тягата. В средата на централната обвивка има твърдо тяло на електростатичен филтър, който е разположен върху метални мрежести екрани - положителни електроди, между които има окачени корониращи отрицателни електроди. Рамката е подсилена с крило, покрито с елементи на слънчева батерия, а в долната част има резервна газова възглавница за достигане на височина. Vinahid директно променя концентрацията на разточителни и агресивни газове. 4 ил.

Виното се изнася на повърхността на въздушно-плаващия апарат. Вятърно плаващият апарат, използван за вятърни таксита, има неносеща ферма, обвивка, пълна с газ, който е по-лек от вятъра, прекъсвания във външния вид на вятърните винтове, система за сигурност, ориентация, свързване и автоматично управление. В центъра на фермата, която носи, е дебел купол, изработен от лек материал, пълен с по-лек от въздуха газ, покрит с елементи на слънчева батерия. До купола има палуба, свързана с каютите. По периметъра на рамката има прибрани машинни секции с винтови електрически прекъсвачи с възможност за промяна на вектора на тягата, а в долната част на рамката има прибрани ръкохватки за закрепване на важни контейнери. Vinakhid директно повиши нивото на безопасност на водата. 2 ил.

Важно е група пътници да бъдат докарани до пилотирани транспортни средства (MTV) за полети до близкия и далечен космос. На рамката на TZ има модул от керамична аеростатична плаваемост, електрически двигатели с винтови витла, реактивни двигатели с резервоари за горене и окисление, както и системи за енергоспестяване и управление на задвижването, корпус и оборудване chny vydsіki, порт за акостиране на космически кораби. Плаваемостта на модулите се осигурява чрез изпомпване на рядка техническа течност хелий от резервоарите и нейното газифициране под куполните конструкции на тези модули (процесът на връщане се прехвърля). В TZ може да се монтира люлка, за да побере ракета с кафява позиция, която се изстрелва или слиза от космическа орбита. Техническият резултат е разширяване на функционалните възможности на техническите спецификации за тази цел. 2 п. тези 3 заплати ф-ли, 13 ил.

Vinakhid се отнася до техниката на морското плуване. Двигателят на виконийския дирижабъл изглежда като задвижван от вятъра витло, което носи цялата тази лопата. Всичко е покрито с дебела черупка, което улеснява отмъщението на газа от вятъра. Лопатата е разделена на секции и закрепена към корпусната станция по винтова линия. Остриетата на лопатата пасват едно до друго / застават едно след друго от една и съща страна. Vinakhid директно подобрява маневреността на дирижабъла. 2 заплата ф-ли, 3 ил.

Винахид ще бъде отнесен до галуса на басейна

Защо дирижаблите се носят във вятъра?

Най-важното нещо в дирижабъла е обвивката, пълна с газ, който е по-лек от вятъра, което създава хидростатична сила, която тласка дирижабъла нагоре. Тези миризми са подобни на студените ветрове, но в същото време дирижаблите могат не само да се движат нагоре и надолу в океаните с вятъра, но по-скоро да се срутват хоризонтално и да се носят на повърхността на земята без попътен вятър.

В зависимост от това от какво е изградена обвивката им, има два вида дирижабли: термични - черупката им е изпълнена с нагрят въздух (дебелината им е по-малка от тази на прекомерния атмосферен вятър) - и газови. Преди това газовите дирижабли бяха пълни с вода - най-лекият от газовете, но чрез инженери преминаха към вода въз основа на периодичната таблица - инертният газ хелий.

Дирижаблите също се класифицират по тип конструкция. Вонята може да е мека - обвивката му прилича на голям чувал, чиято форма се запазва включително и от налягането на газа. Те могат да бъдат изключително твърди, ако долната част на корпуса е поставена с метална рамка, която добавя твърдост към цялата конструкция. И ще откриете, че дирижаблите са просто твърди - тогава те имат фиксирана форма, поддържана от рамка.

Преди да говорим, класическата подобна на пура форма на мощност не е достъпна за всички дирижабли: те могат да бъдат елипсовидни, тороидални, подобни на лещи и понякога приличат на летящи чинии.

Як керува дирижабъл

Дирижабълът се движи вертикално, променяйки хидростатичната сила. В термичните дирижабли е възможно да се промени температурата на изпомпвания въздух, чрез което се променя неговата дебелина и, очевидно, повдигащата хидростатична сила. При газовите дирижабли в средата на една голяма обвивка има по-малки контейнери - балони, в които може да се нагнетява или изпомпва атмосферен въздух, като по този начин се предотвратява изгарянето на газа в средата на дирижабъла.

За да поддържат повърхността на земята, дирижаблите са снабдени с двигатели с вътрешно горене, които създават хоризонтална тяга. Освен това на дирижаблите се придава аеродинамична форма на потока и след това върху тях започва да действа аеродинамична подемна сила - подобна на тази, която действа върху крилото на летец.

Дори в дирижаблите има балон на кърмата и носа на кораба. Това дава допълнително пространство за маневриране: екипажът на дирижабъла може, чрез изпомпване на балони, да излекува самолета напред или назад.

Важно е да се разбере, че дирижабълът все още не е могъл да лети при вятър и освен аеростатичната сила, която създава, той се поддържа от допълнителни двигатели с вертикална тяга, както и от аеродинамиката.Вечна сила. Е, управлението на дирижабъл не е лесно. Екипите трябва да следват повърхността на корпуса и балона с помощта на различни двигатели и с многобройните съоръжения на кораба, които регулират аеродинамичната сила.

Какво представляват цепелините?

Cepelini – tse u yakomaus sensi “xeroxy”. На английски думата цепелин означава „дирижабъл“, но всъщност има само една марка дирижабъл с твърда конструкция, която е построена от немската компания Zeppelin GmbH от 1899 до 1938 г. и в чест на своя създател граф Фердинанд Цепелин. Като цяло германците произвеждат 130 цепелина: някои са използвани в армията, а други са използвани за цивилен транспорт на хора и забележителности.

LZ 127 “Count Zepelin” има най-много години успешни полети на Zepelin. Това е великолепен дирижабъл с обем от 105 хиляди кубически метра, приблизително 236 метра дължина и максимален диаметър 30 ​​метра (за изравняване: височината на типична сграда от епохата на Хрушчов с пет върха трябва да бъде 15-20 метра ) . Под корпуса бяха окачени няколко гондоли за двигатели, както и голяма гондола за пътници и екипаж, в която бяха разположени капитанската кабина, техническите помещения и десет двойни каюти, просторна гардеробна и близка зона с мивки.

Полетите на дирижабли и цепелини бяха много по-удобни, отколкото на съвременните самолети (и повечето от сегашните). Естествено, дизайнерите искаха да намалят значението на повредения кораб, но въпреки това те имаха много повече възможности поради колосалното значение на дирижаблите, отколкото конструкторите на самолети. Inodi CED беше даден на невероятните компромиси: пътят, на длъжността LZ 127 - LZ 129 "Gindenburg" - в Kut -compani Bulo, "Лейтенантът" на Forteepino, жизнеността на дуралуминиевата сплав Avіaatsiya .

Общо LZ 127 е прелетял 1,7 милиона километра или 17-200 години. Общо превозва 13 000 пътници, извършвайки 590 полета по света и пресичайки Атлантика 143 пъти.

Дирижабли - не са ли безопасни?

"Граф Цепелин" беше във вода и работи без сериозни аварии в продължение на девет години от службата си, докато не беше бракуван за метал. Но тогава германците разбраха, че вече не е безопасно и затова Хинденбург беше положен като газов дирижабъл, пълен с хелий. В действителност всичко се оказа различно. Необходимото количество газ можеше да бъде закупено само от САЩ, а американците наложиха ембарго върху износа на хелий. След като германската страна беше загрижена за специалните умове за закупуване на газ, само час преди NSDAP да дойде на власт в Германия, и в резултат нацистите блокираха вноса от Америка на скъп хелий, който можеше да бъде изцяло заменен с мисъл за черния ден.

В резултат на това величественият „Хинденбург“ (който беше дори по-голям от „Граф Цепелин“ - 200 хиляди кубически метра обем, малко повече от останалия Zepelin LZ 130) беше смачкан и напълнен с вода. За да премахнат несигурността, германците въведоха следните правила за дирижаблите: всички пътници и екипажът бяха оборудвани със запалителни устройства преди кацане; , подсилени в други зони с газови клапани. Но вечерта на 6 май 1937 г. нищо не помогна.

По това време Хинденбург е изстрелян на 4 март 1936 г., като вече е извършил 63 полета, а новите не се различават много от предишните. Дирижабълът лети от германския град Франкфурт на Майн, пресича Атлантическия океан, лети над Ню Йорк (капитанът управлява Хинденбург в максимална близост до Емпайър Стейт Билдинг - така че пътниците и гражданите да бъдат заснети и да си махат с ръце ) и се отдалечи, за да кацне във военновъздушната база Лейкхърст, приблизително на 135 километра от Ню Йорк. Там имаше лошо време и дирижабълът кръжеше над базата за един час, след което му беше позволено да кацне и успешно акостира към дирижабъла.

След няколко секунди луната набъбна и след като се запали, дирижабълът падна на земята от шепа оси. На борда е имало 97 души, 36 от тях са загинали. Някои бяха унищожени от горящата конструкция, някои от които бяха загубили грижата си приживе, някои от които бяха счупени, когато бяха изхвърлени от дирижабъла на земята в паника. По-късно комисията похвали, че аварията е причинена, от една страна, от разхерметизирането на един от цилиндрите с вода, която се смесва с вятъра, а от друга страна, от искра, която се е промъкнала в тази vibuhnosafety тази атмосфера през лошо времето, черупката, която беше наелектризирана от мокрия вятър.

В историята на дирижабъла е имало ужасни катастрофи. Например през 1933 г. американският военен дирижабъл USS ​​Akron навлиза в Атлантическия океан поради инцидент на пилота и се пълни с хелий (73 от 76 души загиват, повечето от тях поради измръзване). Самият инцидент с Хинденбург стана началото на края на дирижаблите. Бедствието удари силно имиджа на фашистка Германия. Първоначално германците блокираха техните дирижабли да превозват пътници и да извършват всякакви международни полети, а след това напълно изгориха отглеждането на цепелини и изпратиха останалите на металообработка.

Други американци все още пилотираха дирижабли за военни цели, но вече бяха постигнали голяма слава.

Дирижабли във война

Така че в момента невъртящата се структура, която прилича на големите китове, се превърна в дори опасен провал. През 1908 г. Хърбърт Уелс пише в книгата си „Войната в света“, описвайки бомбардировките от дирижабли, които биха унищожили цели места, и скоро прогнозите започнаха да се сбъдват.

В началото на Първата лека война дирижаблите бяха до голяма степен неефективни. Смърдите летяха на толкова голяма надморска височина, че беше трудно да ги свалят както от земята, така и от вятъра - за хората от онова време беше трудно да се изкачат на такава височина. В резултат на това самите вериги лесно биха могли да атакуват врага.

Най-очевидният епизод е бомбардировката на Лондон вечерта на 8 пролетта на 1915 г. Около следващия ден три дирижабъла излетяха от германската авиобаза, два от тях се обърнаха поради аварийни ситуации, а третият до осмия ден достигна бреговете на Британските острови. Там беше тъмно и далече, на височина 2800 метра със скорост около 100 км/година, недалеч от Лондон. Тогава мястото въведе правила за маскиране на светлината, но всъщност не ги спазваше. Ярко осветените улици, насипи - дирижабълът, под тази светлина, летеше необозначен към центъра на мястото. В резултат на атентата загинаха 22 души, а 87 бяха ранени. Британците разбраха, че вонята не е толкова лоша, колкото изглежда.

По-късните военни сили все още успяха да устоят на дирижабли. Противовъздушните снаряди станаха далекобойни, операциите на противовъздушната отбрана бяха по-точни и точни, а самолетите започнаха да се издигат над дирижабли и да хвърлят бомби върху тях. До края на първия лек дирижабъл те вече не бяха толкова мръсно нещо и военните им функции започнаха да се променят. В Друга световна война американският флот използва меки дирижабли с капацитет от 12-18 хиляди кубически метра, вече не за бомбардиране на кораби, места и различни наземни обекти, а за борба с водни човни. Дирижаблите ги проследиха и ги атакуваха с глинени бомби и по някаква разумна причина самите те станаха опасни.

Те продължиха да използват дирижабли, а след това и други леки превозни средства - най-често за радарно разузнаване.

Летища за дирижабли

В зората на дирижабъла, с кацането на дирижаблите, всичко беше още по-сложно. Купчина 200-метрови въжета бяха изхвърлени от кораба, а на земята екипажът за акостиране, който се състоеше от десетки, а понякога и стотици хора, не е достатъчно да ги завържете за въжетата на платформата с помощта на лебедка те биха могли да изтеглят величествения дирижабъл до него или да оправят носа ви в гнездото. След което дирижабълът можеше като ветропоказател да се увие около златната си рибка.

Очевидно имаше специални инструменти за всяка нужда и имаше екип, който можеше внимателно да навигира в тези физически сложни задачи. Тъй като технологията се развива бързо, акостирането става по-автоматично и много по-просто.

Вдясно има хангари за наземно паркиране на дирижабли. Поради големите размери на самите въздушни кораби, миризмите се дължат на големите етажи, които хангарите за дирижабли тежат стотици тонове и хиляди пъти надвишават размерите на хангарите за пилоти и ежедневните складове.спомагателните им приложения "когато му дойде времето" очевидно не може да бъде заменен.

Дирижабли срещу пилоти: плюсове и минуси

Реалността показва, че дирижабълите имат повече недостатъци. На първо място, популярните дирижабли винаги са с големи размери (хидростатичната сила е малка и за да се повиши допълнителната стойност от нея, запасът от работен газ в корпуса трябва да бъде още по-голям). По друг начин, поради голямата аеродинамична опора, дирижаблите имат малка пределна скорост - не повече от 150 км / година. От друга страна черупките на дирижаблите непрекъснато се разкъсват и унищожават, а за унищожаването на дирижаблите са необходими големи хангари. В резултат на това хората в ежедневието взаимодействат с дирижабли само на въздушни шоута и различни спортни събития, където те традиционно се използват като рекламни медии.

От друга страна, дирижаблите имат своите предимства: техният полет във вятъра често е безплатен (фрагменти от вонята се улавят от хидростатичната сила) и имат малко време между часове (Радянски B-6 постави рекорд за не- спиране на полета - 130 години); Мощността на дирижаблите е много по-малко ограничена от структурната сила на материалите на тялото, по-ниска от тази на самолета (по-голямата газова обвивка означава, че може да се увеличи повече мощност); дирижаблите не показват изпарения при кацане; Vikorista ще използва по-малко силови движения и, очевидно, ще стане по-малко трудно при вятър; Поведението на дирижаблите е много по-стабилно от това на хеликоптерите (затова те могат да бъдат наречени „въздушни таксита“).

Къде са дирижаблите vikorist сега и къде другаде могат да бъдат намерени смрадите?

Вече писахме повече за действията на регионите. Военните използват дирижабли за радиоразузнаване и прицелване на мобилни цели. Има много частни компании, които разчитат на техните ефективни методи за реклама, а родената наскоро компания Zeppelin NT „охлади“ туризма им: немски дирижабли превозват туристи над цветното езеро Констанс. Освен това дирижаблите често се използват за спортни цели.

Дирижаблите са най-подходящи за дистанционно наблюдение. Преброявайки, в същото време за линиите на дългите leniye -alections, подводници vicoristye gelcopteri, ale в перспективата за провеждане на тривиални, практически панталоните за cichs на tsіly nabhagato, особено в мънистата на гръбнака -tier teriye.

Докато се тревожим за бъдещето, се говори за стратосферни дирижабли, които могат да бъдат изстрелвани на височина от 25-30 километра. Те могат да бъдат превърнати в свои собствени геостационарни сателити със същите функции като оригиналните сателити, с една основна характеристика: дирижабълът може лесно да бъде спуснат на земята, обслужван (чрез отнемане, например, притежание) и изстрелян отново в стратосфера, където вашият робот ще се захранва от енергийни сънливи батерии. Такива проекти има в няколко американски, японски и руски компании - например Rosaerosystem проектира стратосферния дирижабъл "Беркут".

Друг пример: руското въздушно партньорство и групата компании Metropol планират да използват топлинни дирижабли (да работят с топъл въздух, а не газ) за изстрелване на леки космически кораби. Тяхната идея е следната: дирижабъл с космически кораб на борда лети на височина около 10 км и сателитът се изстрелва в орбита. В рамките на този проект дирижабълът „Polar Gander” вече счупи рекорда за височина за топлинни дирижабли и се издигна на височина от 9818 метра.

Също така наскоро стана известно, че един от основателите на Google, Сергиус Брин, също ще работи с бившия програмен директор на НАСА, Алау Уестън, върху гигантски дирижабъл. Проектът се изпълнява от компанията Planetary Ventures, дирижабълът се разработва в един от закупените от НАСА хангари, но целта му все още е напълно неизвестна. Кой знае, може би това е един от признаците за бързото завръщане на големите китове в нашето небе. Е, това е просто носталгично хоби.

ДИРИЖАБЪЛ "Д-1500"

КОЛЕКЦИЯ ОТ НЯКОЛКО УВЕЛИЧЕНИ КОНСТРУКТИВНИ МОДУЛИ

Громадско конструкторско бюро на авиацията

Киев-2008 r

Основната цел на аеростатичното летателно превозно средство (ALV) - дирижабъл - е транспортирането на търговски стоки с тегло до 1,5 тона.

Специална характеристика на дирижабъла е възможността за транспортиране на компоненти като външни окачвания и в средата на корпуса на гондолата на дирижабъла. Освен това можете да премахнете функциите за патрулиране, наблюдение и техническа поддръжка на газопроводи и нефтопроводи, електропроводи и др. в много достъпни райони.

При работата по тази структура се погрижиха за необходимите търговски структури чрез създаването на малък мобилен информационен и координационен център, с помощта на който би било възможно директно да се разпределя търговската мощност на генератора nnya. Например в лесно достъпните планински райони на Карпатите трябва да се водят преговори за доставка на селскостопански продукти на равнинните територии. Подобни изисквания бяха формулирани от бизнесмени в Китай, Русия (тундра, Кавказки планини и др.)

Този робот е на етап технически предложения. Той осигурява последователно проектиране и преход към следващи етапи на проектиране, както предварителен, така и детайлен проект.

ТЕХНИЧЕСКА ХАРАКТЕРИСТИКА

Zagalny Viglyad ALA

Предназначение:

превоз на пътници и пътници

Оформление на дирижабъл

Дирижабълът "D-1500" е типичен представител на такива дирижабли, които следват класически пуроподобен дизайн. Дирижабълът е с височина 64 м, диаметър на корпуса 14 м, обем 7000 м3.

Корпусът на дирижабъла има аеродинамична форма, която се формира от мека, газонепропусклива секционна обвивка, събрана от складови листове, които създават меридионалните контури на формата на обвивката, които се срещат в краищата на носа този и опашния конус -оформени дебели бани.

В средата на корпуса е поставена и закрепена секция от газови резервоари, проектирани на равно разстояние от външните контури на корпуса.

Долната част на корпуса е проектирана по такъв начин, че в дъното на корпуса на основното място на вмъкване има специален контактен пояс, към който е прикрепена фермата - основният носещ модул с гондолата.

Най-характерните му характеристики са: модулният дизайн на всички основни компоненти и възли, както и два носови и два опашни модула на дизелови електроцентрали с кормилни плочи зад витлото, които се въртят, за да контролират промяната на вектора на тягата.

Силова схема на конструкцията.

Права, изплетена в напречно сечение, фермата преминава през средата на мембраната, следвайки теоретичния контур в долната част на мембраната и се закрепва към нея зад допълнителния преходен контактен пояс по периметъра. Киловата ферма на дирижабъла има твърда фермово-гредова конструкция и съдържа 25 напречни носещи рамкови елемента от твърда фермова конструкция.

Размерите на изрязаната рамка на фермата на кила (2,2 m x 1,9 m в средната част) ви позволяват ръчно да поставите в нея възлите на тръбопроводните системи, резервоарите с баласт и дърва за огрев, както и тръбопроводите, необходими за пожара, включително баластни системи, електрически комуникации и дирижабъл оборудване. , системи за управление на електроцентрали и дирижабли. Организирани са проходи до централи, сервизни зони и др.

Разстояние между рамките 1,0м.

Измерете разреза на основната рамка и гредите на стрингера до 80 mm x 100 mm в средната част на киловата ферма. Формата на кройка е плетена, тъй като е най-технологична. Стените на гредите са изработени чрез щамповане от тънък стоманен лист от 0,5-1,0 mm и съединени чрез точково заваряване.

В краищата на гредите са заварени закрепващи и шарнирни съединения.

Според диагоналите на Клитин, погребенията на рамките на ib палинговите греди и същите по диагоналите на фермата Клитин, депозитите на списъка, списъка и конструкцията на структурите Kil-Fermi на wigin, обратът.

В долната част на фермата на кила, в ставите на рамата, е монтирано окачващо устройство за гондолата на дирижабъла. Тя е обновила кабината на екипажа и пътническата част на дирижабъла. Поради важността на дирижабъла е възможно да се заменят различни конфигурационни решения на гондолата, които могат да бъдат модифицирани и монтирани на фермата на кила с помощта на трансферни възли, което позволява освобождаването на дирижабли с различни модификации Ikatsiy.

Гондолата на дирижабъла има структура, подобна на фермата на кила и е обшита от външната страна с листове от фибростъкло с дебелина 1,0 - 1,5 mm чрез залепени нитове. Вътрешната облицовка, която принадлежи на дирижабъла, е изработена от декоративни сухи материали с отлична топло и звукоизолация.

Диаграма на дизайна на ALA

Електроцентрала

След това разполагането на електроцентрали в корпуса на дирижабъла е подредено по двойки. два двигателя в предната част на киловата ферма, два в опашната част.

Предните двигатели на електроцентралите са обвити с витла, които са оборудвани със специални вентилатори, до 35?, с рулеви плочи, които позволяват на витлото да се вентилира от витлото на вертикалната повърхност на дирижабъла, което позволява навигация през различни траектории на полета.

Задните силови агрегати, оборудвани със същите равнини на керма, са проектирани да вентилират, което позволява на струята да се вентилира от вятъра по посока на винта в хоризонталната равнина на дирижабъла, което позволява на ядрото да се задвижва от дирижабъла по протежение на курса. Това ви позволява да промените вектора на тягата на електроцентралите и да управлявате дирижабъла при нулева скорост по време на полет и в режим на висене, което улеснява маневрите на дирижабъла по време на акостиране.

Силовата установка на дирижабъла е базирана на дизелов двигател, който се произвежда масово, с мощност 100 конски сили. Двигателите са монтирани в средата на дирижабъла в специални килови ферми и задвижват витлата, които са разположени в пръстеновидни дюзи.

Двигателите се захранват с гориво от специални горивни резервоари, разположени в непосредствена близост до двигателните отделения, а подаването на гориво към горивните резервоари се извършва чрез специални тръбопроводи и помпи ї система за изгаряне на дирижабъла.

Кабина за екипажа.

Дирижабълът "D-1500" е с обем 7000 m3, полетен ресурс до 8 години, на борда има система, която има система за заземяване на екипажа в предния склад: командир на дирижабъла; друг пилот (заместник-командир на дирижабъла); борден инженер (борден техник) на дирижабъл.

Кабината за двама членове на екипажа е разположена в предната част на гондолата на дирижабъла и е оборудвана с необходимото летателно и навигационно оборудване, както и с органи за управление на дирижабъла. Работното място на бордния инженер е организирано в близост до киловата ферма на дирижабъла и е оборудвано с електромеханични устройства за наблюдение на работата на силовите установки и системи на дирижабъла, както и свързаните с тях елементи за управление.

Структурна схема на кабината - кабина на екипажа

Кабинковият лифт е с височина 14 м и е с метална конструкция и пластмасов корпус. Подконструкцията, касите и касите са покрити с леки и висококачествени панели от полимерен материал. Гондолата е прикрепена към киловата ферма зад 8 преходни силови агрегата.

Осветителите на гондолата и предният панел, изработени от прозрачна пластмаса, осигуряват ясна видимост във всички страни.

Пътническа кабина.

В пътническата кабина, в предната част на купето зад пилотската кабина има баня, оборудвана със суха тоалетна.

Отстрани има 2 реда пътнически седалки за 10 души, а над тях има сгъваеми чанти-контейнери за съхранение на багаж и ръчен багаж.

Ако кабината не е херметизирана, тогава отоплението и вентилацията се осигуряват от вентилационни устройства на пода за цялата кабина. Осигурена е индивидуална вентилация с електрически вентилатори на места.

При демонтаж на седалките се организира тоалетна кабина. Предназначен е за транспортиране на суета, които изискват положителни температури в часа на поливане (подравнени с контейнер, окачен на покрива), за транспортиране на едрогабаритни суета, както и суета, зад подземни товари близо до макс. кабел задника на дирижабъла, в съзнанието, ако шведът не се нуждае от навигация - розвантажения и можели тривале нерухома акостиране на дирижабъла. Микробусите, които се транспортират в кабината на микробуса, могат да се управляват от пода.

Структурна схема на кабината на гондолата ALA

Под кабината има тоалетна вана с размери 7,7m x 1,5m x 1,9m.

Конструктивно тоалетната кабина се състои от една секция на опашната част на гондолата. Такива размери позволяват транспортирането на автомобили, опаковани на палети, както и голям асортимент от монованти с големи размери.

За да се гарантира безопасността на работата по наблюдение, тоалетната кабина е снабдена с тоалетен люк с входни врати и стълба. 1,3 m дупка в главния люк е поставена между гредовите стълбове на рамката на нивото на рамката в опашната част на гондолата.

Газова черупка.

Като газ носител на дирижабъл се използва инертен газ хелий, а като газ за маневриране водата се флегматизира с хелий (безопасна смес хелий-вода). По целия корпус на дирижабъла се носи воня на изтичане на газ.

Като непропусклив за хелий материал за газовата обвивка на дирижабъла се използва богат сферичен изпреден материал, а за външната повърхност на обвивката полиестерната тъкан е покрита от външната страна за защита, обработена с атмосферни спрейове от полиуретан и специална топка за лак.

Газовите контейнери, които съдържат изгорели газове, се разпределят в 3 контейнера и са запечатани със съвместими бутилки. Смъртовете са затворени, херметични конструкции, които повтарят конфигурацията на вътрешните черупки на дирижабъла

Особеността на конструкцията на газовите бутилки на дирижабъла се състои във факта, че те са прикрепени към страничната част на корпуса и, когато се напълнят с газ, налягането от легираната сила, която се издига, се прехвърля към външната енергийна обвивка на дирижабъла аз

Средният газов цилиндър има две части от специален материал на контактната мрежа в средата за закрепване на кабелите на вътрешното окачване на дирижабъла към корпуса на дирижабъла.

От горните възли на рамките на киловата ферма кабелите преминават през специални уплътнителни устройства към вътрешните контактни колани, пришити към горната част на корпуса. Това позволява, ако е възможно, количеството вода, което пада от киловата ферма към газовия резервоар в средната и крайната част на корпуса.

Газовата бутилка е снабдена с газов клапан, предназначен да осигури автоматично освобождаване и изпускане на газа носител от бутилката, когато налягането надхвърли допустимата граница. Клапани и меки клапани, с пръстени за твърдост, изпускателни валове на газови бутилки се монтират в зони, които са запечатани с краищата на газовите бутилки.

Вентилът се отваря автоматично, когато дирижабълът е в движение или когато прегрее, когато вътрешното налягане надвиши 40-50 mm. вода Изкуство.

Газовите бутилки в носовата и задната част са оборудвани с допълнителни празни резервоари за побиране на маневрения газ. Вентилите на тези празни резервоари се задвижват от газовата помпа от отоплителната кабина и се отстраняват от изпускателния вал на корпуса на дирижабъла.

Празните пространства между корпуса и газовите бутилки се викоризират като пълни с въздух балони и се надуват чрез тръбопроводи от въздухозаборниците, монтирани в витлата на силовите установки на дирижабъла.

Структурна схема на газовата обвивка на ALA

Системата на повърхността на дирижабъла с газ-носител се състои от гилзови фитинги с голям диаметър (100-150 mm) - за получаване на газ хелий от газдържач, малък диаметър - за получаване на газ хелий от цилиндър във високо менгеме, като както и подобни фитинги за получаване на вода от специални газови резервоари.

От напълнените с хелий фитинги има ръкав по дължината на кила-ферми на дирижабъла, в който има индивидуална връзка с газовия цилиндър на кожата чрез клапан, който се припокрива. Кожната клапа, която се затваря, има специален индикатор, свързан с манометър, който показва количеството газ, изпълващо капацитета на кожата.

Информация за количеството на налягането на газа в резервоара на кожата се показва на таблото в пилотската кабина.

Опашни пера.

Оперение на дирижабъл? - образно се състои от 3 неразрушими стабилизатора, монтирани под 120?, горни инсталации вертикално по оста на симетрия на корпуса, което осигурява по-голям просвет (стойка между долните повърхности стабилизатори и земята).

Формата и площта на всичките три стабилизатора и cerms са еднакви и съответстват на минимален шарнирен момент. Рамката на оперението е изработена от тънкостенни огънати стоманени профили. Стабилизаторите са проектирани като свободно стоящи, просторни ферми и са оформени в рационализирана форма.

На стабилизатори, монтирани на шарнирни навеси, аеродинамичната керма е монтирана в прави линии и височини.

Електрическо, радиотехническо и летателно-навигационно оборудване

Дирижабълът има предимно електрически, радиотехнически и летателно-навигационни възможности, които се използват широко в самолетите.

В резултат на електрическия живот на екипажа се използват бордовите променливи реактивни генератори с напрежение 115V, 400Hz (2 генератора от всяка страна), които се индуцират от двигателите на дирижабълните електроцентрали.

Вторият цилиндър се захранва с постоянно напрежение от 27V и има два статични превключвателя.

Като аварийно устройство за постоянен ток с напрежение 27V, батериите се използват за осигуряване на електрическо захранване от първа категория, необходимо за успешното приключване на работата на всички видове основни устройства.

Освен това на борда на дирижабъла има електрическо захранване с напрежение 6V, 400Hz за осветяване на контролни панели и осветителни кабели и напрежение 220V, 50Hz за захранване на ежедневни уреди.

Възможностите за полет и навигация на дирижабъла са интегрирани в комплекса.

Комплексът се управлява от двама души, които запазват един за друг. Компютрите се управляват от контролни панели-индикатори, монтирани на работните места на пилотите.

Тези дистанционни индикатори се използват за контрол на курсовата инерционна система, навигационни системи с малък обсег и радиокомуникации.

Основната информация се показва на богато функционален цветен индикатор (8 x 6”), монтиран в основата на пилота. Този индикатор се използва като контролен панел за метеорологична радарна станция, показваща маршрута на движение след маршрута на полета.

Инерциалната навигационна система за посока работи заедно със сателитната система и взаимодейства с автоматичната система за управление, за да гарантира, че дирижабълът следва точно определените маршрути.

Дирижабълът е оборудван и с радиотехнически средства за навигация на къси разстояния, радиокомуникации, домофонни устройства, цифрови записващи устройства за полева и словна информация и предаване на своите „извънземни“, навигационни светлини, които ще осигурят автономна навигация и пристигане в дадена точка. място в различни видове автоматични системи.

Контролът върху работата на двигателите, електрическите и механичните системи на дирижабъла се осъществява с помощта на допълнителни електромеханични устройства, които са инсталирани в кабината на пилота и в техническия отдел на бордния инженер.

Когато видимостта на светлината за кацане на дирижабъла стане ниска, светлината за кацане се включва дистанционно и за координиране на взаимодействието на екипажа с наземния персонал, на дирижабъла е инсталирана система за предупреждение на земята.

Керуваня полиотомна система.

Дирижабълът D-1500 е оборудван с електрическа и водно задвижвана система за дистанционно наводняване.

Система за управление на дирижабъл D-1500:

канали за обслужване на задвижващи системи с дизелови двигатели;

канали за управление на величината и посоката на вектора на тягата на вятърния винт на кожата с няколко инсталации на дирижабли на задвижващи двигатели;

канали за управление на изпускателните клапани на специални секции на газови бутилки и всички баластни предмети, използвани за промяна на легиращата сила и налягането на атака (разлика) на дирижабъла;

канали за управление на аеродинамични керми директно и във височина;

Дирижабълът D-1500 е оборудван с:

Няколко крейсерски електроцентрали с дизелови двигатели със сертифицирано напрежение (обороти) и въртящ момент (тяга) на вятърно витло;

Аеродинамична керма - керма директно на вертикалния кил и две секции на височината на кермата на лявата и дясната конзола? - Оформено оперение;

газодинамична керма, представляваща керамична повърхност на керма и ретуширана: керма директно - зад навиващите винтове на кърмовите двигателни установки, вертикална керма - зад навиващите винтове на носовите двигателни установки.

два керамични изпускателни крана на газови бутилки (преден и заден - за едночасов или разделен контрол на силата на легиране);

Дренажни клапани Kerovana на баластни резервоари (отпред и отзад - за един час или отделно keruvannya чрез легираща сила).

Тези канали за управление предават резервиране (резервиране) на захранвания, електрически, хидравлични и механични линии и механични механизми.

Система за баланс.

Баластната система е предназначена да управлява дирижабъла близо до вертикална равнина поради липсата на ефективност на аеродинамичните клетки или успоредно с тях.

Водата най-често се използва като баласт на дирижабъл, тъй като това е най-евтината и лесна за преместване река. Основният недостатък е, че при отрицателни температури е необходимо да се добави силен антифриз, за ​​да се намалят петната от замръзване.

Загалом, на борда на дирижабъла има 0,6 тона баласт. Целият баласт е разделен на 2 баласта: 0,2 тона кацане и 0,4 тона гума.

Резервоарите са обезопасени с тежки кранове.

Помпи, които се изпомпват, инсталирани в главния тръбопровод на баластната система, ви позволяват да преместите центъра на баласта, когато е необходимо, като по този начин повлияете на наклона на дирижабъла. В допълнение към тези помпи водата се излива в резервоари от резервоари, монтирани на земята.

Резервоарите са обезопасени с електрически дистанционни сензори за ниво. Всички електромагнитни кранове са с дистанционно управление. Това позволява информация за вентила и баластния център на клапана да се показва на контролния панел по всяко време.

Паливна система.

Основната цел на системата за изстрелване е да осигури гориво за електроцентралите на дирижабъла.

Капацитетът на дизеловото гориво на дирижаблите е 750 кг.

Поставен е внимателно:

4 резервоара с вместимост по 100 литра, разположени близо до центъра на газовите контейнери;

в 2 резервоара по 100 литра всеки, близо до носа и опашката на дирижабъла;

в 4 водни резервоара с вместимост 50 литра в близост до обшивката на 4 двигателя.

Резервоарите са с вместимост 100 литра и са разположени на разстояние от центъра на обема, за да се осигури възможност за промяна на центрирането на дирижабъла чрез изпомпване на гориво между резервоарите.

Резервоарите Vitra на кожата с много двигатели са закръглени, за да се увеличи надеждността.

Спринклерната система е свързана към част от резервоарите на баластната система, които при необходимост могат да се допълват с гориво за увеличаване на обхвата на потока.

Резервоарът за гориво съдържа дренаж, а сензор за ниво с 10-метрова скала показва минимално допустимия излишък на гориво.

Всички кранове и електрически помпи са оборудвани с електрически устройства за дистанционно управление. Пултът за управление на горивната система по всяко време дава информация за излишъка от гориво и осигурява възможност за: презареждане, изпомпване между резервоари, гориво, изпомпване от контролните резервоари и от тях.

Поставяне на оборудване за акостиране и акостиране на борда на ALA

Склад за акостиращо оборудване

Складът на оборудването за котвена стоянка и акостиране включва оборудването, което е инсталирано на борда на дирижабъла, както и наземното оборудване за котвена стоянка и акостиране.

Преди оборудването за акостиране и акостиране, инсталирано на борда на дирижабъла, лежи:

Главният кабел за акостиране, прикрепен към носа на дирижабъла;

Кърмен швартов кабел, който се простира от задната част на дирижабъла;

Освен това дирижаблите са оборудвани с: в предната част има предно теглещо въже, в задната част има задно теглещо въже. Предните и задните теглещи кабели са оборудвани с елементи на автономни електрически лебедки, които ви позволяват да регулирате напрежението на кабелите. И двата кабела могат да взаимодействат с акостиращите кабели на дирижабъла.

Съоръженията за акостиране на сушата включват:

кей - майдан с диаметър 800 - 1000 м, широк спектър от чужди предмети, висящи над 2 м;

планове без дървета и майдан с диаметър 400 - 500 м, в центъра на който има пирамидален пилон, на върха на който има лешояд, който се увива около вертикална ос;

баластна количка с възможност за наблюдение на колела, които се самоориентират, монтирана върху кръгъл наклонен път, покрит с асфалт;

комплект баластни въжета с товар не повече от 1,5 t, опаковани в чували по 10 - 15 kg и разположени на 4 колички със самоориентиращи се колела;

Методи за балансиране - вода, пясък, вода и др.

Надземно съоръжение за акостиране