Cer gigantic. Cum să trezești dirijabilul? Ce este un dirijabil? De ce ai nevoie de duhoarea lumii de azi? Dirijabilul Kerovany

• - controler fuzzy;
• - modul matematic pentru întoarcerea liniei;
• - software PWM.

Implementarea hardware constă în:

• - driver dvigun L293DNE;
• - motor electric stanga si dreapta.

3.2. Designul unui controler fuzzy.

3.2.1. Intrări și ieșiri desemnate ale sistemului.

3.3.2. Sarcini pentru funcțiile de schimbare a intrării și ieșirii dermice atașate la termi

Figura 5 - Thermi de schimbare externă LEV și DREAPTA.

Modificările în direcția axei târzii a aeronavei în direcția liniei și rotația liniei în direcția axei sunt eliminate ca urmare a sistemului robotizat al vederii tehnice și a modulului matematic al rozrahunku. kuta, camera ca o afișare a distorsiunii. Indicatorii distorsiunii camerei pot fi setati la termenii de intrare OFF și POV. Nu este de așteptat ca cioburi de precizie a poziționării și traiectoriei ieșirii liniei, atunci indicatorii de distorsiune nu pot fi greșiți. În acest termen dat, modelele de distorsiune ale camerei au fost îmbunătățite, iar termicele din spatele lor nu au fost ajustate. Termenii au fost modificați aproximativ, ceea ce a fost o funcționare mentală suficientă a sistemului.

Baby 6 - Therm VIDCL și POV.

3.2.3. Dezvoltarea bazei de reguli de dezvoltare pentru sistemul fuzzy implementat

Figura 7 - Definiția termenului.

Vіdpovіdno tsі numele, vrakhovuuchi, scho mini-dirigibil este controlat de tracțiune diferită pe motoare, instalăm termenul de legătură.
bloc de reguli:
Puteți lua în considerare faptul că pentru variabila de intrare ELV, valoarea medie este așteptată zilnic. Este legat de aceasta că, odată cu orientarea corectă a axei târzii a aeronavei, ar trebui să existe linii și căi aeriene în ea, termenul de mijloc al taxei este valoarea de intrare a motoarelor la mijloc, ceea ce nu este valabil pentru această poziţie a dirijabilului.

Pentru orice sistem fuzzy, algoritmul de defuzzificare este algoritmul Mamdani.
Algoritmul danez descrie un număr mic de pași care sunt numărați succesiv, cu care piele pasul ofensiv este luat pe valoarea de intrare și scos pe tăietura frontală.

3.2.4. Analiza procesului sistemului fuzzy robotizat

Figura 8 - Portrete de corelație ale valorilor externe ale sistemului fuzzy pentru dvigun stânga și dreapta, portrete de corelație retiniană.

Pentru restul micuțului nu vedem decât rezultatul revopsirii a două portrete de corelație dintr-o viziune cu pixeli cu aceeași culoare și colorație. Ca rezultat, întinderea poate fi atribuită pentru orice intrare minți va fi aceeași valoare a rigidității motoarelor. Zonele pătrate negre caracteristice de-a lungul marginilor dau termeni de margine cu un vârf trunchiat.
Mai jos sunt rezultatele emulării lucrului controlerului fuzzy, unde liniile sunt umbrite lângă cadru, indicate de o culoare roșie. În partea dreaptă a videoclipului, puteți detecta același semnal PWM pentru motoarele din stânga și din dreapta. La lіvіy curat roztashovanі vkhіdnі și vihіdnі termi priladdya.

4. Reglator de înălțime

4.1. Schema structurală a regulatorului

Implementarea software-ului constă în:

• ПІ regulator pe logica fuzzy;
• modul matematic rozrahunku vіdstanі;
• software PWM;

Implementarea hardware este cumulativă

• Servo drive care modifică vectorul de tracțiune al motorului;
• Senzor cu ultrasunete HC-SR05.

4.2. Proiectarea unui controler fuzzy

4.2.1. Desemnarea intrărilor și ieșirilor sistemului pliat

4.2.2. Sarcini pentru funcțiile de schimbare a intrării și ieșirii dermice atașate la termi

Figura 10 - Termistor

Termi de intrare de o schimbare de grațiere în înălțimea micuțului de dedesubt.

Figura 11 - Schimbare intrare Thermi HIGH

4.2.3. Dezvoltarea bazei de reguli de dezvoltare pentru sistemul fuzzy implementat

Figura 12 - Definiția termenului

Vіdpovіdalno vstanovlyuєmo termen direct zv'yazok.
bloc de reguli:
YAKSHO Înălțime: mai puternic în jos, APOI Mai mare: pozitiv mai mare
YAKSHO Înălțime: cu susul în jos, APOI cu susul în jos: pozitiv
YAKSHO Vysota: vіdsutnіst vіdhіlennya, TO Vіhіd: Nil
YAKSHO Vysota: în sus, APOI Înalt: negativ
YAKSHO Înălțime: mai puternic în sus, APOI Mai mare: negativ mai mare

5. Sistem de îngrijire la distanță

Semnalizarea apăsării tastelor este transmisă printr-un canal wi-fi fără fir către protocolul ssh, atunci când o stație de bază la sol (PC) apasă tastele de la tastatură, aceasta este transmisă computerului de la distanță.
Transmiterea video în flux se face în același mod prin cele pe care protocolul ssh le permite să monitorizeze ecranul mașinii de la distanță.

6. Sistem experimental de urmărire

Robotul sistemului de supraveghere tehnică

Prolet al unei mini-dirigibile

Stabilitatea sistemului de control direct și înălțime a fost atinsă prin selectarea unui coeficient. creșterea proporțională a producției sistemului fuzzy.

Figura 13 - Poziția vectorului de tracțiune și a senzorului de altitudine al aeronavei. Înălțimea este setată la 80 div.

La scoaterea datelor, a fost mult zgomot în semnalul de la senzor, iertare în sistemul de distribuție nu a fost un semnal de filtru. Motivul eșecului filtrului la semnal a fost testul senzorului, care a arătat o cantitate mică de zgomot la semnalul senzorului. Testul a fost efectuat pe un sistem nefavorabil, care a permis automat generarea și detectarea cu precizie a unui semnal de la senzor. Într-un sistem real, funcționarea sistemului dirijabilului a fost depășită, ceea ce a dat o citire incorectă a citirii senzorului. Zgomotul de pe grafică direct de la vectorul de tracțiune nu poate fi corectat, cioburi ale unității servo nu pot fi pornite pe sarcinile mittevo tăiate. Servoacționarea, după ce a ajuns la viraj, este mai mică decât la valoarea de mijloc dintre cele două semnale de viraj. Valorile medii sunt ușor vizibile pe grafic.

În ceea ce privește sistemul de control al înălțimii în sine, este evident că trebuie să creșteți valoarea setării vectorului de împingere. Poziția corectă ar fi putut schimba „dulcetatea grațierii”, pentru care ar fi fost posibil să se prevadă și să se descurce din timp, sau pur și simplu să cucerească regulatorul PID.

În timpul testării, au fost verificate toate blocurile de control implementate. Funcționarea sistemului de viziune tehnică a fost efectuată pe o recunoaștere fără zgomot și fără zgomot a liniilor în mintea de iluminare cu lămpi de zi. De asemenea, au fost dezvăluite unele defecte în setările valorii motorului din stânga, care, printr-un rang adecvat, nu a permis ca sistemul de reglare fuzzy să fie îndreptat, dar pentru a ajunge la astfel de minți ar fi zburat în linie dreaptă. linia. Au fost dezvăluite deficiențe în management, care se caracterizează printr-o reacție severă a regulatorului cu o extindere apropiată a liniei.

Dacă ai încercat înregistrările pe videoclip, așa că însăși cunoașterea taberelor a devenit sistemul, care a permis crearea visnovkai să fie formulată mai mult.

Metoda de control al dirijabilului include controlul motoarelor, controlul parametrilor din cârma dirijabilului de la centrele de control din părțile de la prova și pupa, precum și avionica cu posibilitatea de schimbare a funcțiilor și atașarea de jos la carapacea aeronavei. La crearea învelișului dirijabilului în plan vertical și/sau orizontal. Dirijabilul de întoarcere are o carcasă mare sub formă de elipsoid cu gaz netransportator, motoare cu cârmă dublă, gondolă identică cu capul și centrele de comandă de rezervă, atât în ​​prora cât și în pupa ale aeronavei, atașată la fundul navei. cochilia si viconanul cu posibilitate de schimb de functii. Dirijabilul este prevazut cu suporturi incrucisabile in forma de cruce la capetele partilor de la prova si pupa, si are motoare in marsarier cu papuri infiletate, care sunt instalate pe traversele consolelor. Rezultatul tehnic este o creștere a fiabilității managementului. 2 n. f-li, 2 il.

Vinahid este adus la fundul navigației.

Riven tekhniki

De la dirijabile. Toate mirosurile sunt prosoape gemete de sfoară și kerma aerodinamică la ritmul acelei înălțimi, de parcă ar lucra în contul fluxurilor de energie din ce în ce mai mari, care câștigă. Pentru toate, virajul în plan vertical sau orizontal este afectat de secvența ofensivă:

Dirijabilului i se dă un parbriz, cu un astfel de kermo este eficient;

Pentru a întoarce kerma la curs sau la înălțime, ca să întoarcă dirijabilul pentru o rafală de fluxuri de energie din ce în ce mai multe, pe care le câștigă;

Urmărirea valorii kuta până la virajul aeronavei;

Când se ajunge la o viraj rece a navei de valoarea necesară, kerma este readusă în poziția cob.

Cu toate acestea, cu viteza zero a vântului a dirijabilului, există mult vânt și, datorită inerției semnificative a aeronavei, ora virajului, în special la coadă, este de peste 90 °, acea traiectorie її poate fi inacceptabil de mare. Fie ca toate aeronavele care sunt improvizate să se miște „în spate” - pupa înainte, pentru că în propria sa schemă aerodinamică, staticul devine astatic, adică. instabil. Schimbați direcția virajului cu 180 ° în mod clasic, vom descrie mai multe, pentru a se efectua în cea mai mare oră și traiectoria găsită.

Dirijabilul poate schimba forma sferei și poate salva pașii astatismului schemei aerodinamice atunci când schimbă direcția de rotație până la 180 °, iar schemele pot avea o marjă de stabilitate zero. Controlul dirijabilului din Crimeea se realizează prin emiterea de comenzi și instrucțiuni de la centrul de control de la sol către anexele de la bord prin primach, retransmisie în centrul aeronavei. Prin urmare, zona pardoselii ceramice este înconjurată de o margine solidă, sferică și de intervalul de vizibilitate a axelor pentru rotirea dispozitivului cu simetrie axială de la sol, care în sistemele moderne de localizare este selectată la o distanță de kilometri.

Atașamentul pentru cel mai mare număr de oameni este un semn al zbіgaєtsya cu proponarea vinului, care este acceptat ca cel mai apropiat analog.

Razkritta winehodu

Esența metodei propuse de control al dirijabilului este afectată de virajele din spate ale aeronavei la planurile verticale și/sau orizontale prin schimbarea funcțiilor nasului și alimentarea dirijabilului de la salvarea stabilității schemei aerodinamice.

Esența aeronavei rotative este 100% simetrică și poate fi văzută vertical pe axa Z, care poate trece prin al 2-lea centru de greutate (div. Fig.1 și Fig.2). La capătul prora și părțile pupa ale cojii 1 venele sunt asigurate de motoare reversibile cu șuruburi înșurubate 2 și 3, așezate în perechi la capetele consolelor în formă de cruce 4, deoarece sunt pliate de traversele verticale și orizontale. Centrul de control de pe nas 5 є principal din posibilitatea de a deveni o rezervă. Centrul de control de pe pupa 6 є rezervă din posibilitatea de a deveni principalul.

Declarat vinovat de încălcarea ordinului viitor:

Îmbunătățirea keratinizării și stabilității dirijabilului;

Includerea deplasării suplimentare a centrului de greutate al aeronavei în spațiul deschis cu rotație orizontală și verticală și economii suplimentare în anexe robotizate;

Promovarea aroganței de heruvimi.

Caracteristicile vinificației

Metoda de proponare a controlului dirijabilului vârcolac este stabilită de gradul viitor.

Când porniți dirijabilul pe o temperatură mai mică de 90 °:

Când o viraj bruscă atinge valoarea necesară, motoarele 2 și 3 clipesc.

Funcția de hrană este schimbată în funcția de nas, iar funcția de nas este schimbată în funcția de hrană;

Centrul de control de la prova 5 ar trebui să fie de rezervă, iar centrul de control de la pupa 6 ar trebui să fie cel principal;

Pentru a urma virajul zmina kuta;

Când se atinge o viraj bruscă, valoarea, care este mai diferită între valorile necesare și valorile de 180 °, motoarele vor vibra.

Designul dirijabilului rotativ se bazează pe identitatea și simetria axială a nasului și alimentați dirijabilul și schimbarea formei sale - capacitatea de a-i conferi funcția fie de nas sau de alimentare. Purtarea cochiliei dirijabilului circulant 1 vikonan la vederea elipsoidei cu vechiul vіssyu târziu „nіs-feed” care este egal cu axele transversale și verticale scurte (div. Fig.1, Fig.2). Nasul și părțile din spate ale carcasei de sprijin ale aeronavei 1 sunt simetrice de-a lungul axei verticale Z, care poate trece prin centrul său de greutate. La capătul nasului și al pupei, sunt instalate suporturi în formă de cruce 4, care pot fi folosite pentru a atârna traversele verticale și orizontale de aceeași lungime. La capetele traverselor sunt instalate aceleași motoare reversibile cu aceleași șanțuri răsucite 2 și 3. Cu aceeași șanță 2, cusute pe capetele barelor verticale, acestea sunt vicorate pentru ture în plan vertical, iar rush 3 , cusute pe capetele barelor orizontale , vikoristovuyutsya pentru viraje în plan orizontal. De la fund până la cochilie, sunt atașate prova și gondola pupa. Centrul de control al capului 5 este situat în apropierea telegondolei de prova, care poate fi una de rezervă. La telegondola de la pupa se află un centru de control de rezervă 6, care poate deveni cel de cap. Motoarele 2 și 3 și gondolele sunt plasate simetric de-a lungul axei Z pentru a trece prin centrul de greutate al aeronavei.

Scurtă descriere a fotoliului.

Micul 1 descrie o proiecție frontală (de jos) a unei nave reversibile.

Micul 2 arată o proiecție de profil (transversală) a unei nave reversibile.

Zdіysnennya vinehod.

Lăsați dirijabilul să stea în vântul obișnuit, sau se va prăbuși uniform progresiv. Același control propus al dirijabilului vârcolac este proiectat în acest fel.

Când virați un colț la mai puțin de 90°:

Acestea includ motoarele 2 și 3, fixate în plan vertical sau orizontal, pe o bară transversală a suportului în formă de cruce 4 zimțată, pe o linie ulterioară pe parcurs. Direct, înfășurarea guinilor este stabilită în așa fel încât înfășurarea aeronavei să fie îndreptată spre centrul vagăi în apropierea dreptei date. Schimbați direcția ambalajului prin vibrarea inversă a motoarelor;

Pentru a urma virajul zmina kuta;

La atingerea unei viraj ascuțite a valorii necesare, dvigunurile vibrează.

Cu aceasta, faza de accelerare suplimentară a aeronavei este oprită și mișcarea suplimentară a centrului în spațiu este oprită, astfel încât virajul este din ce în ce mai economic, mai scăzut pentru analogi.

Când virați într-un colț peste 90 °:

Schimbați funcția furajului în funcția nasului și funcția nasului în funcția furajului;

Centrul de control de la prova 5 va fi de rezervă, iar centrul de control de la pupa 6 va fi cel principal.

Acestea includ motoarele 2 și 3, fixate în plan vertical sau orizontal, pe o bară transversală a suportului în formă de cruce 4 zimțată, pe o linie ulterioară pe parcurs. Direct, înfășurarea guinilor este dată într-un asemenea rang încât înfășurarea aeronavei să fie îndreptată spre centrul de greutate la linie dreaptă, opusul dat drept înainte. Schimbați direcția ambalajului prin vibrarea inversă a motoarelor;

Pentru a urma virajul zmina kuta;

Când se atinge o viraj bruscă, valoarea diferenței egale între valorile necesare și valorile de 180 ° va vibra motoarele.

Când întoarceți 180 ° sau este pornită treapta de marșarier:

Funcția hranei este schimbată în funcția nasului, iar funcția nasului este schimbată în funcția hranei,

Centrul de control de la prova 5 va fi de rezervă, iar centrul de control de la pupa 6 va fi cel principal.

În cele două leagăne rămase, pentru unghiul mănușii practice a funcțiilor nasului, alimentați acel centru de control și virajul efectiv la coadă, a cărui valoare absolută este mai mică de 90 °, există un câștig suplimentar în randul.

Carcasa de transport a dirijabilului circulant 1 este de tip dur, este umplută cu apă sau heliu. Vaughn vykonana s foaie de material compozit în viglyadі elіpsoida z dovgoy late vіssyu "nіs-feed" și povnja scurte axe transversale și verticale (div. Fig.1, Fig.2). Nasul și părțile din spate ale carcasei de sprijin ale aeronavei 1 sunt simetrice de-a lungul axei verticale Z, care poate trece prin centrul său de greutate. La capătul nasului și al pupei, sunt instalate suporturi în formă de cruce 4, care permit ca traversele verticale și orizontale ale aceluiași dozhina și vikonan să fie realizate din material compozit. La capetele traverselor s-au montat aceleași motoare reversibile, de exemplu, electrice, cu aceiași arbori înșurubați 2 și 3. Motoarele 3, roztashovani pe capetele barelor transversale orizontale și includ zustrichno, vikoristovuyut pentru întoarcerea în plan orizontal. Pe parcurs, pornește toate motoarele pentru a aduce dirijabilul înainte. Inversarea de o oră a tuturor motoarelor ar trebui adusă la viraj drept. Nosza la coaja rockerului nosov Tu Korkova Gondoli, Vikonani Z compositsyni Matereal, în Yaki, controlul centri iodic 5 I 6. Dviguni 2 I 3 I gondoli tacotrosi nimy nytical Osi Zi, pushas prin centrul de greutate al conductor. Centrul de control al capului 5 poate fi situat la gondola de pe nas. Centrul de control al rezervă 6 poate fi cel de cap la telegondolă de la pupa.

Creșterea fiabilității dirijabilului reversibil și controlul acesteia ajung la duplicarea centrelor de control și controlul motoarelor.

Informații Dzherela

1. UDC 629,73 (09) Boyko Yu.S., Tur'yan V.A. Storia de vis Blakytna. - M: Mashinobuduvannya, 1991. 128 s: il. ISBN 5-217-01369-9.

2. Brevet UA 2003596 C1 (Luftschiefbau Zeppelin GmbH), 30.10.1993.

3. Brevetul SUA 1648630 (Ralph H. Upson), 1927.

4. Brevet JP 6278696 A (SKY PIA KK), 04.10.1994.

1. Metoda de control al aeronavei, care include controlul motoarelor, controlul parametrilor aeronavei din centrul comenzii în părțile de la prova și pupa, precum și posibilitatea de schimbare a funcțiilor și de atașare de la jos până la carcasa aeronavei, care este în aer Tim, acel dviguny reversibil vikoristovuyut cu papuri înșurubat, instalat pe traversele suporturilor în formă de cruce care nu se rotesc la capetele părților prova și pupa, cu care este creat învelișul dirijabilului în plan vertical și/sau orizontal.

2. Dirijabil rotativ, care folosește o carcasă groasă sub formă de elipsoid cu gaz nepurtător, motoare cu șuruburi înșurubate, identice cu gondolele cu centrele de comandă principal și de rezervă, atât în ​​prora cât și în pupa ale dirijabilului, care sunt atașate la partea inferioară la loncuri și viconi laterale cu posibilitatea de a schimba funcții care Vіn securitate cu suporturi indisciplinate în formă de cruce pe capetele părților de prova și pupa, motoare reversibile maє cu papuri înșurubat, parcă instalate pe traverse. a parantezelor ghicitoare.

Brevete similare:

Grupul de vinificatori este adus la aparatele letale cu diferite grade de transport de gaz. O aeronavă cu motor electric și dirijabile pentru pasageri și interese, care sunt înlocuite, se caracterizează prin faptul că dirijabilele sunt pentru pasageri sau pasageri, care sunt situate pe margine, atașate la fundul carenei, cicatricea controlul blemului conductorului, є zaminnimi. Corpul aeronavei este realizat din material sintetic moale. Intrarea și ieșirea duzei canalului de vânt deschis al centralei eoliene au un diametru care este egal cu diametrul secțiunii transversale a carenei dirijabilului. Pe căptușeala exterioară a carcasei moale sunt atașate fotocelulele ale centralei electrice somnoroase. Alimentarea motoarelor electrice cu șuruburi de înfășurare este instalată în invertor, care transformă șurubul curent în șurub de schimb, instalarea atât a centralelor electrice, cât și a bateriilor cu fire. Mijlocul cabinei de comandă ermetică este: ieșire pe platforma fixă, situată în partea de jos a cabinei de comandă. Explozia aeronavei este caracterizată de victoriștii Maidanului rotund, zlice-prying, Shcho a înfășurat o adâncime în centru, platformele Posadkoviy străpunse de moor, tunsorile platformei pe care am fost pe nou. Lichidarea se efectuează cu ajutorul stocurilor mari, care sunt amplasate în căi navigabile deschise, armate cu apă, canale, care au voie să treacă prin instalațiile interioare și hidrocilindrii de aterizare ale platformei de aterizare. Grupul de vinificatori este îndreptat către aterizări timpurii și aterizări ale pasagerilor. 2 n. f-li.

Vinahid este transportat până în galeria dispozitivelor secundare plutitoare. Aparatul plutitor include o sarpă în opt puncte cu șocuri electrice la capete, sisteme de pază, orientare, legături și rotire automată. În centrul celor opt -kuyuya Fermi Roztashovan este o țeavă pneumatică este o jumătate de țeavă, depozitul este sever, găurile ca braț ale acelorași găuri ale miracolelor z'dnanni, iar pyddrimuh-urile sunt așezate pe verticală. . Când este umplută cu gaz ușor, conducta de polimer creează o forță pozitivă care compensează avantajul, care se ridică la fermi. Vinahid este o creație directă a aparatului letal, orientându-se cu bunăvoință în spațiu. 1 z.p. f-li, 2 il.

Vinahid este adus la mijloacele de transport, care se vor muta iar și iar. Transport zasіb include modulul de transport și conexiunile cu acesta pentru nodul auxiliar al modulului de transport care este transportat. Transport zasіb vikoristovuє ca forță rushіy arhіmedovu și dviguny z diferite tipuri de rushіami, de exemplu, șurub. Modulul de transport al sistemului de transport pentru mediul deteriorat este să acopere baza kilturilor cu frezare pe yogo cola a dekilkom cu grupuri de carene de volum constant și variabil, echipate cu sisteme de control al flotabilității, motoare cu acționări electrice, sisteme de reîncărcare. baterii sub formă de alimentare cu energie cu apă pe generatoare de curent continuu pentru deplasarea vehiculelor pe sol. Modulul de transport al echipamentului de transport pentru apă și/sau mediu subacvatic include o carenă care poate fi transformată, echipată cu sistem de flotabilitate ceramică, antrenări și sisteme electrice de control și control aer. Vantazhny vіdsіk zhorstko incluziuni în obsyag al modulului, care este transportat. Este posibil să se creeze un sistem de transport universal economic. 3 n. și 6 z.p. f-li, 17 il.

Vinahid este mai ușor de transportat la aparatele de aer condiționat după curățarea atmosferei. Aparatul plutitor pentru curățarea aerului din gaz și ferăstrăul include carcase asemănătoare trabucului, lipite cu cadru, stabilizator, kermo și două papuri de marș. Pe console, atașate de suprafețele laterale ale cadrelor, sunt două papuri de marș - două motoare electrice cu șurub la jantă, cu o schimbare a vectorului de tracțiune. În mijlocul carcasei centrale a tunicii există un corp puternic al unui filtru electrostatic, care este un fel de ochiuri metalice impersonale - electrozi pozitivi, între care există mișcări ale unui electrod corona-negativ. Pe cadru, aripa este întărită cu elemente ale unei baterii sony, iar dedesubt există o pernă de gaz de rezervă pentru ridicarea la înălțime. Vinahid este direct legată de schimbarea concentrației de shkidlivih și a gazelor corozive. 4 il.

Vinahid este transportat până în galeria dispozitivelor secundare plutitoare. Un dispozitiv plutitor, destinat unui taxi repetat, poate transporta o fermă, o carcasă, umplută cu gaz mai ușor pentru o secundă, se grăbește la vederea șuruburilor repetate, un sistem de pază, orientare, o legătură și un control automat. În centrul fermei, pe care o porți, se află o cupolă groasă din material ușor, umplută cu gaz mai ușor, acoperită cu elemente de baterie adormită. În apropierea domului există o punte, care este conectată cu cabinele prin pasarele. De-a lungul perimetrului cadrului, cusăturile mașinilor cu șocuri electrice cu șurub armat cu vectorul de împingere, care este schimbat, iar din partea de jos a cadrului, apucă cusătura pentru fixarea containerelor vintage. Vinahid îndreptă treapta siguranței. 2 il.

Grupul de vinificatori este considerat important pentru pilotarea instalațiilor de transport (MS) în beneficiul spațiului apropiat și îndepărtat. Pe cadrul TZ, există module pentru flotabilitate aerostatică ceramică, motoare electrice cu arbori de elice, motoare cu reacție standard cu capacități de trestie și oxidant, precum și sisteme pentru securitatea energetică și controlul vuietului, apei vii și tehnice, portarea dana Yuvannya vehicule spațiale. Flotabilitatea modulelor este asigurată de traseul de pompare al rezervoarelor tehnice de apă de heliu rar și gazeificarea sub structurile cupolei acestor module (procesul de pompare a fost transferat). Pe TK, puteți instala o locație pentru plasarea unei rachete cu o părtinire maro, care este lansată sau coboară de pe orbita spațială. Rezultatul tehnic este extinderea capabilităților funcționale ale TK ale acestei recunoașteri. 2 n. și 3 z.p. f-li, 13 il.

Vinahid este adus la tehnica înotului. Motorul aeronavei viconilor la vederea unui dublu gwent, care maє tot acea lopată. Întregul lucru este acoperit cu o coajă groasă, ceea ce face mai ușor să răzbuni gazul pentru o lovitură. Lopata este împărțită în butași și este fixată pe pereții carenei de-a lungul liniei de sfoară. Piccile lopeții stau unul la unul / stau unul într-unul pe același suport. Vinahid are ca scop direct îmbunătățirea manevrabilității aeronavei. 2 w.p. f-li, 3 il.

Vinahіd vіdnositsya la galuzі povіtrovannya

Pentru aeronavele ale căror dirijabile sunt tăiate la fereastră

Capul aeronavei este o carcasă, umplută cu gaz mai ușor la rândul său, pentru vânt, pe măsură ce se creează o forță hidrostatică, care face dirijabilul în sus. Mirosurile sim sunt similare cu aeronavele, dar cu dirijabilele din ele, dirijabilele nu numai că se pot deplasa în sus și în jos în oceane, la rândul lor, ci și se pot prăbuși liber pe orizontală, iar aerul de la suprafața pământului poate zbura fără un târg. vânt.

În pârghia, care este umplută cu carapacea lor, dirijabilele au două tipuri: termice - carcasa lor este încălzită în aer (această grosime este mai mică decât grosimea vântului atmosferic) - și gaz. Anterior, dirijabilele cu gaz erau umplute cu apă - cel mai ușor dintre gaze, iar apoi, prin ingineri, au trecut la apă terestră după tabelul periodic - heliul gaz inert.

Mai multe aeronave sunt clasificate în funcție de tipul de construcție. Duhoarea poate fi moale - această coajă amintește de măreția răcorului, a cărui formă este susținută de presiunea gazului. Ele pot fi picante, dacă partea inferioară a cochiliei este așezată cu un cadru metalic, care conferă întregii structuri o duritate. Și pe drum, dirijabilele sunt doar zhorstki - chiar și duhoarea poate fi fixă ​​sub formă, susținută de un cadru.

Înainte de vorbire, forma clasică în formă de trabuc este departe de a fi puternică pentru toate aeronavele: mirosurile sunt elipsoideale, toroidale, lenticulare și uneori farfurii zburătoare.

Dirijabil Yak Keruvati

Dirijabilul se deplasează pe verticală, schimbând forța hidrostatică. În aeronavele termice, este posibilă modificarea temperaturii aerului pompat, prin care se poate modifica grosimea acestuia și, aparent, forța hidrostatică. În dirijabilele cu gaz, în mijloc, există o carcasă mare și o capacitate mai mică - balon, în iac este posibil să pompați sau să pompați aer atmosferic din ele, keruyuchi un astfel de rang de gaz în mijlocul aeronavei.

Pentru ca aerul să miște suprafața pământului, dirijabilele sunt prevăzute cu motoare cu ardere internă care creează tracțiune orizontală. Krіm tsgogo, dirijabilele primesc o formă aerodinamică obtіchnoї și, în același timp, zborul începe pe ele, forța pidyomna aerodinamică este similară cu cea care se află pe aripa aeronavei.

Chiar și la avioane, sunați un șprot de balet la pupa și prora navei. Acest lucru oferă spațiu suplimentar de manevră: echipajul aeronavei poate, pompând balonul, să vindece nava fie înainte, fie înapoi.

Este important să înțelegem că dirijabilul este departe de a fi suficient de bun pentru a se întinde o secundă și că aceeași forță aerostatică, care vishtovhuє, se ajustează într-un mod similar pentru a ajuta motoare suplimentare cu forță verticală, precum și forță aerodinamică. Otzhe, controlul dirijabilului nu este ușor în dreapta. Echipele trebuie să urmărească căptușeala carcasei și balonului, roboții diferitelor motoare și angrenajul numeric al navei inspectate, care reglează forța aerodinamică.

Ce sunt zeppelinele

Zepelіni - tse yakom sensi "xeroxy". În limba engleză, cuvântul zeppelin înseamnă „dirigibil”, dar de fapt există o singură marcă de dirijabile cu un design simplu, care au fost vibrate de compania germană Zeppelin GmbH din 1899 până în 1938 și au fost numite după creatorul lor, contele. Ferdinand Zeppelin. 130 de zeppelini au fost uciși de germani: o parte dintre ei au fost puși în armată, iar o parte - pentru transportul civil de oameni și acele avantaje.

Este cel mai bun an din mijlocul ultimului zepelin turnat LZ 127 „Contele Zepelin”. Întregul este o navă maiestuoasă cu un volum de 105 mii de metri cubi, o lungime de aproximativ 236 de metri și un diametru maxim de 30 de metri. Sub chila cojii s-a ridicat o crenguță de gondole pentru motoare și, de asemenea, o gondolă mare pentru pasageri și echipaj, la mijlocul celei de-a doua se afla o cabină de căpitan, o cameră tehnică, zece cabine duble, o cameră spațioasă și o okreme іschenya cu lavoare.

Tranzițiile pe dirijabilele în flăcări și zokrem-urile zeppelin au fost foarte confortabile, mai jos pe aceleași avioane (aceleași și mai moderne). Evident, proiectanții au încercat să reducă costul aeronavei, dar cu toate acestea, posibilitățile, prin avantajul colosal al aeronavelor, au avut semnificativ mai mult, mai mici pentru proiectanții aeronavei. Uneori a dus la compromisuri minunate: de exemplu, pe succesorul LZ 127 - LZ 129 „Hindenburg” - în compania de cabină a fost instalat un pian „mai ușor”, întărit cu un aliaj aviatic de duraluminiu.

În total, LZ 127 a zburat 1,7 milioane de kilometri sau 17-200 de ani. În total, au fost transportați 13.000 de pasageri, efectuând 590 de zboruri în diferite țări ale lumii și 143 traversând Atlanticul.

Dirijabile - nu este sigur?

„Graf Zeppelin” amintea de apă și a văzut nouă ani de serviciu fără accidente grave, până când a fost dezasamblat în metal. Dar chiar și atunci, germanii și-au dat seama că este și mai nesigur și că Hindenburg a fost așezat ca o navă cu gaz, plină cu heliu. De fapt, totul s-a dovedit diferit. Dacă ai nevoie de multă benzină, ai putea cumpăra mai puțin din SUA, iar americanii au pus embargo asupra exportului de heliu. După ce partea germană a făcut o înțelegere despre achizițiile speciale de gaze și apoi cu o oră înainte de a veni puterea la Nimechchyna, a venit NSDAP, iar după aceea, naziștii au blocat importul de heliu scump din America, care putea fi înlocuit complet, pt. un gând, pentru o zi ploioasă.

Drept urmare, maiestuosul „Hindenburg” (de epocă era mai mare decât „Graf Zepelin” - 200 de mii de metri cubi în volum, cu trei mai mult decât zeppelinul LZ 130 rămas), cei trei au fost revizuiți și umpluți cu apă. Pentru a scăpa de nesiguranță, ei au introdus reguli suvori pe dirijabile: toți pasagerii și echipajele aveau aprinderi înainte de îmbarcare, sirniki și alții ardeau, iar fumatul pe navă putea fi doar în camerele de fumat, în Kremlin, în afara aplicațiilor noastre sunt supape de gaz. Dar nimic nu a ajutat seara de 6 mai 1937.

La acea vreme, „Hindenburg”, lansat pe 4 februarie 1936, avea deja 63 de etaje, iar cel nou era puțin împrospătat față de precedentele. Dirijabilul a zburat din orașul german Frankfurt pe Main, traversând Atlanticul, zburând deasupra New York-ului (căpitanul a navigat pe pasajul Hindenburg în apropierea maximă de Empire State Building - așa că pasagerii și locuitorii orașului au făcut semn cu o mână la capturare) i recuperat pentru a ateriza la baza forțelor aeriene Lakehurst, la aproximativ 135 de kilometri, pe o apropiere directă de New York. Era vreme rea, iar dirijabilul s-a învârtit peste bază timp de o oră, apoi ți-au permis să aterizezi și s-au acostat cu succes la cagoulele aeronavei.

După câteva secunde, s-a scufundat într-o atmosferă și, după ce a luat foc, dirijabilul pentru un șprot de puf osiv la pământ. La bord se aflau 97 de persoane, dintre care 36 au murit. Kogos era zbuciumat de o structură înțepătoare, care luase viața de neimaginat a paznicilor, iar dehto-ul era rupt, dacă într-o armură trăgeau de la dirijabil la pământ. Mai târziu, comisia a lăudat că accidentul a fost o viklikana, dintr-o parte, depresurizarea unuia dintre cilindri cu apă, care a fost zmіshalos z povitryam, iar din cealaltă - o scânteie, care a alunecat în această atmosferă sigură vibuhonot prin vreme rea. coji care au fost electrificate în apropierea sărăciei vologomu.

În istoria aeronavei, au existat bile și cele mai grave dezastre. De exemplu, în 1933, dirijabilul american USS Akron a mers în Atlantic printr-o grațiere, căzând în inundații cu heliu (atunci au murit 73 din 76 de oameni, majoritatea prin degerături). Și totuși, accidentul Hindenburg a devenit începutul sfârșitului dirijabilului. Catastrofa a lovit puternic imaginea Germaniei naziste. Coloana vertebrală Nimtsі a împiedicat dirijabilele lor să transporte pasageri și zdіysnyuvati be-yakі poloti internaționali, iar apoi zovsіm a ars producția de zeppelіnіv și i-a lăsat pe restul pe metal-bruht.

La prietenul lumii, americanii au fost victorioși cu dirijabile în scopuri militare și totuși a existat deja o cădere de mare glorie.

Dirigibile în război

Așadar, la vremea lor, construcțiile neașezate, care prevestesc balenele maiestuoase, erau mai nesigure. În 1908, Herbert Wells, în cartea „Războiul pe cer”, a descris bombardarea aeronavelor, care a redus numărul de locuri și nu a fost o problemă că au început să sune prognozele.

Pe piciorul Primului război ușor, dirijabilele erau mai indiferente. Duhoarea zbura la o înălțime atât de mare, încât era ușor să-i doborâți de pe pământ și, din nou - era greu pentru blamatorii din acea oră să urce la o asemenea înălțime. Drept urmare, zeppelinurile înșiși ar putea ataca cu ușurință adversarul.

Cea mai semnificativă schimbare a fost bombardarea Londrei în seara zilei de 8 primăvară 1915. Aproape de un alt an al zilei, trei dirijabile au zburat de la baza aeriană germană, pe drum două dintre ele s-au întors prin situații întâmplătoare, iar o a treia înainte de al optulea an al serii a ajuns pe coasta Insulelor Britanice. Acolo au fost găsite vânturile întunecate și departe, la o altitudine de 2800 de metri, viteza vântului era aproape de 100 km/an, Londra nu era marcată de nimeni. În același timp, regulile mascării luminii au fost introduse în oraș, dar, de fapt, nu au făcut nimic. Străzile sunt puternic iluminate, terasamentele sunt ca un dirijabil pe abisul luminii, așa că ajunge în centrul orașului. În urma bombardamentului, 22 de persoane au murit și 87 de persoane au fost rănite. Britanicii și-au dat seama că duhoarea nu era atât de indiferentă pe cât părea.

Pіznіshe vіyska încă putea rezista aeronavelor. Rachetele antiaeriene au devenit de mare anvergură, pompierii PPO au lucrat mai precis și mai precis, iar zburatorii au învățat să se cațere peste dirijabile și să arunce bombe asupra lor. Până la sfârșitul Primelor Aeronave Ușoare, acestea nu mai erau o armă atât de murdară, iar funcțiile lor militare au început să se schimbe. La Another Light War, dirijabilele victorioase ale Marinei SUA cu o capacitate totală de 12-18 mii de metri cubi nu au fost folosite pentru a bombarda nave, locuri și diverse obiecte terestre, ci pentru a lupta împotriva canalelor subacvatice. Dirigibilele au fluierat și i-au atacat cu bombe de lut, în timp ce ei înșiși, din motivele corecte, au fost lăsați într-un loc sigur.

Au continuat să învingă dirijabile și să urmărească Cealaltă lumină - mai ales pentru cercetarea radarului.

Aeroporturi pentru dirijabile

În zorii dirijabilului, odată cu aterizarea aeronavelor, totul era mai lin. De pe navă s-a aruncat o frânghie de 200 de metri, iar la sol, o echipă de acostare, formată din zeci sau sute de oameni, era mică pentru a le lega cu frânghii de o pereche de frânghii, cu ajutorul unui troliu. , trageți până la ea o navă maiestuoasă și zafix vati yogo nіs la cuibul stictional. A doua zi, dirijabilul se înfășoară instantaneu, ca o giruetă, în jurul propriilor sale suculente.

Evident, pentru tot ce era nevoie, existau încălțăminte speciale, iar echipa a putut să se încadreze cu grijă în simularea sarcinilor pliabile fizic. Ale pas cu pas, tehnica dezvoltată, acostarea a devenit mai automată și mult mai simplă.

În dreapta - hangare pentru parcarea la sol a aeronavelor. Prin dimensiunile maiestuoase ale navelor înseși, duhoarea se datorează căptușelilor grozave, pe care hangarele dirijabilelor din vantazhopidyomnistyu de sute de tone de mii de ori reașează dimensiunile hangarelor pentru aeronave, iar facilitățile de depozitare zilnice їх " în caz de nevoie”, evident, nu poate fi înlocuit.

Dirigibile împotriva aeronavelor: minusuri și plusuri

Realitatea arată că dirijabilele au mai multe minusuri. În primul rând, dirijabilele vantageopidyomnі ​​sunt liderii expansiunilor maiestuoase (forța hidrostatică este mică, iar pentru a ridica s її pe lângă ajutorul crestei presiunii, gazul de lucru din carcasă este de vina chiar si pe cei mari). În alt mod, prin marele opir aerodinamic, dirijabilele au o viteză marginală mică - nu mai mult de 150 km/an. Pe de altă parte, carcasele aeronavelor sunt rupte și sparte în mod constant, iar aeronavele de la sol au nevoie de un hangar maiestuos. Drept urmare, aceiași oameni din viața de zi cu zi cu dirijabile se lipesc doar de vitrinele de aer sau de alți pantofi sport, care sunt jucați în mod tradițional ca și cum ar purta reclame.

De cealaltă parte, dirijabilele au propriile lor plusuri: sunt respinse în aer fără costuri (cioburi de miros sunt tăiate pentru forța hidrostatică) și puțin franjuri pe oră (Radyansky B-6 stabilind un record de zbor neîntrerupt - 130 de ani); vantageopidyomnist al aeronavelor este mai puțin înconjurat de puterea structurală a materialelor în carenă, mai jos în aeronave (mai multă coajă cu gaz - mai mult avantaj poate fi crescut); dirijabilele nu legănă smogul de aterizare cu vânt; vikoristovuyut semnificativ mai puțin încordat dvigun care, vіdpovіdno, mai puțin rătăcirea; capul aeronavelor este mai stabil, capul inferior al elicopterelor (pot fi bătuți ca un „taxi retur”).

De dirijabile contagioase și de duhoarea pot cunoaște zastosuvannya

Despre zona deyakі mi a scris deja mai multe. Dirijabile Vіyskov vikoristovuyut pentru supraveghere radio și îndrumări privind supravegherea mobilă. O mulțime de companii private se plimbă cu mijloacele lor eficiente de publicitate, iar compania Zeppelin NT, așa cum s-a născut recent, le-a „adaptat” la turism: dirijabilele germane călătoresc turiștii peste lacul de picnic Bodensee. În plus, dirijabilele sunt adesea folosite în scopuri sportive.

Cele mai bune aeronave sunt potrivite pentru monitorizarea la distanță. De exemplu, în același timp, pentru marea majoritate a liniilor lungi de transport a energiei electrice, atât conductele vicoriste, cât și elicopterele, și în viitor, dirijabilele cu trei tribunale fără întreruperi, sunt mai potrivite pentru aceste scopuri, mai ales în mintea colosalului. teritoriile Rusiei.

În ceea ce privește viitorul, atunci ne gândim la dirijabile stratosferice, care pot fi lansate la o înălțime de 25-30 de kilometri. Vă puteți recrea pe proprii sateliți geostaționari cu aceleași funcții ca marii sateliți, dar un singur lucru: dirijabilul poate fi ușor coborât la sol, întreținut (amintiți-vă, de exemplu, posedat) și relansat în stratosferă, de robotul de yoga va fi alimentat cu bateriile de somn. Astfel de proiecte sunt în unele companii americane, japoneze și rusești - de exemplu, „Rosaerosystem” proiectează aeronava stratosferică „Berkut”.

Al doilea exemplu: compania plutitoare rusă și grupul de companii Metropol intenționează să construiască dirijabile termice (pentru a lucra cu aer cald, și nu pe gaz) pentru a lansa vehicule spațiale ușoare. Ideea mea este aceasta: o navă cu o navă spațială la bord se ridică la o înălțime de aproximativ 10 km, stelele sunt lansate pe orbită. Ca parte a acestui proiect, dirijabilul „Polar Goose” a doborât deja recordul de altitudine pentru dirijabile termice și a urcat la o înălțime de 9818 metri.

De asemenea, recent a devenit cunoscut faptul că unul dintre fondatorii Google, Sergey Brin, va deveni simultan cel mai mare director de program NASA, Alau Weston, o navă gigantică. Proiectul este întreprins de compania Planetary Ventures, dirijabilul fiind construit într-unul din hangarele achiziționate de la NASA, dar este încă recunoscut necunoscut. Cine știe, poate, este unul dintre garanții întorsăturii suedeze a marilor balene care sufla spre cerul nostru. Ei bine, este doar un hobby nostalgic.

Dirigigiul „D-1500”

ALEGEREA DINTRE MODULE STRUCTURALE EXTINSE

Birou de proiectare Gromadske cu navigație

Kiev-2008

Principalele caracteristici ale unei aeronave aerostatice (ALA) - un dirijabil - sunt transportul aeronavelor comerciale cu o greutate de până la 1,5 tone.

Particularitatea aeronavei este posibilitatea de a transporta dirijabilul sub formă de burduf, iar în mijlocul carenei gondolei aeronavei. Krym tsgogo, vіn can vikonuvat funcții de patrulare, monitorizare și întreținere tehnică a conductelor de gaz și petrol, linii de transport electric și int. în zone importante.

În timpul lucrărilor de proiectare, serviciile structurilor comerciale au fost protejate prin crearea unui mic centru mobil de informare și coordonare, pentru ajutorul căruia a fost posibil să-l folosească fără probleme în fruntea alimentelor comerciale. De exemplu, în importantele regiuni montane accesibile ale Carpaților, să negocieze aprovizionarea cu produse agricole pe teritoriul de câmpie. Sarcini similare au fost formulate de oameni de afaceri pentru China, Rusia (tundra, munții caucazieni, toshcho)

Tsya robot vikonana în stadiul propunerilor tehnice. Vymagaє vіdpovіdnogo proektirovannja acea tranziție la poddіyy stadіy proektuvannya, deci skіznogo robochnogo proektuvannya.

SPECIFICATII TEHNICE

Zagalniy vyglyad ALA

Scop:

transport de pasageri si pasageri

Dispunerea aeronavei

Dirijabilul „D-1500” este un reprezentant tipic al renumitelor aeronave, care urmează schema clasică asemănătoare trabucului. Dirijabilul are o lungime de 64 m, un diametru al carcasei de 14 m, un volum de 7000 m3.

Corpul aeronavei are o formă obtіchnu, care este stabilită de o carcasă moale etanșă la gaz, selectată din panourile târzii ale depozitului, ca și cum ar fi să stabilească contururile meridionale ale formei cochiliei, care sunt în zig-zag de la nas și coadă. conurile fac băi fierbinți.

Învelișurile din mijloc sunt așezate și fixate secțiuni de conducte de gaz, proiectate echidistant față de carcasele exterioare.

Partea inferioară a carcasei este astfel proiectată încât în ​​partea de jos a carenei, în partea de sus a camerei, există o centură catenară specială, de care este atașată ferma chilei - modulul principal portant cu o gondolă - o glugă avantajoasă.

Caracteristicile sale cele mai caracteristice sunt: ​​designul modular al tuturor nodurilor și unităților principale, precum și două module de arc și două module de coadă ale centralelor diesel cu suprafețe de direcție în spatele șurubului, care sunt antrenate, pentru a controla schimbarea vectorului de tracțiune.

Proiectarea circuitului de alimentare.

Dreaptă, tricutna în secțiune transversală, chila-ferme pentru a trece prin mijlocul carcasei, încreți conturul teoretic în partea inferioară a carcasei și fixează-l în spatele cu ajutorul centurii catenare de tranziție de-a lungul perimetrului. Chila-armadă a aeronavei are o structură de grindă dură și poate avea 25 de elemente portante transversale-cadre ale unei structuri de ferme dure.

Extinderea perimetrului cadrului fermei cu chilă (2,2 m x 1,9 m în partea de mijloc) vă permite să plasați manual în agregatele sistemelor de apă, rezervoare cu balast și lemn de foc, precum și conducte necesare pentru lemn de foc și sisteme de balast, electricitate chnі komunіkatsії i obladnannya zeppelin . , sisteme de control pentru centrale electrice și o navă. Trecerea organizată la centralele electrice, facilitățile de service sunt prea scurte.

Stați între cadre 1,0 m.

Extindeți tăietura cadrului principal și grinzilor stringerului cu 80 mm x 100 mm în partea de mijloc a fermei de chilă. Forma tăieturii este trikutna, ca fiind cea mai avansată tehnologic. Pereții grinzilor sunt înfășurați prin ștanțare dintr-o tablă de oțel subțire dintr-o tablă de oțel cu grosimea de 0,5-1,0 mm și sudați pentru sudare suplimentară în puncte.

La capetele grinzilor sunt sudate noduri krіpilno-balamale.

De-a lungul diagonalelor crampoanelor, fixate cu rame și grinzi de stringer, precum și de-a lungul diagonalelor crampoanelor fermelor, cadrele cadrelor sunt așezate în frânghii și cricuri, care asigură construcțiile chilei-fermi. zhorstkist a răsuci și întoarce.

În partea inferioară a chilei-fermi, la nodurile cadrelor, a fost instalată o prelungire a gondolei suspendate a dirijabilului. Carlinga echipajului și dirijabilul pasager-vantagny a aeronavei au fost recondiționate. Este posibil să instalați dirijabilul pe o fermă de chilă pentru transferul suplimentar de dirijabile, ceea ce permite eliberarea aeronavelor cu diferite modificări.

Gondola aeronavei are o structură similară cu cea a chilei-ferme și este învelită din partea exterioară cu foi de scleroplastie de 1,0 - 1,5 mm pentru z'ednan suplimentar cu nituri adezive. Placarea interioară, recunoscută în mod veche ca o aeronavă, este realizată din materiale decorative și de protecție cu o excelentă izolare termică și fonică.

Schema structurală a ALA

Centrală electrică

Amplasarea centralelor electrice în carena aeronavei a fost dispusă în perechi, tobto. două motoare în partea din față a fermei de chilă, două - în partea de coadă.

Motoarele frontale ale centralelor electrice sunt împachetate cu ghidaje, care sunt echipate cu căi aeriene speciale, până la 35 de grade, cu suprafețe de cârmă, care vă permit să rotiți struminea în jurul aeronavei în planul vertical al aeronavei, ceea ce vă permite să modificarea vânturilor traiectoriei ї beneficiu.

Centrale electrice de coadă, care posedă aceleași planuri Kerm, care sunt ventilate, care permit înfășurarea strumului din nou în direcția șurubului în planul orizontal al dirijabilului, ceea ce permite keruvati a dirijabilului la ritm. Este posibil să se schimbe vectorul de tracțiune al centralelor electrice și să se îmbunătățească controlul dirijabilului la viteze zero și în modul hovering, ceea ce facilitează manevrarea dirijabilului în timpul operațiunilor de acostare.

Centrala electrică a aeronavei a fost construită pe baza unui motor diesel, care este produs în serie, cu o presiune de 100 k.s. Motoarele au fost instalate târziu în mijlocul aeronavei în conducte speciale de chilă-farm și aduse la ruh guinty, unde se găsește apelul, în duzele etrierului.

Animația motoarelor se realizează din rezervoare speciale ventilate, situate în apropierea directă a compartimentelor motoarelor, iar alimentarea cu combustibil ventilat din rezervoarele ventilate se realizează pentru conducte și pompe speciale suplimentare în sistemul principal de viscol al aeronavei.

Echipajul de cabină.

Dirijabilul „D-1500” cu un volum de 7000 mc, durata de zbor până la 8 ani, pe cealaltă parte a sistemului care are un sistem de oprire a echipajului la depozitul ofensiv: comandantul dirijabilului; un alt pilot (adjunct al comandantului dirijabilului); inginer de zbor (tehnician de zbor) al aeronavei.

Cabina pentru doi membri ai echipajului este situată în partea din față a gondolei dirijabilului și este echipată cu echipamentul necesar de zbor și navigație, precum și comenzile dirijabilului. Biroul inginerului de zbor este organizat la chila-farma aeronavei și este dotat cu dispozitive electromecanice pentru controlul funcționării centralelor și sistemelor aeronavei, precum și cu alte controale relevante.

Schema structurală a echipajului kilfermi - cabina de pilotaj

Gondolă cu lungimea de 14 m, vikonan, cu cadru metalic și înveliș din plastic. Stratul de bază, stela și cadrele sunt acoperite cu panouri ușoare și foarte compacte din material polimeric. Gondola este atașată fermei de chile pentru ajutorul a 8 unități de putere de tranziție.

Iluminatoarele telegondolei și panta frontală din plastic translucid asigură un aspect clar, complet.

Cabina de pasageri.

În cabina pentru pasageri, în partea din față її, în spatele cabinei pilotului, există o baie cu dulap uscat.

Pe laterale sunt 2 rânduri de scaune pentru pasageri pentru 10 pasageri, iar deasupra acestora se află genți-containere pentru acomodarea bagajelor și a bagajelor de mână.

Deoarece cabina nu este etanșă, atunci încălzirea și ventilația sunt instalate cu anexe ventilate de maree lângă podea pentru toate cabinele. Fluxul de aer individual este asigurat de ventilatoare electrice din zone.

La demontarea scaunelor se organizează o cabină de cort. Câștigul este recunoscut pentru transportul bagajelor, deoarece este necesar să se susțină temperaturi pozitive și orele de zbor (plecat din container, deplasarea apelului), pentru transportul bagajelor supradimensionate, precum și a bagajelor, pentru vagonul principal aproape. la capacitatea maximă de transport aerian al dracu’ conductorului, în mintea, dacă nu aveți nevoie de vanitate suedez- rozvantazhennya și, eventual, acostare neruhome trivală a navei. Tabăra Vantazhіv, care este transportată în apropierea cabanei, poate fi controlată la podea.

Schema structurală a cabinei telegondolei ALA

Sub cabină, puteți vedea o cabină cu dimensiunile de 7,7 m x 1,5 m x 1,9 m.

Din punct de vedere structural, cabina este pliată dintr-o vedere a secțiunii de coadă a gondolei. Astfel de extinderi permit transportul vantazh, ambalat pe paleți și o gamă largă de monovantazh general.

Pentru siguranta instalarii robotilor de acoperis cu palete, cabina cu palete este prevazuta cu trapa cu palete de la usa-scara de la intrare. Deschiderea trapei de conductă de 1,3 m este acceptată ca punte între montantele laterale ale cadrului pe baze egale din secțiunea de coadă a gondolei.

Carcasă de gaz.

Asemenea unui gaz purtător pe un dirijabil, heliul gaz inert este învingător și, la fel ca gazul de manevră - flegmatizarea apei cu heliu (sumiș heliu-apă sigur). Există duhoare la orificiile de gaz de pe tot corpul dirijabilului.

Ca material impenetrabil cu heliu pentru conductele de gaz ale carcasei aeronavei, există un material bogat din țesătură carouri sferică, iar pentru suprafața exterioară a carcasei exterioare, o țesătură din poliester este acoperită din partea exterioară pentru protecție împotriva orificiilor de aerisire din atmosferă. uretan de câmp cu o minge specială de lacofarb.

Rezervoarele de gaz, care acoperă gazul pidomniy, roztashovani în 3 vіdsіkah, utvoryuyuyutsya la comanda cilindrilor vіdpovіdnym. Duhoarea este o structură ermetică închisă care repetă configurația fitingurilor interne ale carcasei aeronavei.

Particularitatea designului cilindrilor de gaz ale aeronavei constă în faptul că duhoarea este atașată de partea stelei a carcasei și, atunci când este umplută cu gaz, este condusă de forța aliajului, care este cauzată, transferată la putere. carapacea aeronavei

Cilindrul de gaz din mijloc poate fi în mijlocul două părți materiale speciale ale centurii catenare pentru fixarea cablurilor suspensiei interioare a fermei chilei de carcasa dirijabilului.

Din nodurile superioare ale cadrelor chila-ferme, prin atașamente speciale de etanșare, cablurile intră în curelele catenare interioare cusute în partea superioară a carcasei. Tse permite, pe cât posibil, o avansare care se încadrează de la fermă-chilă la rezervorul de gaz din părțile mijlocii și de capăt ale carcasei.

Butelia de gaz din piele este asigurată de o supapă de gaz, potrivită pentru alimentarea și eliberarea automată a gazului purtător din carcasă atunci când presiunea este depășită. Supape și moi, cu inele de duritate, arbori ventilați ai buteliilor de gaz sunt montate în zone care se întâmplă să fie fixate cu capetele buteliilor de gaz.

Supapa se eliberează automat la procesul aeronavei, sau pentru supraîncălzire, dacă presiunea internă depășește 40-50 mm. apă. Artă.

Baloane cu gaz de arc și de coadă, pot fi echipate cu goluri suplimentare pentru plasarea gazului de manevră. Supape tsikh gol mayut primusovy privіd іz kabіni keruvannya și vyvedenі і vityazhnі coca arborelui dirijabilului.

Spațiile goale dintre carcasă și baloanele cu gaz sunt indirecte de parcă balonele sunt acoperite și sunt umflate din ce în ce mai mult, pe măsură ce trec prin conducte, sub formă de țevi de re-adunare la șuruburile centralelor dirijabilului.

Diagrama structurală a carcasei de gaz ALA

Sistemul de umplere a dirijabilului cu gaz nevolatil este compus din manșoane-fitinguri de diametru mare (100-150 mm) - pentru primirea gazului heliu dintr-un rezervor de gaz, diametru mic - pentru primirea gazului heliu dintr-un cilindru cu menghină înaltă , precum și fitinguri similare pentru primirea apei de la suporturi speciale de gaz alnih.

Fitingurile umplute cu heliu trec prin manșonul keelfermi al aeronavei, în care o conexiune individuală este instalată la cilindrul de gaz cu piele printr-o supapă care se suprapune. La supapa de piele, care se suprapune, există un dispozitiv special de semnalizare, conectat cu un manometru, în funcție de care se determină cantitatea de umplere cu gaz a capacității pielii.

Informațiile despre presiunea gazului din cavitatea pielii sunt afișate pe scutul cabinei pilotului.

Penajul cozii.

Penajul dirijabilului? - Departe, scoateți 3 non-cârlige, roshtashovani pіd kutu 120?, Stabilizatorv, proști de sus pe verticală conform Osi-simeter, Belly Klirerens (Vidstan Mzh cu suprafața inferioară a stabilizatorului.

Forma și aria tuturor celor trei stabilizatori și kermiev sunt aceleași și în conformitate cu momentul minim al balamalei. Cadrul penajului viconilor este realizat din profile de oțel îndoite cu pereți subțiri. Stabilizatorii sunt proiectați ca niște întinderi independente de ferme, modelând o formă obt_chnu.

Montat pe stabilizatori, pe copertine cu balamale, kerma aerodinamica de linie dreapta si inaltime.

Echipamente electrice, de inginerie radio și de pilotare și navigație

Dirijabilul este echipat în principal cu echipamente electrice, de inginerie radio și de pilotare și navigație, deoarece este amplasat pe aeronave.

Ca o dzherela de energie electrică, generatoarele dirijabilului sunt alimentate cu o tensiune de 115V, 400 Hz (2 generatoare pe placa de piele), care sunt induse de motoarele centralelor aeronavei.

Secundar dzherelami elektrozhivlennya tensiune constantă strum 27V, є două perevoryuvachi statice.

Ca o dzherela de urgență a unui flux constant cu o tensiune de 27V, sunt instalați acumulatori, care furnizează energie electrică primei categorii, care sunt necesare pentru finalizarea cu succes a serviciului în momentul principalului dzherel zhellennia.

În plus, la bordul aeronavei există o sursă de energie electrică cu o tensiune de 6V, 400 Hz pentru alimentarea panourilor de comandă și a conductoarelor de lumină și o tensiune de 220V, 50 Hz pentru alimentarea echipamentelor auxiliare.

Controlul acrobatic și de navigație al aeronavei unite în apropierea complexului.

Conducerea complexului are doi angajați, care își rezervă unul pentru unul. Gestionarea calculului numerelor este derivată din panourile-indicatoare de comandă instalate pe posturile de lucru ale piloților.

Ts_ console-indicatoare vikoristovuyutsya pentru gestionarea sistemului inerțial al cursului de schimb, a sistemelor de navigație cu rază scurtă de acțiune și a comunicațiilor radio.

Principalele informații utile sunt afișate pe un indicator de culoare bogat funcțional (8 X 6”), instalat pe placa pilot. Acest indicator vikoristovuetsya ca o telecomandă a stației meteo a radarului pentru schimbarea rutei de zbor.

Sistemul de navigație cu inerție de curs este combinat cu sistemul prin satelit și numărarea în vzaєmodіyut cu sistemul de control automat și asigură o udare mai precisă a dirijabilului pentru rutele date.

Dirigibilele sunt, de asemenea, echipate cu dispozitive tehnice radio pentru navigație cu rază scurtă de acțiune, comunicații radio, interfoane, înregistratoare digitale de trafic aerian și informații despre trafic, semnal „prieten sau dușman”, navigație asigură navigație autonomă și sosire într-o anumită locație în diverse sisteme automate. .

Controlul asupra funcționării motoarelor, sistemelor electrice și mecanice ale aeronavei se realizează cu ajutorul dispozitivelor electromecanice care sunt instalate în cabina de pilotaj și supravegherea tehnică a inginerului de zbor.

În cazul unei vizibilități slabe a maydanchik de aterizare pe dirijabil, lumina de aterizare este aprinsă de la distanță, iar pentru coordonarea interacțiunii dintre echipaj și personalul de acostare la sol, pe dirijabil este instalat un sistem de avertizare la sol.

Sistem de acoperire.

Pe dirijabilul D-1500 este instalat un sistem electric cu hidropneumatică cu un sistem de telecomandă.

Sistemul de control al dirijabilului D-1500:

canalizează keruvannya prin marșul centralelor electrice de la motoarele diesel;

canale pentru controlul mărimii și direct a vectorului de tracțiune al șurubului repetat al skin s chotiriox instalat pe dirijabilele motoarelor de marș;

canale de control pentru supapele de evacuare ale secțiunilor speciale ale buteliilor de gaz și toate obiectele la balast, care sunt utilizate pentru a schimba forța de aliere și atacul (trim) al dirijabilului;

canale pentru controlul kermelor aerodinamice direct și vertical;

Pe dirijabilul D-1500 instalat:

centrale de marș chotiri cu motoare diesel cu presiune kerovan (revoluții) și crock (împingere) de șurub răsucit;

kerma aerodinamică - kermo direct pe chila verticală și două secțiuni de kerma de înălțime pe consolele stânga și dreapta? - penaj figurat;

kerma gaz-dinamică, care sunt suprafețe kerma kerma și depozitare: kerma dreaptă - în spatele ghișeilor întărite ale unităților de propulsie cu propulsie la pupa, kerma verticală - în spatele ghișeilor perforate ale unităților de propulsie cu propulsie de prova.

două supape de evacuare ceramice pe cilindri de gaz (față și spate - pentru control timp de o oră prin puterea aliajului);

supape de turnare keruvannya pe rezervoarele de balast (față și spate - pentru abraziunea de o oră prin forța aliajului).

În unele canale de control, există o duplicare (rezervare) a surselor de alimentare electrică, a rețelei electrice, hidraulice și mecanice și a mecanismelor vykonavchih.

Sistem echilibrat.

Sistemul de balast este recunoscut pentru controlul aeronavei în apropierea planului vertical din cauza prezenței sau lipsei de eficiență a miezurilor aerodinamice, sau în paralel cu acestea.

Ca un balast pe un dirijabil, apa este cel mai adesea învingătoare, ca un discurs găsit și la îndemână într-un loc în mișcare. Principalul її nedolіk - pentru mintea temperaturilor negative, este necesar să adăugați antigel pentru a reduce picăturile de îngheț în el.

Zagalom, la bordul aeronavei pot fi 0,6 tone de balast. Întregul balast este împărțit în 2 obsesii: 0,2 tone de aterizare și 0,4 tone de vidatkovy.

Rezervoarele sunt asigurate cu robinete de turnare dintr-un vitraliu mare.

Pompele, care sunt pompate, sunt instalate în conducta principală a sistemului de balast, permit deplasarea centrului balastului, dacă este necesar, cu același pas cu pasul dirijabilului. Pentru ajutorul unor astfel de pompe, apa este turnată în rezervoare din dzherele de la sol.

Rezervoarele sunt prevazute cu senzori electrici de distanta de nivel. Toate robinetele electromagnetice cu telecomandă. Tse permite pe panoul de control la un moment dat în oră informații despre axul și centrul balastului arborelui.

Sistem palid.

Caracteristica principală a sistemului de apă caldă este consumul de apă caldă a centralelor electrice ale aeronavei.

Sina principală a unui incendiu cu motorină pe o navă este de 750 kg.

Tse paly rozmіschuєtsya:

4 rezervoare au o capacitate de 100 de litri de piele, care sunt situate în apropierea centrului volumului rezervoarelor de gaz;

in 2 rezervoare de 100 litri de piele, langa nasul si coada dirijabilului;

în 4 tancuri vidatkovyh, єmnistyu 50 l lângă pielea de 4 dvigunіv.

Tancurile єmnistyu 100 l la distanță de centrul volumului pentru a asigura posibilitatea de a schimba centrarea dirijabilului cu o cale pentru pomparea focului între rezervoare.

Rezervoarele cu vitraliu ale motoarelor mici ale pielii sunt bucle pentru a crește suplețea.

Sistemul de incendiu este conectat cu o parte din rezervoarele sistemului de balast, care, dacă este necesar, poate fi umplut cu foc pentru a mări raza de zbor.

Un rezervor de incendiu din piele are drenaj, un senzor de nivel cu un coș de 10 sute de sute indică și un dispozitiv de semnalizare a excesului minim admis de foc.

Utilizați manivelele și pompele electrice - cu pompare electrică la distanță. Panoul de control al sistemului de alimentare oferă în orice moment informații despre excesul de combustibil și siguranța acestuia: realimentare, pompare între rezervoare, turnare, pompare din alte rezervoare și din acestea.

Amplasarea echipamentelor de acostare și acostare la bordul ALA

Depozit de acostare și acostare

Înainte de depozitul instalației de acostare și acostare, intră instalația care este instalată la bordul aeronavei, acea facilitate de acostare și acostare la sol.

Înainte de instalația de acostare și de acostare instalată la bordul aeronavei, se află:

Cablu de ancorare cap, atașamente la nasul aeronavei;

Cablu de ancorare la pupa, care este eliberat din partea din spate a aeronavei;

În plus, dirijabilele sunt echipate cu: în partea din față - un cablu de remorcare față, în partea din spate - un cablu de remorcare spate. Cablurile de remorcare față și spate sunt echipate cu elemente de trolii electrice autonome, care vă permit să reglați lungimea cablurilor. Cablurile offset pot interacționa cu cablurile de ancorare ale aeronavei.

Acostarea la sol și facilitățile de acostare includ:

colo de acostare - maidanchik cu un diametru de 800 - 1000 m;

planificare fără copaci, acel budіvel maidanchik cu un diametru de 400 - 500 m, lângă centrul căruia se vede un pilon piramidal, în partea superioară a căruia se află un vuzol, care se înfășoară în jurul unei axe verticale;

balast v_zok cu vantage pe roți, care sunt auto-orientabile, instalații pe drumuri de direcție circulare acoperite cu asfalt;

un set de greutăți de balast cu vagon de cap nu este mai mare de 1,5 tf, ambalate în urși de 10 - 15 kg și care sunt pe 4 cărucioare cu roți, care sunt autoorientate;

asigurați-vă că echilibrați - apă, nisip, uscat uscat.

Acostare la sol și dotări de acostare