Gigantická obloha. Ako prebudiť vzducholoď? Čo je vzducholoď? Prečo potrebujete smrad dnešného sveta? vzducholoď Kerovany

• - fuzzy regulátor;
• - matematický modul pre otáčanie čiary;
• - softvérové ​​PWM.

Hardvérová implementácia pozostáva z:

• - ovládač dvigun L293DNE;
• - ľavý a pravý elektromotor.

3.2. Návrh fuzzy regulátora.

3.2.1. Určené vstupy a výstupy systému.

3.3.2. Úlohy pre dermálne funkcie zmeny vstupu a výstupu spojené s term

Obrázok 5 - Teploty vonkajšej zmeny LEV a RIGHT.

Zmeny smeru neskorej osi vzducholode v smere priamky a rotácia priamky v smere osi sú odobraté ako výsledok robotického systému technického pohľadu a matematického modulu rozrahunku. kuta, fotoaparát ako zobrazenie skreslenia. Indikátory skreslenia kamery je možné nastaviť na vstupných pojmoch OFF a POV. Nepredpokladá sa, že by sa očakávali úlomky presnosti polohovania a trajektórie výstupu vedenia, potom sa ukazovatele skreslenia nemôžu mýliť. V tomto danom termíne sa zlepšili obrazce skreslenia kamery a neupravili sa termiky za nimi. Pojmy boli zmenené približne, čo bolo dostatočné mentálne fungovanie systému.

Baby 6 - Therm VIDCL a POV.

3.2.3. Vytvorenie základu pravidiel vývoja pre implementovaný fuzzy systém

Obrázok 7 - Definícia pojmu.

Vіdpovіdno tsі názov, vrakhovuuchi, scho mini-vzducholoď je riadená rôznou trakciou na motoroch, inštalujeme väzobný termín.
blok pravidiel:
Môžete vziať do úvahy, že pre vstupnú premennú ELV sa priemerná hodnota očakáva denne. S tym suvisi, ze pri spravnej orientacii neskorej osi vzducholode by v nej mali byt ryhy a vzduchova cesta, stredny termin dane je vstupna hodnota motorov do stredu, co neplati napr. túto polohu vzducholode.

Pre každý fuzzy systém je defuzzifikačným algoritmom Mamdaniho algoritmus.
Dánsky algoritmus popisuje malý počet krokov, ktoré sa postupne počítajú, s ktorým skinom sa útočný krok vykoná na vstupnej hodnote a odoberie sa na prednom reze.

3.2.4. Analýza procesu robotického fuzzy systému

Obrázok 8 - Korelačné portréty vonkajších hodnôt fuzzy systému pre ľavý a pravý dvigun, korelačné portréty sietnice.

U zvyšku malého vidíme len výsledok premaľovania dvoch korelačných portrétov z pixelového videnia rovnakou farbou a sfarbením. Výsledkom je, že roztiahnutie môže byť priradené pre ľubovoľný vstup mysle bude rovnaká hodnota tuhosti motorov. Charakteristické čierne štvorcové oblasti pozdĺž okrajov poskytujú okrajové výrazy so zrezaným vrchom.
Nižšie sú uvedené výsledky emulácie práce fuzzy regulátora, kde sú čiary v blízkosti rámu zatienené a označené červenou farbou. Na pravej strane videa môžete zistiť rovnaký signál PWM pre ľavý a pravý motor. Na lіvіy čisté roztashovanі vkhіdnі a vihіdnі termi priladdya.

4. Nastavenie výšky

4.1. Schéma štruktúry regulátora

Implementácia softvéru pozostáva z:

• ПІ regulátor na fuzzy logike;
• matematický modul rozrahunku vіdstanі;
• softvérové ​​PWM;

Implementácia hardvéru je kumulatívna

• Servopohon, ktorý mení vektor ťahu motora;
• Ultrazvukový snímač HC-SR05.

4.2. Navrhovanie fuzzy regulátora

4.2.1. Označenie vstupov a výstupov skladaného systému

4.2.2. Úlohy pre dermálne funkcie zmeny vstupu a výstupu spojené s term

Obrázok 10 - Termistor

Vstupné termy zmeny pardon vo výške malého dole.

Obrázok 11 - Zmena vstupu do Thermi VYSOKÝ

4.2.3. Vytvorenie základu pravidiel vývoja pre implementovaný fuzzy systém

Obrázok 12 - Definícia pojmu

Vіdpovіdalno vstanovlyuєmo priamy zv'yazok termín.
blok pravidiel:
YAKSHO Výška: silnejšia smerom nadol, POTOM Vyššia: vyššia kladná
YAKSHO Výška: hore nohami, POTOM hore nohami: pozitívne
YAKSHO Vysota: vіdsutnіst vіdhіlennya, TO Vіhіd: Nil
YAKSHO Vysota: do kopca, POTOM Vysoká: záporná
YAKSHO Výška: silnejšia smerom nahor, POTOM Vyššia: vyššia záporná

5. Systém starostlivosti na diaľku

Signalizácia stlačenia klávesov sa prenáša cez bezdrôtový wi-fi kanál do protokolu ssh, keď pozemná základňová stanica (PC) stlačí klávesy klávesnice, prenesie sa do vzdialeného počítača.
Prenos videa do streamu sa uskutočňuje rovnakým spôsobom cez tie, ktoré protokol ssh umožňuje monitorovať obrazovku vzdialeného stroja.

6. Experimentálny systém sledovania

Robot technického sledovacieho systému

Prolet mini vzducholode

Stabilita systému priameho a výškového riadenia bola dosiahnutá výberom koeficientu. proporcionálne zvýšenie výkonu fuzzy systému.

Obrázok 13 - Poloha vektora ťahu a snímača výšky vzducholode. Výška je nastavená na 80 div.

Pri odbere dát bol v signáli zo snímača veľký šum, pardon v rozvode nebol signál filtra. Dôvodom zlyhania filtra na signál bol test snímača, ktorý ukázal malé množstvo šumu v signáli snímača. Test sa uskutočnil na nepriaznivom systéme, ktorý automaticky umožnil presne generovať a detegovať signál zo snímača. V skutočnom systéme bolo fungovanie systému vzducholode preťažené, čo spôsobilo nesprávne čítanie údajov snímača. Hluk na grafike priamo z vektora ťahu nie je možné opraviť, črepy servopohonu sa nedajú zapnúť na úlohy rezaného mitteva. Servopohon po dosiahnutí zákruty je menší ako stredná hodnota medzi dvoma smerovými svetlami. Priemerné hodnoty sú ľahko viditeľné na grafe.

Čo sa týka samotného systému riadenia výšky, je zrejmé, že potrebujete zvýšiť hodnotu nastavenia vektora ťahu. Správna pozícia mohla zmeniť „sladkosť pardonu“, pre ktorú by sa dalo vopred predvídať a riadiť, alebo jednoducho vyhrať nad PID regulátorom.

V priebehu testovania boli skontrolované všetky implementované riadiace bloky. Prevádzka systému technického videnia bola vykonaná na bezhlučnom a bezhlučnom rozpoznávaní čiar v mysliach osvetlenia dennými lampami. Odhalili sa aj chyby v nastavení hodnoty ľavého motora, ktorý podľa správneho poradia neumožňoval narovnať fuzzy nastavovací systém, ale pre takéto mysle by sa lietalo po rovinke. riadok. Odhalili sa nedostatky v riadení, ktoré sa vyznačujú tvrdou reakciou regulátora pri tesnom rozšírení linky.

Ak ste si vyskúšali nahrávky na videu, tak zo samotnej znalosti táborov sa stal systém, ktorý umožnil tvorbu visnovky viac formulovať.

Spôsob ovládania vzducholode zahŕňa ovládanie motorov, ovládanie parametrov v kormidle vzducholode z riadiacich centier v prednej a zadnej časti, ako aj avioniku s možnosťou zmeny funkcií a pripevnenia zospodu na plášť vzducholode. Pri vytváraní obalu vzducholode vo vertikálnej a / alebo horizontálnej rovine. Otočná vzducholoď má veľký plášť v tvare elipsoidy s nenosným plynom, motory s dvojitým kormidlom, identickú gondolu s hlavovým a rezervným riadiacim centrom, v prednej aj zadnej časti vzducholode, pripevnenú na dne k shell a viconan s možnosťou výmeny funkcií. Vzducholoď je vybavená nerozbitnými konzolami v tvare kríža na koncoch provy a kormových častí a má reverzné motory so skrutkovými unášačmi, ktoré sú inštalované na priečnikoch konzol. Technickým výsledkom je zvýšenie spoľahlivosti riadenia. 2 n. f-li, 2 il.

Vinahid je privedený na dno plavby.

Riven techniki

Zo vzducholodí. Všetky smrady sú stonajúce špagátové uteráky a aerodynamická kerma rýchlosťou tej výšky, akoby pracovali na účet čoraz väčších tokov energie, ktoré naberajú. Pre všetky z nich je obrat vo vertikálnej alebo horizontálnej rovine ovplyvnený útočnou sekvenciou:

Vzducholoď dostane čelné sklo, s takým kermom je to účinné;

Otočiť kermu do kurzu alebo do výšky, ako otočiť vzducholoď na rýchlosť energetických tokov, ktoré sa opäť hromadia;

Po hodnote kuta až po obrat vzducholode;

Pri dosiahnutí chladného obratu vzducholode potrebnej hodnoty sa kerma vráti do polohy klasu.

Pri nulovej rýchlosti vetra vzducholode však fúka veľký vietor a vzhľadom na značnú zotrvačnosť vzducholode je hodina zákruty, najmä na chvoste, nad 90°, táto dráha môže byť neprijateľne veľká. Nech sa všetky vzducholode, ktoré sú improvizované, pohybujú „spätne“ – kormou dopredu, pretože v jeho vlastnej aerodynamickej schéme sa statická stáva astatickou, tzn. nestabilné. Klasickým spôsobom zmeňte smer otáčania o 180°, popíšeme si viac, treba vykonať za najväčšiu hodinu a nájdenú dráhu.

Vzducholoď môže zmeniť tvar gule a uložiť kroky astatizmu aerodynamickej schémy pri zmene smeru otáčania až o 180 ° a tiež schémy môžu mať nulovú hranicu stability. Krymské riadenie vzducholode sa vykonáva vydávaním príkazov a pokynov z riadiaceho strediska na zemi do prístavieb na palube cez primach, prenášanie v strede vzducholode. Preto je oblasť keramickej podlahy obklopená pevnou, guľovou hranou a rozsahom viditeľnosti osí pre otáčanie zariadenia s osovou symetriou od zeme, ktorá sa v moderných polohových systémoch volí vo vzdialenosti kilometrov.

Príloha pre najväčší počet ľudí je znakom zbіgaєtsya s podporou vína, ktoré je akceptované ako najbližší analóg.

Razkritta winehodu

Podstata navrhovaného spôsobu ovládania vzducholode je ovplyvnená zadnými otáčkami vzducholode vo vertikálnych a / alebo horizontálnych rovinách zmenou funkcií nosa a napájaním vzducholode pred záchranou stability aerodynamickej schémy.

Podstata otočnej vzducholode je 100% symetrická a je ju možné vidieť vertikálne na osi Z, ktorá môže prechádzať cez 2. ťažisko (div. obr.1 a obr.2). Na konci provy a kormových častí plevy 1 sú žily zaistené reverzibilnými motormi so skrutkovými ruchmi 2 a 3, umiestnenými v pároch na koncoch krížových konzol 4, tak ako sú zložené zo zvislých a vodorovných priečnikov. Riadiace centrum na nose 5 є hlavné z možnosti stať sa zálohou. Riadiace centrum na korme 6 є rezerva z možnosti stať sa hlavným.

Vyhlásený za vinného z porušenia nadchádzajúceho príkazu:

Zlepšenie keratinizácie a stability vzducholode;

Zahrnutie dodatočného posunutia ťažiska vzducholode do otvoreného priestoru s horizontálnou a vertikálnou rotáciou a dodatočnými úsporami v robotických prístavbách;

Propagácia arogancie cherubínstva.

Charakteristika vinárstva

Spôsob proponovania ovládania vzducholode vlkolakov je určený prichádzajúcou hodnosťou.

Pri otočení vzducholode na vychladnutie menej ako 90 °:

Keď prudká zákruta dosiahne požadovanú hodnotu, motory 2 a 3 blikajú.

Funkcia krmiva sa mení na funkciu nosa a funkcia nosa sa mení na funkciu krmiva;

Riadiace centrum na prove 5 by malo byť záložné a riadiace centrum na korme 6 by malo byť hlavné;

Nasledovať odbočku zmina kuta;

Po dosiahnutí prudkej zákruty, hodnoty, ktorá sa viac líši medzi potrebnými hodnotami a hodnotami 180°, motory zavibrujú.

Konštrukcia otočnej vzducholode je založená na identite a osovej symetrii nosa a kŕmenia vzducholode a jej shapeshiftingu - schopnosti dať jej funkciu nosa alebo kŕmenia. Nosenie škrupiny cirkulujúcej vzducholode 1 vikonan pri pohľade na elipsoidu so starým neskorým vіssyu "nіs-feed", ktorý sa rovná krátkej priečnej a zvislej osi (div. Obr.1, Obr.2). Nosová a zadná časť nosného plášťa vzducholode 1 sú symetrické pozdĺž vertikálnej osi Z, ktorá môže prechádzať jej ťažiskom. Na konci nosa a kormy sú nainštalované krížové konzoly 4, ktoré možno použiť na zavesenie zvislých a vodorovných priečnikov rovnakej dĺžky. Na koncoch priečnych nosníkov sú nainštalované rovnaké reverzibilné motory s rovnakými skrútenými koľajnicami 2 a 3. S rovnakým koľajnicovým rámom 2, prišitým na koncoch zvislých tyčí, sú vicorované pre otáčky vo vertikálnej rovine a spech 3 , šité na koncoch vodorovných tyčí , vikoristovuyutsya pre otáčky v horizontálnej rovine. Zospodu k plášťu je pripevnená provová a zadná gondola. Hlavné riadiace centrum 5 sa nachádza v blízkosti gondoly na prove, ktorá môže byť rezervná. Na zadnej gondole sa nachádza rezervné riadiace stredisko 6, ktoré sa môže stať hlavným. Motory 2 a 3 a gondoly sú umiestnené symetricky pozdĺž osi Z, aby prechádzali cez ťažisko vzducholode.

Stručný popis kresla.

Malý 1 znázorňuje čelnú (spodnú) projekciu reverzibilnej vzducholode.

Malá 2 znázorňuje profilový (priečny) priemet reverzibilnej vzducholode.

Zdіysnennya vinehod.

Nechajte vzducholoď stáť v obvyklom vetre, inak sa zrúti rovnomerne a postupne. Rovnaké navrhované ovládanie vzducholode vlkolakov je navrhnuté takýmto spôsobom.

Pri otáčaní rohu o menej ako 90°:

Zahŕňajú motory 2 a 3, upevnené vo zvislej alebo vodorovnej rovine, na jednom priečnom nosníku konzoly 4 v tvare kríža zúbkované, na jednej ďalšej línii pozdĺž cesty. Priamo je ovinutie gýčov nastavené tak, že ovinutie vzducholode smeruje k stredu vaga v blízkosti danej rovinky. Zmeňte smer obalu vibrovaním zadnej časti motorov;

Nasledovať odbočku zmina kuta;

Pri dosiahnutí prudkej zákruty potrebnej hodnoty sa dviguny rozvibrujú.

Tým sa vypne fáza dodatočného zrýchlenia vzducholode a vypne sa dodatočný pohyb stredu v priestore, takže zákruta je čoraz ekonomickejšia, pre analógy nižšia.

Pri otáčaní v rohu nad 90°:

Zmeňte funkciu krmiva na funkciu nosa a funkciu nosa na funkciu krmiva;

Riadiace centrum na prove 5 bude záložné a riadiace centrum na korme 6 bude hlavné.

Zahŕňajú motory 2 a 3, upevnené vo zvislej alebo vodorovnej rovine, na jednom priečnom nosníku konzoly 4 v tvare kríža zúbkované, na jednej ďalšej línii pozdĺž cesty. Priamo je ovinutie guin dané v takom poradí, že ovinutie vzducholode smeruje k ťažisku na priamke, opačne priamo vpred. Zmeňte smer obalu vibrovaním zadnej časti motorov;

Nasledovať odbočku zmina kuta;

Po dosiahnutí ostrej zákruty hodnota rovnakého rozdielu medzi potrebnými hodnotami a hodnotami 180 ° rozvibruje motory.

Pri otočení o 180° alebo pri zapnutí spiatočky:

Funkcia krmiva sa mení na funkciu nosa a funkcia nosa sa mení na funkciu krmiva,

Riadiace centrum na prove 5 bude záložné a riadiace centrum na korme 6 bude hlavné.

V dvoch zostávajúcich výkyvoch, pre uhol praktickej rukavice funkcií nosa, posuvu tohto stredu riadenia a skutočného otočenia k chvostu, ktorého absolútna hodnota je menšia ako 90 °, je dodatočný zisk v obrat.

Nosný plášť cirkulačnej vzducholode 1 je tvrdého typu, je naplnený vodou alebo héliom. Vaughn vykonana s list kompozitného materiálu v viglyadі elіpsoida z dovgoy neskoré vіssyu "nіs-feed" a povnja krátke priečne a vertikálne osi (div. Obr. 1, Obr. 2). Nosová a zadná časť nosného plášťa vzducholode 1 sú symetrické pozdĺž vertikálnej osi Z, ktorá môže prechádzať jej ťažiskom. Na konci nosa a kormy sú nainštalované konzoly 4 v tvare kríža, ktoré umožňujú, aby vertikálne a horizontálne priečne nosníky tej istej dozhiny a vikonanu boli vyrobené z kompozitného materiálu. Na koncoch priečnych nosníkov boli nainštalované rovnaké reverzibilné motory, napríklad elektrické, s rovnakými skrutkovými hriadeľmi 2 a 3. Motory 3, roztashovani na koncoch vodorovných priečok a zahrnuté zustrichno, vikoristovuyut pre otáčanie v horizontálnej rovine. Po ceste zapnite všetky motory, aby ste vzducholoď dostali dopredu. Hodinovú reverzáciu všetkých motorov treba priviesť do priamej zákruty. Nosza do ulity rockera nosov Tu Korkova Gondoli, Vikonani Z compositsyni Matereal, v Yaki, jodic centri control 5 I 6. Dviguni 2 I 3 I gondoli tacotrosi nimy nytical Osi Zi, pushing through the centre of the heavy of the vodič. Riadiace centrum 5 hlavy môže byť umiestnené na gondole na nose. Riadiacim centrom 6 zálohy môže byť hlavné stredisko gondoly na korme.

Zvýšenie spoľahlivosti reverzibilnej vzducholode a jej riadenia siaha po zdvojení centier riadenia a riadenia motorov.

Dzherela informácie

1. MDT 629,73 (09) Bojko Yu.S., Tur'yan V.A. Blakytna storich snov. - M: Mashinobuduvannya, 1991. 128 s: il. ISBN 5-217-01369-9.

2. Patent UA 2003596 C1 (Luftschiefbau Zeppelin GmbH), 30.10.1993.

3. Patent USA 1648630 (Ralph H. Upson), 1927.

4. Patent JP 6278696 A (SKY PIA KK), 4.10.1994.

1. Spôsob ovládania vzducholode, ktorý zahŕňa ovládanie motorov, ovládanie parametrov vzducholode zo stredu riadenia v prednej a zadnej časti, ako aj možnosť zmeny funkcií a uchytenia z spodok do plášťa vzducholode, ktorá je vzdušná Tim, že vikoristovuyut reverzibilné dviguny so skrutkovými spechami, inštalované na priečnikoch neotáčavých konzol v tvare kríža na koncoch provy a kormy, pomocou ktorých je vytvorený obal vzducholode vo vertikálnej a/alebo horizontálnej rovine.

2. Otočná vzducholoď, ktorá využíva hrubú škrupinu v tvare elipsoidy s nenosným plynom, motory so skrutkovými ruchmi, identické s gondolami s hlavným a záložným riadiacim centrom, a to v prednej aj zadnej časti vzducholode, ktoré sú pripevnené na dne k bočným lonkom a vikonom s možnosťou výmeny funkcií, ktoré Vіn bezpečnosť s neposlušnými krížovými konzolami na koncoch provy a kormy, veľké reverzibilné motory so skrutkovými nábehmi, ako keby boli inštalované na priečnych nosníkoch z uhádnutých zátvoriek.

Podobné patenty:

Skupina vinárov je vychovaná k smrtiacim aparátom s rôznym stupňom nosného plynu. Vzducholoď s elektromotorom a vzducholode pre pasažierov a záujmy, ktoré sú nahradené, sa vyznačuje tým, že vzducholode vzducholode sú pre pasažierov alebo pasažierov, ktoré sú umiestnené na leme, pripevnenom k ​​spodnej časti trupu, jazva kontrola dirigentského blemu, є zaminnimi. Telo vzducholode je vyrobené z mäkkého syntetického materiálu. Vstup a výstup dýzy otvoreného veterného kanála veternej elektrárne má priemer, ktorý sa rovná priemeru priečneho rezu trupu vzducholode. Na vonkajšom obložení mäkkého plášťa sú pripevnené fotobunky ospalej elektrárne. Napájanie elektromotorov s navíjacími skrutkami je inštalované v striedači, ktorý transformuje súčasný brnkátko na náhradné brnkanie, inštalácia oboch elektrocentrál a batérií s drôtmi. Stred hermetickej riadiacej kabíny je: výstup na pevnú plošinu, umiestnenú v spodnej časti riadiacej kabíny. Výbuch vzducholode je charakterizovaný vikoristami okrúhleho zlice-páči Majdan, Shcho zabalil priehlbinu do stredu, moorom prerazené Posadkoviy Platformy, účesy Platformy som bol na novo Navíjanie sa vykonáva pomocou veľkých zásob, ktoré sa nachádzajú na otvorených, vodou vystužených vodných cestách, kanáloch, ktoré môžu prechádzať vnútornými zariadeniami, a pristávacích hydrovalcov pristávacej plošiny. Skupina milovníkov vína je nasmerovaná na skoré pristátia a pristátia cestujúcich. 2 n. f-li.

Vinahid je vynesený do galérie druhých plávajúcich zariadení. Plávajúce zariadenie obsahuje osembodový nosník s elektrickými výbojmi v koncoch, systémom stráženia, orientácie, väzby a automatického otáčania. V strede ôsmej -kuyuya Fermi Roztashovan je pneumatická rúrka je polovičná rúrka, sklad je prísne kormový, ramenové otvory rovnakých otvorov zázrakov z'dnanni a pyddrimuhy sú vo zvislej polohe uložené v . Po naplnení svietiplynom vytvára polymérová trubica pozitívnu silu, ktorá kompenzuje prevahu, ktorá stúpa k fermiu. Vinahid je priamy výtvor smrtiaceho aparátu, láskavo sa orientujúci v priestore. 1 z.p. f-li, 2 il.

Vinahid je privezený do transportných zariadení, ktoré sa budú pohybovať znova a znova. Transportný zasіb obsahuje transportný modul a spojenie s ním pre pomocný uzol transportného modulu, ktorý sa prepravuje. Transport zasіb vikoristovuє ako rushіy arhіmedovu silu a dviguny z odlišný typ rushіami, napríklad skrutku. Transportným modulom transportného systému pre poškodené médium je prekrytie kiltov základne s frézovaním na jogo colu dekilkom skupinami trupov konštantného a meniteľného objemu, vybavených systémami riadenia vztlaku, motormi s elektrickým pohonom, systémami pre dobíjanie batérie vo forme zásobovania vodnou energiou na prietokových generátoroch energie pre pohyb vozidiel po zemi. Prepravný modul dopravnej techniky pre vodu a/alebo podvodné médium obsahuje prestaviteľný trup vybavený keramickým vztlakovým systémom, elektrickými pohonmi a riadiacimi systémami a vzduchovým ovládaním. Vantazhny vіdsіk zhorstko inklúzie v obsyag modulu, ktorý je prepravovaný. Je možné vytvoriť ekonomický univerzálny dopravný systém. 3 n. a 6 z.p. f-li, 17 il.

Vinahid sa po vyčistení atmosféry ľahšie prenáša do klimatizačných zariadení. Plávajúce zariadenie na čistenie vzduchu v plyne a píle obsahuje cigarové škrupiny, rámovo viazané, stabilizátor, kermo a dva pochodové návaly. Na konzolách, pripevnených k bočným plochám rámov, sú dva pochodové náhony - dva elektromotory so skrutkou na konci prstenca, so zmenou vektora ťahu. V strede centrálneho plášťa tuniky sa nachádza pevné telo elektrostatického filtra, čo sú akési neosobné kovové sieťky - kladné elektródy, medzi ktorými dochádza k pohybom koróno-negatívnej elektródy. Na ráme je krídlo vystužené prvkami batérie Sony a v spodnej časti je rezervný plynový vankúš na zdvihnutie do výšky. Vinahid priamo súvisí so zmenou koncentrácie shkidlivih a korozívnych plynov. 4 il.

Vinahid je vynesený do galérie druhých plávajúcich zariadení. Plávajúce zariadenie, určené pre opakované taxi, unesie farmu, škrupinu naplnenú plynom o sekundu ľahšie, ponáhľa sa pri pohľade na opakované skrutky, systém stráženia, orientácie, spojky a automatického riadenia. V strede farmy, ktorú nesiete, je hrubá kupola z ľahkého materiálu, ľahšie naplnená plynom, pokrytá prvkami ospalej batérie. V blízkosti kupoly sa nachádza paluba, ktorá je s kabínkami prepojená lávkami. Po obvode rámu prešívanie strojov so zosilnenými skrutkovými elektrošokmi s vektorom ťahu, ktorý je zmenený a zo spodnej strany rámu uchopte prešívanie na upevnenie vintage nádob. Vinahid narovnal krok bezpečia. 2 il.

Skupina vinárov je považovaná za dôležitú pre pilotovanie dopravných zariadení (MS) v prospech blízkeho a vzdialeného vesmíru. Na ráme TZ sú moduly pre keramický aerostatický vztlak, elektromotory so skrutkovými vrtuľami, štandardné prúdové motory s kapacitou lôžka a okysličovadla, ako aj systémy pre energetickú bezpečnosť a riadenie hukotu, živej a technickej vody, portovanie kotviska vesmírnych vozidiel Yuvannya. Vztlak modulov je zabezpečený čerpacou dráhou nádrží technickej vody vzácneho hélia a splyňovaním pod kupolovými konštrukciami týchto modulov (proces čerpania bol prenesený). Na TK môžete nainštalovať podložku na umiestnenie rakety s hnedým sklonom, ktorá štartuje alebo zostupuje z vesmírnej obežnej dráhy. Technickým výsledkom je rozšírenie funkčných možností TK tohto uznania. 2 n. a 3 z.p. f-li, 13 il.

Vinahid je privedený k technike plávania. Motor vzducholode viconov pri pohľade na dvojitý gwent, ktorý maє všetku tú lopatu. Celé je to pokryté hrubou škrupinou, čo uľahčuje pomstu plynu za úder. Lopata je rozdelená na odrezky a je upevnená na stenách trupu pozdĺž šnúry. Rýče lopaty ležia jedna k jednej / stoja jedna v jednej na tom istom stojane. Vinahid je priamo zameraný na zlepšenie manévrovateľnosti vzducholode. 2 w.p. f-li, 3 il.

Vinahіd vіdnositsya na galuzі povіtrovannya

Pre vzducholode, ktorých vzducholode sú orezané pri okne

Hlava vzducholode je škrupina, ktorá sa ľahšie plní plynom pre vietor, pretože vzniká hydrostatická sila, ktorá vzducholoď tlačí do kopca. Simovia sú podobní vzducholodiam, ale ako vzducholode v nich, vzducholode sa môžu nielen pohybovať do kopca a dole v oceánoch, ale tiež sa voľne horizontálne rozpadať a zemský povrch môže lietať bez dobrého vetra.

V úhore, ktorý je vyplnený ich plášťom, majú vzducholode dva typy: tepelné - ich plášť sa ohrieva na vzduchu (táto hrúbka je menšia ako hrúbka atmosférického vetra) - a plynové. Predtým boli plynové vzducholode naplnené vodou - najľahším z plynov, a potom prostredníctvom inžinierov prešli na suchozemskú vodu po periodickej tabuľke - inertný plyn hélium.

Viac vzducholodí je klasifikovaných podľa typu konštrukcie. Smrad môže byť jemný - táto škrupina pripomína veľkosť chladu, ktorého tvar je podporovaný tlakom plynu. Môžu byť pikantné, ak je spodná časť škrupiny položená s kovovým rámom, ktorý dodáva celej konštrukcii tvrdosť. A na ceste, vzducholode sú len zhorstki - aj smrad môže byť pevná forma, podopreté rámom.

Pred rečou nie je klasická forma v tvare cigary zďaleka tak silná pre všetky vzducholode: smrady sú elipsoidné, toroidné, šošovkovité a niekedy lietajúce taniere.

Vzducholoď Yak Keruvati

Vzducholoď sa pohybuje vertikálne a mení hydrostatickú silu. V tepelných vzducholodiach je možné meniť teplotu čerpaného vzduchu, čím je možné meniť jeho hrúbku a zrejme aj hydrostatickú silu. V plynových vzducholodiach je v strede jedna veľká škrupina a menšia kapacita - balonet, v jakoch je možné z nich čerpať alebo čerpať atmosférický vzduch, keruyuchi taký rad plynu v strede vzducholode.

Aby vzduch mohol pohybovať zemským povrchom, sú vzducholode vybavené spaľovacími motormi, ktoré vytvárajú horizontálny ťah. Krіm tsgogo, vzducholode dostávajú obtіchnoї aerodynamickú formu a zároveň na nich začína let, aerodynamická pidyomna sila je podobná tej, ktorá je na krídle lietadla.

Dokonca aj pri vzducholodiach zaznie výstrel balonetu na korme a provy plavidla. To dáva ďalší priestor na manévrovanie: posádka vzducholode môže napumpovaním balonetu liečiť loď dopredu alebo dozadu.

Je dôležité pochopiť, že vzducholoď zďaleka nestačí na to, aby si na sekundu ľahla, a že rovnaká aerostatická sila, ktorá vishtovhuє, upravuje podobným spôsobom, aby pomohla prídavným motorom s vertikálnym ťahom, ako aj aerodynamickou silou. Otzhe, ovládanie vzducholode vpravo nie je jednoduché. Tímy musia sledovať výstelku plášťa a balonetu, roboty rôznych motorov a numerický prevod kontrolovaného plavidla, ktoré regulujú aerodynamickú silu.

Čo sú to zepelíny

Zepelіni - tse yakom sensi "xeroxy". V anglickom jazyku slovo zeppelin znamená „vzducholoď“, no v skutočnosti existuje len jedna značka vzducholodí s jednoduchým dizajnom, ktoré v rokoch 1899 až 1938 vibrovala nemecká firma Zeppelin GmbH a boli pomenované po ich tvorcovi, grófovi. Ferdinand Zeppelin. Nemci zabili 130 zeppelínov: časť z nich bola vložená do armády a časť - na civilnú prepravu ľudí a týchto výhod.

Je to najlepší rok polovice posledného zepelinového nalievania LZ 127 "Gróf Zepelin". Veľkolepá vzducholoď s objemom 105 000 metrov kubických, celkovou dĺžkou asi 236 metrov a maximálnym priemerom 30 metrov (pre zarovnanie: výška typickej päťpovrchovej khrushchevky je 15-20 metrov). Pod kýlom plevy sa dvíhala vetvička gondol pre motory a tiež veľká gondola pre pasažierov a posádku, v strede druhej bola kapitánska kajuta, technická miestnosť, desať dvojkajut, priestranná šatňa a okreme іschenya s umývadlami.

Prechody na horiacich vzducholodiach a zepelinoch zokremu boli bohate komfortne, nizsie na rovnakych lietadlach (rovnakych a modernejsich). Je zrejmé, že konštruktéri sa snažili vzducholoď zlacniť, no napriek tomu možností, vzhľadom na kolosálnu výhodu vzducholodí, mali podstatne viac, pre konštruktérov lietadiel nižšie. Niekedy to viedlo k úžasným kompromisom: napríklad na nástupcovi LZ 127 - LZ 129 "Hindenburg" - bolo v kabíne nainštalované "ľahšie" piano, vystužené leteckou zliatinou duralu.

Celkovo LZ 127 nalietal 1,7 milióna kilometrov alebo 17-200 rokov. Celkovo bolo prepravených 13 000 pasažierov, ktorí uskutočnili 590 letov v rôznych krajinách sveta a 143 preleteli cez Atlantik.

Vzducholode – nie je to bezpečné?

„Graf Zeppelin“ pripomínal vodu a prežil deväť rokov svojej služby bez vážnych nehôd, kým nebol rozobraný na kov. Ale aj potom Nemci prišli na to, že je to ešte nebezpečnejšie a že Hindenburg bol položený ako plynová vzducholoď naplnená héliom. V skutočnosti všetko dopadlo inak. Ak potrebujete veľa plynu, z USA by ste mohli kúpiť menej a Američania uvalili embargo na vývoz hélia. Po tom, čo sa nemecká strana dohodla na špeciálnych nákupoch plynu a potom hodinu predtým, ako sa do Nimechchyne dostala moc, prišla NSDAP a potom nacisti zablokovali dovoz drahého hélia z Ameriky, ktoré sa dalo úplne nahradiť. myšlienka na daždivý deň.

Výsledkom bolo, že majestátny "Hindenburg" (ročník bol väčší ako "Graf Zepelin" - objem 200 tisíc metrov kubických, o tri viac ako zostávajúci zeppelín LZ 130) bol prepracovaný a naplnený vodou. Aby unikli neistote, navitt zaviedli na vzducholodiach pravidlá suvori: všetci pasažieri a posádky mali pred nástupom na palubu zapaľovače, sirniki a iní spálili oheň a fajčiť sa na lodi mohlo len v fajčiarskych miestnostiach, v Kremli mimo Naše aplikácie sú plynové ventily. Ale večer 6. mája 1937 nič nepomohlo.

V tom čase mal „Hindenburg“, spustený 4. februára 1936, už 63 poschodí a to nové bolo oproti predchádzajúcim trochu osviežené. Vzducholoď letela z nemeckého mesta Frankfurt nad Mohanom, preletela cez Atlantik, preletela nad New Yorkom (kapitán sa plavil cez pasáž Hindenburg v maximálnej blízkosti Empire State Building - takže cestujúci a obyvatelia mesta pri zajatí mávali jednou rukou) i zotavil, aby pristál na leteckej základni Lakehurst, približne 135 kilometrov pri priamom prístupe k New Yorku. Bolo zlé počasie a vzducholoď hodinu krúžila nad základňou a potom vám umožnili pristáť a úspešne zakotvili na kukle vzducholode.

Po niekoľkých sekundách sa vzduchová loď ponorila do atmosféry a po vznietení sa vrhla chumáč osiv na zem. Na palube bolo 97 ľudí, 36 z nich zahynulo. Kogos bol zmietaný štipľavou konštrukciou, ktorá vzala strážcom nepredstaviteľný život, a dehto bolo zlomené, ak v brnení strieľali zo vzducholode na zem. Neskôr komisia pochválila, že nehoda bola viklikana, z jednej strany odtlakovanie jedného z valcov vodou, čo bolo zmіshalos z povitryam, a z druhej iskra, ktorá cez zlé počasie vkĺzla do tejto vibuhonot bezpečnej atmosféry. plevy, ktoré boli elektrifikované v blízkosti vologomu povіtry.

V histórii vzducholode boli gule a najhoršie katastrofy. Napríklad v roku 1933 odišla americká vzducholoď USS Akron cez pardon do Atlantiku, spadla do héliových záplav (vtedy zomrelo 73 zo 76 ľudí, väčšina z nich omrzlinami). A predsa sa nehoda Hindenburgu stala začiatkom konca vzducholodí. Katastrofa tvrdo zasiahla obraz nacistického Nemecka. Nimtsі chrbtica prekážala ich vzducholode na prepravu cestujúcich a zdіysnyuvati be-yakі medzinárodná poloti, a potom zovsіm vyhorela výroba zeppelіnіv a nechala zvyšok z nich na kov-bruht.

U priateľa sveta zvíťazili Američania so vzducholodiami na vojenské účely, a predsa už nastal pád veľkej slávy.

Vzducholode vo vojne

Takže vo svojej dobe boli nestabilné stavby, ktoré predpovedajú majestátne veľryby, nebezpečnejšie. V roku 1908 Herbert Wells v knihe „War in the Sky“ opísal bombardovanie vzducholodí, čo znížilo počet miest a nebol problém, že začali znieť predpovede.

Na klase Prvej ľahkej vojny boli vzducholode ľahostajnejšie. Ten smrad vyletel do takej výšky, že ich bolo ľahké zraziť zo zeme a zase – previnilcov tej hodiny bolo ťažké vyliezť do takej výšky. V dôsledku toho mohli samotné zepelíny ľahko napadnúť súpera.

Najvýznamnejšou zmenou bolo bombardovanie Londýna večer 8. jari 1915. Blízko ďalšieho roka odleteli z nemeckej leteckej základne tri vzducholode, pričom dve z nich sa po ceste otočili náhodnými situáciami a tretia pred ôsmym večerom dorazila k pobrežiu Britských ostrovov. Tam sa našli tmavé vetry a ďaleko, v nadmorskej výške 2800 metrov sa rýchlosť vetra blížila k 100 km/rok, Londýn nikto nepoznačil. Zároveň boli v meste zavedené pravidlá svetelného maskovania, ale v skutočnosti nič neurobili. Ulice sú jasne osvetlené, násypy sú ako vzducholoď na priepasti svetla, takže sa dostáva až do centra mesta. Po bombardovaní zahynulo 22 osôb a 87 ľudí bolo zranených. Briti si uvedomili, že zápach nie je taký ľahostajný, ako sa zdalo.

Pіznіshe vіyska stále dokázala odolať vzducholodiam. Protilietadlové rakety sa stali ďalekosiahlymi, hasiči PPO pracovali presnejšie a presnejšie a letci sa naučili preliezať vzducholode a zhadzovať na ne bomby. Až do konca Prvých ľahkých vzducholodí už neboli takou špinavou zbraňou a ich vojenské funkcie sa začali meniť. V ďalšej ľahkej vojne sa víťazné vzducholode amerického námorníctva s celkovou kapacitou 12-18 tisíc metrov kubických nepoužívali na bombardovanie lodí, miest a rôznych pozemných objektov, ale na boj proti podvodným kanálom. Vzducholode pískali a útočili na nich hlinenými bombami, pričom oni sami boli zo správnych dôvodov ponechaní na bezpečnom mieste.

Pokračovali víťaznými vzducholodiami a sledovaním Iného svetla - väčšinou na radarový výskum.

Letiská pre vzducholode

Na úsvite vzducholode, s pristávaním vzducholodí, bolo všetko hladšie. Z lode bolo vyhodené 200-metrové lano a na zemi bol kotviaci tím, ktorý pozostával z desiatok alebo stoviek ľudí, malý, aby ich pomocou navijaka priviazal lanami na pár lán. , pritiahnite k nej majestátnu vzducholoď a zafixujte vati yogo nіs na stictional hniezde. Na druhý deň sa vzducholoď okamžite, ako korouhvička, ovinie okolo vlastných sukulentov.

Samozrejme, na všetko, čo bolo potrebné, existovali špeciálne topánky a tím bol schopný starostlivo zapadnúť do simulátora fyzicky skladacích úloh. A potom sa technika postupne vyvíjala, kotvenie sa stávalo viac automatizovaným a bohato jednoduchým.

Vpravo - hangáre na pozemné parkovanie vzducholodí. Prostredníctvom majestátnych rozmerov samotných lodí je smrad spôsobený tými veľkými, že hangáre vzducholodí vo vantazhopidyomnistyu stoviek ton stoviek ton tisíckrát prevažujú nad rozširovaním hangárov pre lietadlá a každodenné skladovacie zariadenia. їх "v prípade potreby" samozrejme nemožno nahradiť.

Vzducholode proti lietadlám: mínusy a plusy

Realita ukazuje, že vzducholode majú viac mínusov. V prvom rade sú vzducholode vantageopidyomnі ​​​​vodcovia majestátnych expanzií (hydrostatická sila je malá a na zvýšenie s її okrem pomoci hrebeňa tlaku je pracovný plyn v plášti je na vine aj tých veľkých). Iným spôsobom, prostredníctvom veľkého aerodynamického opíra, majú vzducholode malú hraničnú rýchlosť - nie viac ako 150 km / rok. Na druhej strane sa škrupiny vzducholodí neustále trhajú a lámu a vzducholode na zemi potrebujú majestátny hangár. Výsledkom je, že tí istí ľudia sa v bežnom živote so vzducholodiami držia len leteckých vitrín či inej športovej obuvi, ktorá sa tradične hrá ako v reklame.

Na druhej strane, vzducholode majú svoje plusy: sú odmietnuté vo vzduchu bez nákladov (úlomky smradu sú orezané pre hydrostatickú silu) a málo lemované každú hodinu (Rajansky B-6 vytvára rekord v neprerušovanom lete - 130 rokov); majster vzducholodí je menej obklopený štrukturálnou silou materiálov v trupe, nižšie v lietadlách (viac plášťa s plynom - môže sa zvýšiť výhoda); vzducholode nerozhýbu veterný pristávací smog; vikoristovuyut podstatne menej napätý dvigun, že, vіdpovіdno, menej blúdiť; hlava vzducholodí je stabilnejšia, spodná hlava vrtuľníkov (dajú sa poraziť ako „spiatočný taxík“).

De nákazlivé vzducholode a de smrad môže poznať zastosuvannya

O deyakі oblasti mi už napísal viac. Vіyskov vikoristovuyut vzducholode pre rádiový dohľad a navádzanie na mobilný dohľad. Množstvo súkromných spoločností sa túla so svojimi účinnými reklamnými prostriedkami a nedávno zrodená spoločnosť Zeppelin NT ich „prispôsobila“ turizmu: nemecké vzducholode vozia turistov nad piknikovým jazerom Bodensee. Okrem toho sa vzducholode často používajú na športové účely.

Najlepšie vzducholode sú vhodné na vzdialené monitorovanie. Napríklad zároveň pre veľké množstvo dlhých vedení prenosu výkonu sú na tieto účely vhodnejšie obe potrubia vicorous hydrofoil a v budúcnosti vzducholode s tromi tribunálmi bez prerušenia, najmä v povedomí kolosálne územia Ruska.

Pokiaľ ide o budúcnosť, potom premýšľame o stratosférických vzducholodiach, ktoré môžu byť vypustené vo výške 25-30 kilometrov. Môžete sa znovu vytvoriť na vlastných geostacionárnych satelitoch s rovnakými funkciami ako veľké satelity, ale iba jedna vec: vzducholoď sa dá ľahko spustiť na zem, opraviť (nezabudnite, napríklad posadnúť) a znova vystreliť do stratosféry, de jogový robot bude napájaný spánkovými batériami. Takéto projekty sú v niektorých amerických, japonských a ruských spoločnostiach - napríklad "Rosaerosystem" navrhuje stratosférickú vzducholoď "Berkut".

Druhý príklad: Ruská plávajúca spoločnosť a skupina spoločností Metropol plánujú postaviť termálne vzducholode (na prácu na teplom vzduchu a nie na plyn) na vypúšťanie ľahkých vesmírnych vozidiel. Moja predstava je takáto: vzducholoď s kozmickou loďou na palube stúpa do výšky asi 10 km, hviezdy sú vypustené na obežnú dráhu. V rámci tohto projektu vzducholoď „Polar Goose“ už prekonala výškový rekord termálnych vzducholodí a vyšplhala sa do výšky 9818 metrov.

Nedávno sa tiež zistilo, že jeden zo zakladateľov spoločnosti Google, Sergey Brin, sa súčasne stane najväčším programovým riaditeľom NASA, Alau Weston, obrovská vzducholoď. Projektu sa ujal spoločnosť Planetary Ventures, vzducholoď sa stavia v jednom z hangárov zakúpených od NASA, no stále je známa ako neznáma. Ktovie, možno je to jeden zo garantov švédskeho obratu veľkých fúkajúcich veľrýb na našu oblohu. No je to len nostalgický koníček.

VZDUCHOLOD "D-1500"

VÝBER Z ROZŠÍRENÝCH KONŠTRUKČNÝCH MODULOV

Gromadske dizajnérska kancelária s plachtením

Kyjev-2008

Hlavnými znakmi aerostatického lietadla (ALA) - vzducholode - je preprava komerčných lietadiel s hmotnosťou do 1,5 tony.

Zvláštnosťou vzducholode je možnosť prepravy vzducholode ako mechu a v strede trupu gondoly vzducholode. Krym tsgogo, vіn môže vikonuvat funkcie hliadkovania, monitorovania a technickej údržby plynovodov a ropovodov, vedení na prenos energie a іn. v dôležitých oblastiach.

Pri prácach na stavbe bola pomoc komerčných stavieb chránená vytvorením malého mobilného informačného a koordinačného centra, s pomocou ktorého ho bolo možné bez problémov využiť na špici komerčných potravín. Napríklad v dôležitých prístupných horských oblastiach Karpát rokovať o zásobovaní poľnohospodárskych produktov na rovinatom území. Podobné úlohy formulovali podnikatelia pre Čínu, Rusko (tundra, kaukazské hory, toshcho)

Tsya robot vikonana v štádiu technických návrhov. Vymagaє vіdpovіdnogo proektirovannja, že prechod na poddіyy stаdіy proektuvannya, takže skіznogo robochnogo proektuvannya.

TECHNICKÉ ŠPECIFIKÁCIE

Zagalniy vyglyad ALA

Účel:

preprava cestujúcich a cestujúcich

Usporiadanie vzducholode

Vzducholoď „D-1500“ je typickým predstaviteľom slávnych vzducholodí, ktoré sa riadia klasickou cigarovou schémou. Vzducholoď má dĺžku 64 m, priemer plášťa 14 m, objem 7000 m3.

Trup vzducholode má obtіchnu formu, ktorá je založená mäkkou plynotesnou sekčnou škrupinou, vybranou zo skladových neskorých panelov, ako keby na vytvorenie poludníkových obrysov formy škrupiny, ktoré sú na zips z nosa a chvosta. šišky berú horúce kúpele.

Stredné plášte sú umiestnené a upevnené úseky plynových potrubí, riešené v rovnakej vzdialenosti od vonkajších plášťov.

Spodná časť plášťa je riešená tak, že v spodnej časti trupu v hornej časti komory je špeciálny trolejový pás, ku ktorému je pripevnená kýlová farma - hlavný nosný modul s gondolou - výhodná kapucňa.

Jeho najcharakteristickejšími vlastnosťami sú: modulárna konštrukcia všetkých hlavných uzlov a jednotiek, ako aj dva predné a dva chvostové moduly dieselových elektrární s riadiacimi plochami za skrutkou, ktoré sú poháňané, na riadenie zmeny vektora ťahu.

Návrh silového obvodu.

Rovná, v priečnom reze tricutna, kýl-farma prejsť stredom škrupiny, v spodnej časti škrupiny ryhovať teoretický obrys a pripevniť k nej za pomocou prechodového trolejového pásu po obvode. Kýlový nosník vzducholode má tvrdú priehradovú konštrukciu a môže mať 25 priečnych nosných prvkov-rámov tvrdej priehradovej konštrukcie.

Rozšírenie obvodu rámu kýlovej farmy (2,2 m x 1,9 m v strednej časti) umožňuje manuálne umiestniť do agregátov vodné systémy, nádrže so záťažou a palivovým drevom, ako aj potrubia potrebné na palivové drevo a balastové systémy, elektrina chnі komunіkatsії i obladnannya zeppelin . , riadiace systémy pre elektrárne a vzducholoď. Organizovaný prechod do elektrární, servisné zariadenia sú príliš krátke.

Stojan medzi rámami 1,0 m.

Rozšírte rez hlavného rámu a nosníkov na 80 mm x 100 mm v strednej časti kýlovej farmy. Tvar strihu je trikutna, ako technologicky najvyspelejsi. Steny nosníkov sú navinuté razením z tenkého oceľového plechu o hrúbke 0,5-1,0 mm a zvarené pre dodatočné bodové zváranie.

Na koncoch nosníkov sú privarené krіpilno-závesné uzly.

Pozdĺž uhlopriečok klieštiny, upevnených rámami a pozdĺžnikovými nosníkmi, ako aj pozdĺž uhlopriečok klieštiny väzníkov, sú rámy rámov uložené v lanách a zdvihákoch, ktoré zaisťujú konštrukcie kýlu-fermi. zhorstkist krútiť a otáčať.

V spodnej časti kýlu-fermi, v uzloch rámov, bolo inštalované predĺženie závesnej gondoly vzducholode. Kokpit posádky a vzducholoď pre cestujúcich-vantagny vzducholode boli zrekonštruované. Vzducholoď je možné inštalovať na kýlovú farmu pre dodatočný presun vzducholodí, čo umožňuje vypúšťanie vzducholodí rôznych modifikácií.

Gondola vzducholode má podobnú štruktúru ako kýlová farma a je z vonkajšej strany opláštená plátmi 1,0 - 1,5 mm skleroplastiky pre dodatočnú lepiacu nitovanú z'ednan. Vnútorný plášť, zastaraný ako vzducholoď, je vyrobený z dekoratívnych a ochranných materiálov s vynikajúcou tepelnou a zvukovou izoláciou.

Štrukturálna schéma ALA

Elektráreň

Umiestnenie elektrární v trupe vzducholode bolo usporiadané do párov, tobto. dva motory v prednej časti kýlovej farmy, dva - v chvostovej časti.

Predné motory elektrární sú obalené vodidlami, ktoré sú vybavené špeciálnymi vzduchovými kanálmi, až do 35 stupňov, s kormidlovými plochami, ktoré umožňujú otáčať struminom okolo vzducholode vo vertikálnej rovine vzducholode, čo umožňuje zmeniť veternosť trajektórie ї prospech.

Chvostové elektrárne, vlastniace rovnaké kermové roviny, ktoré sú vetrané, ktoré umožňujú navíjanie brvna opäť v smere skrutky v horizontálnej rovine vzducholode, čo umožňuje keruvati vzducholode v sadzbe. Je možné meniť vektor ťahu elektrární a zlepšovať ovládanie vzducholode pri nulových rýchlostiach a v režime vznášania, čo uľahčuje manévrovanie so vzducholoďou pri kotvení.

Pohonná jednotka vzducholode bola postavená na báze dieselového motora, ktorý je sériovo vyrábaný, s tlakom 100 k.s. Motory boli inštalované neskoro v strede vzducholode v špeciálnych rúrach kýlovej farmy a privedené do ruh guinty, kde sa volanie nachádza, v dýzach strmeňa.

Animácia motorov sa vykonáva zo špeciálnych vetraných nádrží, ktoré sa nachádzajú v bezprostrednej blízkosti motorových priestorov, a prívod vetraného paliva z vetraných nádrží sa vykonáva pre ďalšie špeciálne potrubia a čerpadlá v hlavnom blizardovom systéme vzducholode.

Posádka.

Vzducholoď "D-1500" s objemom 7000 m3, životnosť letu až 8 rokov, na druhej strane systém, ktorý má systém na zastavenie posádky v útočnom sklade: veliteľ vzducholode; ďalší pilot (zástupca veliteľa vzducholode); palubný inžinier (palubný technik) vzducholode.

Kabína pre dvoch členov posádky sa nachádza v prednej časti gondoly vzducholode a je vybavená potrebným letovým a navigačným zariadením, ako aj ovládacími prvkami vzducholode. Kancelária palubného inžiniera je organizovaná na kýlovej farme vzducholode a je vybavená elektromechanickými zariadeniami na riadenie prevádzky elektrární a systémov vzducholode, ako aj ďalšími príslušnými ovládacími prvkami.

Konštrukčná schéma kilfermi - posádka kokpitu

Gondola s dĺžkou 14 m, vikonan, s kovovým rámom a plastovým opláštením. Podklad, oceľ a rámy sú opláštené ľahkými a vysoko kompaktnými panelmi vyrobenými z polymérového materiálu. Gondola je pripevnená ku kýlovej farme pomocou 8 prechodných pohonných jednotiek.

Osvetľovacie telesá gondoly a čelný sklon z priesvitného plastu zaisťujú jasný všestranný vzhľad.

Kabína pre cestujúcich.

V kabíne pre cestujúcich, v prednej časti, za kabínou pilota, je kúpeľňa so suchým šatníkom.

Po stranách sú 2 rady sedadiel pre 10 cestujúcich a nad nimi sú vaky-kontajnery na uloženie batožiny a príručnej batožiny.

Vzhľadom na to, že kabína nie je vzduchotesná, je pre všetky kabíny inštalované kúrenie a vetranie s prístavbami odvetranými prílivom a odlivom v blízkosti podlahy. Individuálne prúdenie vzduchu zabezpečujú elektrické ventilátory v priestoroch.

Pri demontáži sedadiel je organizovaná stanová kabína. Won sa uznáva za prepravu vanage, yakі vymagayut pіdtrimki pozitívnej teploty a pіd hodinového letu (odletel z kontajnera, pіdvіshenim zvnі), za prepravu nadrozmerných vanizhіv, ako aj vantazhіv, pre hlavný prepravu blízko maxima vantazhopіdёmnostі dirigent kurva, v mysliach, ak nepotrebujete švédsku márnosť- rozvantazhennya a prípadne trival neruhome kotvenie vzducholode. Tábor Vantazhіv, ktorý sa prepravuje v blízkosti kabíny, je možné ovládať na podlahe.

Konštrukčná schéma kabíny gondoly ALA

Pod kabínou sa nachádza kabína s rozmermi 7,7 m x 1,5 m x 1,9 m.

Konštrukčne je kabína zložená z jedného pohľadu na chvostovú časť gondoly. Takéto rozšírenia umožňujú prepravu vantazh, balené na paletách, a širokú škálu celkových monovantazh.

Pre bezpečnosť inštalácie lamelových zastrešovacích robotov je lamelová kabína vybavená lamelovým poklopom zo vstupného rebríka. Otvor 1,3 m kanálového poklopu je akceptovaný ako premostenie medzi bočnými čapmi rámu na rovnakých základoch v chvostovej časti gondoly.

Plynový plášť.

Ako nosný plyn na vzducholodi víťazí inertný plyn hélium a ako manévrovací plyn - flegmatizácia héliovej vody (bezpečný sumish hélium-voda). Pri výstupoch plynu po celom trupe vzducholode je smrad.

Ako héliom nepreniknuteľný materiál pre plynové vetry plášťa vzducholode je použitý kockovaný materiál z bohatej gule a na vonkajšom povrchu vonkajšieho plášťa je z vonkajšej strany pokrytá polyesterová tkanina na ochranu pred atmosférickými prieduchmi v poľný uretán so špeciálnou guľou lacofarb.

Plynové nádrže, ktoré pokrývajú pidomniy plyn, roztashovani v 3 vіdsіkah, utvoryuyuyutsya podľa poradia vіdpovіdnym valcov. Zápach je uzavretá hermetická štruktúra, ktorá opakuje konfiguráciu vnútorného vybavenia plášťa vzducholode

Zvláštnosť konštrukcie plynových fliaš vzducholode spočíva v tom, že zápach je pripevnený k stélovej časti plášťa a po naplnení plynom je poháňaný silou zliatiny, ktorá je spôsobená, prenášaná na výkon. plášť vzducholode

Stredný plynový valec môže byť v strede dvoma špeciálnymi materiálovými časťami trolejového pásu na upevnenie káblov vnútorného zavesenia kýlového uzáveru na plášť vzducholode.

Z horných uzlov rámov kýlovej farmy cez špeciálne tesniace nástavce vstupujú káble do vnútorných trolejových pásov prišitých k hornej časti plášťa. Tse umožňuje, pokiaľ je to možné, postup, ktorý padá z kýlovej farmy do zásobníka plynu v strednej a koncovej časti plášťa.

Kožená plynová fľaša je zabezpečená plynovým ventilom, vhodným na automatické privádzanie a vypúšťanie nosného plynu z plášťa pri prekročení tlaku. Ventily a mäkké, s tvrdosťami, ventilované hriadele plynových fliaš sú namontované v oblastiach, ktoré sú náhodou pripevnené koncami plynových fliaš.

Ventil sa automaticky uvoľní pri procese vzducholode alebo pri prehriatí, ak vnútorný tlak prekročí 40-50 mm. voda. čl.

Predné a chvostové plynové balóny môžu byť vybavené prídavnou prázdnotou na umiestnenie posunovacieho plynu. Ventily tsikh prázdny mayut primusovy privіd іz kabіni keruvannya a vyvedenі і vityazhnі hriadeľ trupu vzducholode.

Prázdne priestory medzi plášťom a plynovými balónmi sú zástupné, ako keby boli balóny zakryté a pri prechode potrubím sa čoraz viac nafukujú v podobe zberných rúrok na skrutkách elektrární vzducholodí.

Štrukturálny diagram plynového plášťa ALA

Systém na plnenie vzducholode neprchavým plynom sa skladá z objímok-tvaroviek veľkého priemeru (100-150 mm) - pre príjem héliového plynu z plynovej nádrže, malého priemeru - pre príjem héliového plynu z valca vysokého zveráku , ako aj podobné armatúry na príjem vody zo špeciálnych držiakov alnih plynu.

Héliom naplnené armatúry prechádzajú cez objímku keelfermi vzducholode, v ktorej je cez ventil, ktorý sa prekrýva, inštalované individuálne spojenie s fľašou s kožným plynom. Na kožnom ventile, ktorý sa prekrýva, je špeciálne signalizačné zariadenie, spojené s tlakomerom, podľa ktorého sa určuje množstvo plynovej náplne kapacity kože.

Informácie o množstve tlaku plynu v kožnej dutine sú zobrazené na štíte pilotnej kabíny.

Operenie chvosta.

Perie vzducholode? - Ďaleko, vytiahnite 3 neháky, roshtashovani pіd kutu 120?, Stabilizatorv, horné hlupáky vertikálne podľa Osi-simetra, Belly Klirerens (Vidstan Mzh so spodným povrchom stabilizátora.

Tvar a plocha všetkých troch stabilizátorov a kermiev je rovnaká av súlade s minimálnym momentom závesu. Rám operenia viconov je vyrobený z tenkostenných oceľových ohýbaných profilov. Stabilizátory sú navrhnuté ako voľne stojace plochy fariem, tvarované do tvaru obt_chnu.

Namontované na stabilizátoroch, na sklopných markízach, aerodynamická kerma priamej a výškovej.

Elektrické, rádiotechnické a pilotné a navigačné zariadenia

Vzducholoď je vybavená hlavne elektrickým, rádiotechnickým a pilotným a navigačným zariadením, keďže je hojne osadená do lietadiel.

Ako dzherela elektrickej energie sú generátory vzducholode napájané napätím 115V, 400 Hz (2 generátory na doske kože), ktoré sú indukované motormi elektrární vzducholode.

Sekundárne dzherelami elektrozhivlennya konštantné brnkacie napätie 27V, є dva statické perevoryuvachi.

Ako núdzová dzherela stáleho prúdu s napätím 27V sú inštalované akumulátory, ktoré poskytujú elektrickú energiu prvej kategórii, ktoré sú potrebné na úspešné dokončenie služby v čase hlavného dzherel zhellennia.

Okrem toho je na palube vzducholode elektrický zdroj s napätím 6V, 400 Hz pre napájanie ovládacích panelov a svetlovodov a napätím 220V, 50 Hz pre napájanie pomocných zariadení.

Akrobatické a navigačné riadenie vzducholode sa zjednotilo v blízkosti komplexu.

Vedenie areálu má dvoch zamestnancov, ktorí vyhradzujú jedného pre jedného. Riadenie výpočtu počtov je odvodené od ovládacích panelov-indikátorov inštalovaných na pracovných staniciach pilotov.

Ts_ konzoly-ukazovatele vikoristovuyutsya pre riadenie inerciálneho systému výmenného kurzu, navigačných systémov krátkeho dosahu a rádiovej komunikácie.

Hlavné užitočné informácie sú zobrazené na bohato funkčnom farebnom indikátore (8 X 6”), inštalovanom na pilotnej doske. Tento indikátor vikoristovuetsya ako diaľkové ovládanie meteorologickej stanice radaru pre zmenu na trase letu.

Systém zotrvačnej navigácie kurzu je kombinovaný so satelitným systémom a počítaním vo vzaєmodіyut s automatickým riadiacim systémom a zabezpečuje presnejšie zavlažovanie vzducholode pre dané trasy.

Vzducholode sú vybavené aj rádiotechnickými zariadeniami pre navigáciu na krátke vzdialenosti, rádiovou komunikáciou, interkomy, digitálnymi záznamníkmi letovej prevádzky a dopravných informácií, signálom „priateľ alebo nepriateľ“, navigačnými zabezpečujú autonómnu navigáciu a prílet na dané miesto v rôznych automatických systémoch. .

Riadenie činnosti motorov, elektrických a mechanických systémov vzducholode sa vykonáva pomocou elektromechanických zariadení, ktoré sú inštalované v kabíne a technického dozoru palubného inžiniera.

V prípade zlej viditeľnosti pristávajúceho majdančiku na vzducholodi sa diaľkovo zapína pristávacie svetlo a pre koordináciu interakcie medzi posádkou a pozemným kotviacim personálom je na vzducholode nainštalovaný systém pozemného varovania.

Náterový systém.

Na vzducholodi D-1500 je inštalovaný elektrický systém s hydropneumatikou so systémom diaľkového ovládania.

Riadiaci systém vzducholode D-1500:

kanály keruvannya pochodovými elektrárňami z dieselových motorov;

kanály na riadenie veľkosti a priamo vektora ťahu opakovanej skrutky skin s chotiriox inštalovanej na vzducholodiach pochodových motorov;

riadiace kanály pre výfukové ventily špeciálnych sekcií plynových fliaš a všetkých predmetov na predradníku, ktoré sa používajú na zmenu legovacej sily a útoku (trimu) vzducholode;

kanály na priame a vertikálne riadenie aerodynamických kermov;

Na vzducholode D-1500 nainštalované:

chotiri pochodove elektrarne s dieselovymi motormi s kerovanim tlakom (otackami) a crockom (tahom) zatocenej skrutky;

aerodynamická kerma - kermo priamo na vertikálnom kýle a dva úseky výškovej kermy na ľavej a pravej konzole? - obrazné perie;

plynovo-dynamická kerma, čo sú kermové kermové plochy a uloženie: rovná kerma - za zosilnenými styčníkmi kormových hnacích pohonných jednotiek, vertikálna kerma - za prerazenými klinmi predných pohonných pohonných jednotiek.

dva keramické výfukové ventily na plynových fľašiach (vpredu a vzadu - na jednohodinové ovládanie pomocou zliatiny);

keruvannya nalievacie ventily na balastných nádržiach (predné a zadné - na jednohodinové odieranie zliatinovou silou).

V niektorých riadiacich kanáloch dochádza k duplicite (rezervácii) zdrojov elektrickej energie, elektrických, hydraulických a mechanických rozvodov a mechanizmov vykonavchih.

Vyvážený systém.

Balastový systém je určený na riadenie vzducholode v blízkosti vertikálnej roviny kvôli kapacite alebo nedostatočnej účinnosti aerodynamických jadier alebo paralelne s nimi.

Ako balast na vzducholode, voda najčastejšie víťazí, ako nájdená a šikovná reč na pohyblivom mieste. Hlavné її nedolіk - pre mysle negatívnych teplôt je potrebné pridať nemrznúcu zmes, aby sa znížili mrazivé kvapky v ňom.

Zagalom, na palube vzducholode môže byť 0,6 tony balastu. Celý balast je rozdelený na 2 obsesie: 0,2 tony pristátie a 0,4 tony vidatkovy.

Nádrže sú zabezpečené nalievacími kohútikmi z veľkej vitráže.

Čerpadlá, ktoré sú čerpané, sú inštalované v hlavnom potrubí balastného systému, umožňujú pohyb stredu balastu, ak je to potrebné, o rovnaký kut stúpania vzducholode. Za pomoci takýchto čerpadiel sa voda naleje do nádrží z mletých dzherelov.

Nádrže sú vybavené elektrickými snímačmi vzdialenosti. Všetky elektromagnetické batérie s diaľkovým ovládaním. Tse umožňuje na ovládacom paneli v určitom okamihu v hodine matky іinformácie o hriadeli a strede predradníka hriadeľa.

Bledý systém.

Hlavnou črtou teplovodného systému je konzumácia horúcej vody z elektrární vzducholodí.

Hlava naftového požiaru na vzducholode je 750 kg.

Tse paly rozmіschuєtsya:

4 nádrže majú objem 100 litrov kože, ktoré sú umiestnené blízko stredu objemu plynových zásobníkov;

v 2 nádržiach po 100 litroch kože v blízkosti nosa a chvosta vzducholode;

v 4 vidatkovyh nádržiach, єmnistyu 50 l v blízkosti kože 4 dvigunіv.

Nádrže єmnistyu 100 l vo vzdialenosti od stredu objemu, aby sa zabezpečila možnosť zmeny centrovania vzducholode s dráhou pre čerpanie ohňa medzi nádržami.

Nádrže z farebného skla malých motorov kože sú zacyklené, aby sa zvýšila pružnosť.

Požiarny systém je prepojený s časťou nádrží balastného systému, ktoré je možné v prípade potreby naplniť ohňom pre zvýšenie doletu.

Kožená požiarna nádrž má drenáž, hladinový snímač s 10-stovkou a signalizátor minimálneho povoleného prekročenia požiaru.

Usі kľuky a elektrické čerpadlá - s elektrickým diaľkovým čerpaním. Ovládací panel palivového systému v ktoromkoľvek okamihu poskytuje informácie o prebytočnom palive a jeho bezpečnosti: tankovanie, čerpanie medzi nádržami, nalievanie, čerpanie z iných nádrží az nich.

Umiestnenie kotviacich a kotviacich zariadení na palube ALA

Kotvový a kotviaci sklad

Pred sklad kotviaceho a kotviaceho zariadenia vstupuje zariadenie, ktoré je inštalované na palube vzducholode, toto pozemné kotviace a kotviace zariadenie.

Pred kotviacim a kotviacim zariadením inštalovaným na palube vzducholode ležte:

Kábel na ukotvenie hlavy, nástavce na nos vzducholode;

Zadné kotviace lano, ktoré sa uvoľňuje zo zadnej časti vzducholode;

Okrem toho sú vzducholode vybavené: v prednej časti - predné ťažné lano, v zadnej časti - zadné ťažné lano. Predné a zadné ťažné laná sú vybavené prvkami autonómnych elektrických navijakov, ktoré umožňujú nastaviť dĺžku lán. Offsetové káble môžu interagovať s kotviacimi káblami vzducholode.

Pozemné kotvenie a kotviace zariadenia zahŕňajú:

kotviace kolo - maidanchik s priemerom 800 - 1000 m;

plánovanie bez stromov, ten budіvel maidanchik s priemerom 400 - 500 m, v blízkosti ktorého je vidieť pyramídový pylón, v hornej časti ktorého je vuzol, ktorý sa obopína okolo zvislej osi;

balast v_zok s vantage na kolesách, ktoré sú samostatne orientované, inštalácie na asfaltom pokrytých kruhových riadiacich cestách;

súprava balastných závaží s ohlávkou do hmotnosti 1,5 tf, balených do 10 - 15 kg, ktoré sú na 4 vozňoch s kolesami, ktoré sú samostatne orientované;

dbajte na rovnováhu - voda, piesok, suché suché.

Pozemné kotvenie a kotviace zariadenia